10月24日是中国程序员日，对于小鹏这种互联网造车的企业来说自然是“意义非凡”。而小鹏汽车也将这一天定为“1024小鹏汽车智能技术分享日”，意在让大家了解其在智能技术方面的进展和动向。

而在此次分享日中，小鹏在自动驾驶方面进行了两部分的重点解读。其一是对于XPILOT系统不能精准识别静止物体的问题提出了解决方案，另一个就是对其未来自动驾驶的发展方向进行了规划。

G3所搭载的传感器精度不够，未来生产的P7将会解决此问题

目前，G3所搭载的XPILOT系统无法精确识别一直静止的物体。而一旦车辆接近静止的物体时，只能由前部的超声波雷达判断车距，如果此时车速较快，就有发生事故的危险。

而造成这个问题的原因是G3所搭载的这套传感器对静止物体识别的精准度不够。小鹏汽车表示未来会提升摄像头与毫米波雷达的深度融合，从而更好的识别路面上静止的物体，而即将量产的P7将会解决此问题。

稳步经营L2、L3，逐步进化自动驾驶技术

对于自动驾驶来讲，目前市面上有两种不同的研发道路。一种是充分量产和经营L2、L3级市场，逐步进化技术能力，并通过自动驾驶的正向循环从而实现技术提升。另一种是定位于L4级别的高度自动驾驶并在特定场景运营，如自动驾驶出租车、园区物流、无人驾驶公交车等等。但目前量产车中还尚未有车型实现此功能，小鹏汽车则选择了更为稳妥的第一种方案。

P7具备强大的传感器配置以及深度的学习能力

即将量产的P7搭载了共计14个摄像头+5个毫米波雷达以及12个超声波雷达，并且还会配合高精度地图和高精度定位融合来实现L3级别的自动驾驶。而这套传感器的配置甚至要比特斯拉（8个摄像头+1个毫米波雷达+12个超声波雷达）更加强大。

不过对于L3级别所能实现的功能，小鹏汽车并未明确给出。他们只是宣称特斯拉目前所能实现的NOA自动辅助导航驾驶功能（在特定的高速路段实现地图上点对点的自动驾驶），未来会在P7上实现。

不过即便未来XPILOT系统能够达到L3级别的自动驾驶，但由于目前G3上所搭载的这套传感器配置不够齐全，所以即便通过OTA也没有办法让G3实现这样的功能。

此外，小鹏汽车还宣称P7将会是量产车中视觉系统最完善的车型。的确，从传感器的配置上来看，未来量产的P7是最为丰富的。但除此之外，自动驾驶还需要极高的传感器精准度以及决策层的正确判断能力，所以并不代表拥有足够多的传感器就一定能具备更强大的自动驾驶功能。至少从目前来看，量产车中用户体验最好的自动驾驶系统仍是特斯拉的AutoPilot，而他的传感器可没有像P7一样这么“复杂”。

P7还将使用英伟达的Xavier人工智能超算芯片，它还具备易于运行深度学习算法的特性。这意味着安装了这套系统的自动驾驶汽车能够像人一样不断通过学习提高驾驶水平，通过实时处理、分析外部传感器输入的数据，可以在实践中应对各种危险情况。

小鹏将于2024年开放局部道路的全自动驾驶

小鹏还对其自动驾驶之路进行了展望，宣称将会在2020年推出XPILOT 3.0系统，可以实现高速自动驾驶的量产，并且达到自主研发的360度感知能力以及基于AI智能座舱的量产。而在2021年将会推出XPILOT 3.5系统，可实现高速自动驾驶能力的全闭环和基于停车场自主泊车的量产。在2022年和2024年则会分别释放面向城市的自动驾驶以及局部道路的全自动驾驶。

总结

本次的技术分享日更多的是小鹏汽车对于其自动驾驶技术的展望。但就目前笔者体验过的XPILOT 2.5来看，它的使用场景仍受到许多限制（系统认为能达到要求时才能开启）。并且它的转向灯控制变道功能只能在速度大于65km/h的情况下才能使用，相比于蔚来的50km/h要更加保守，而和特斯拉（没有速度限制，并且不同于前两者，一但使用就能保证成功）至少在用户体验上要差了太多。至于2020年量产的P7能够达到怎样的一个技术成熟度，这些还是有待验证的。

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