年前，我获得了一次与小鹏汽车P7近半个月的深度体验机会。该车是目前市面上为数不多的Model3竞品车型，相信有不少网友在为这两款车型二选一而苦恼。而我本人也是一位Model 3车主，因此借着这次体验，我就来和大家聊聊小鹏汽车P7在驾乘感受、辅助驾驶体验等方面与Model 3之间的差异，希望能够帮助大家在这两款车型之间做出选择。

●30秒了解全文观点

（1）驾乘体验：小鹏汽车P7更注重乘坐的舒适性，在静谧性、底盘滤振能力上比Model 3更强，但在操控表现上要略逊一筹；

（2）语音助理：小鹏汽车P7的全场景语音功能相比Model 3上的语音助理更实用、好用，但依然有提升的空间；

（3）辅助驾驶表现：小鹏汽车P7的主动安全功能很全面，L2级别功能的表现相比Model 3还有所欠缺，不过NGP的表现由于高精地图的加持而更有优势。

●车型简介

当我第一眼看到小鹏汽车P7，感觉这辆车的车身比例非常协调，修长的前机舱外加溜背的造型使车身营造出了俯冲的姿态，看起来跟动感。而贯穿式的头灯与尾灯再加上圆润而流畅的线条使这辆车又很有科技感。

对于小鹏汽车P7的外观，相信大家也不想让我花费太多时间来介绍了，毕竟两车上市的时间都不短了，网上解读的内容已经很多。接下来我将用更大的篇幅为大家分享该车的驾乘感受、全场景语音以及辅助驾驶方面，与Model 3体验上的差异。

●在驾乘体验上的优势

有一点能够体现出小鹏汽车P7静谧性表现不错的例子就是当我刚进入环路时，即便已经到达最高限速，但因为当时的车内噪音并不大，所以听感上给我的感觉车辆行驶的并不是那么快。但是Model 3随着速度的提升，车内噪音明显提升，速度超过70km/h以后，就会给我车子已经行驶很快的感觉。

当小鹏汽车P7快速经过减速坎时，振幅已经被悬架过滤了大半，因此车内乘客感受到的振动要小很多，更不会因此使身体有抛离感。但是Model 3经过同样的减速坎，振幅明显更大，如果身高比较高的人坐在后排，甚至会因为强烈的振动而导致头顶撞到坚硬的车顶玻璃上。我就经历过，所以至今也很少坐到Model 3的后排。

说到后排的乘坐体验，我母亲应该很有发言权，因为无论是Model 3还是小鹏汽车P7，她都经常坐在后排。她告诉我小鹏汽车P7的后排座椅乘坐感受要比Model 3更好，椅垫更长、靠背更宽大，并且靠背角度也更倾斜。

●在驾乘体验上的不足

以上是我认为小鹏汽车P7在驾乘表现上相比Model 3更有优势的地方，接下来，我们再来谈谈不足的地方。前文，我们谈到小鹏汽车P7的悬架调校是比较舒适的取向，这通常也就意味着悬架比较软。

试驾期间该车就在两个坡度较大的车库入口（一处是理想国际大厦的停车场入口，还有一处是我们家小区楼下的地库入口）因车速没有放的很慢，而发生托底情况。我同样驾驶Model 3在同车速下经过这两个陡坡，但并不会出现托底的情况，因此如果您家地库有比较陡的坡道，那么在驾驶小鹏汽车P7时需要格外注意。

这个困扰就是，由于制动踏板踩踏阻尼与加速踏板相近，而且初段行程制动力很小，所以有时候小幅踩下制动踏板，会感觉自己是不是错踩成了加速踏板，亦或者是将两个踏板同时踩下了，让驾驶者不太踏实。这个情况在使用辅助驾驶，然后人工接管时会更容易出现。

还有一点或许并不能算不足，但是还是有必要跟大家分享一下。那就是小鹏汽车P7的加速踏板反应并不像Model 3那样灵敏，当你快速将加速踏板踩到底再抬起来，该车几乎不会有什么反应，而Model 3则会立即窜一下。

我们知道，汽车设计者往往需要在更优秀的驾驶感受与更优秀的乘坐感受之间进行权衡，二者一定程度上呈此消彼长的关系。小鹏汽车P7给我的感觉是舒适性的取向更强，因此它的悬架更软、滤振性与静谧性表现更好，但同时也牺牲了操控的灵活性，这一点Model 3正好与之相反。所以我们很难以此来分辨谁好谁坏，每个人或许会根据自己的需求而有自己的答案。

●全场景语音很强，但还能更强

说完了驾乘体验，我们再来聊聊小鹏汽车近期刚刚推出且作为主打功能的全场景语音控制。它主要由四项功能组成：连续对话、可见即可说、语义打断、双音区锁定。而这四项功能，目前Model 3都不具备。

连续对话功能就是当你通过语音或者按键激活了小P语音助手并下达一个指令后，无需再次唤醒就可以直接说出下一个指令。但说出下一个指令是有时间限制的，如果超出这个时间限制，则必须再次唤醒小P。

可见即可说就是我在中控屏上看见了什么选项都可以通过语音进行操控，这一点可以极大的简化行驶过程中驾驶员需要操作中控屏的烦恼。而语义打断的意思，就是在语音助手说出冗长的话术时，我们可以不用等它说完，直接下达下一个指令。当你说话时，语音助手会主动静默，并收听你的新指令，如此一来就加快了人与车的沟通效率。

但Model 3一次激活只能应答一个指令，因此同样的指令它需要四个步骤，按方向盘右键-说出打开空调-再按方向盘右键-再说调节到26度，此时车辆才能完成指令。更无奈的是，在这四个步骤间，驾驶员还需要花费不少时间来等待语音助手听懂指令。

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『小鹏汽车全场景语音功能演示』

尽管小鹏汽车P7的全场景语音让Model 3上的语音助理体验感受像上个时代的产物，但其本身也还有不少提升的空间。以下是我总结出的几个需要提升的地方，首先是语音模糊识别做的还不够好。

第二个问题是车机还是有一定几率不识别“你好小P”指令，大概出现的频率是每五至七次出现一次。我还发现，似乎当身体靠近扶手箱区域的时候呼唤小P，它不识别的几率似乎会更高一些，这个问题希望官方能够在后续车机版本中做一些优化。

或许有人会问，既然全场景语音这么厉害，那么能不能实现对车辆的语音控制呢？例如让它挂挡、打转向灯或者NGP的时候让它变道，经过实际体验，并不能实现。

针对这一点，我还专门咨询过小鹏汽车官方人员，对方的答复是为了安全。不过我倒是觉得，推一下挡把、拨一下拨片是控制，发出一条语音指令也是控制，只是控制的手段不同。如今的语音识别技术已经十分先进，甚至能够根据声纹辨别是不是车主以及说话人的具体方位，这些小鹏汽车P7应该都能够实现。因此我觉得通过语音实现对车辆的控制也并非不可考虑，尤其是在NGP场景下，用语音控制车辆变道来替换拨一下方向拨杆，能够进一步解放驾驶者。

●NGP体验优于NOA，但基础还不扎实

去年11月，小鹏汽车CEO何小鹏在社交媒体上表示“2021年开始，在中国的自动驾驶你（马斯克）要有思想准备，被我们打的找不着东。”结果2021年初，小鹏汽车便开始在自动驾驶领域持续发力，最引人瞩目的事件应该就是向车主推送了NGP（自动导航辅助驾驶）功能。那么，小鹏汽车P7的辅助驾驶使用体验究竟如何呢？

先来说说AEB自动紧急制动，在我这几天用车期间，总共触发过大约2-3次AEB功能，这几次都是由于距离前车比较近而触发的。从频率上来讲，相比Model 3要稍高一些，但整体制动介入的时机还是比较得当的，因为如果在那种情况下驾驶员没有专注驾驶，也许迟疑两三秒钟，车子可能就会撞到前车。

小鹏汽车的这个碰撞预警时机把握的比较得当，但预警的方式有点吓人，首先是“滴滴滴”提示音特别洪亮而尖锐，外加身体被安全带突然紧勒，原本很淡定的驾驶者也会因此被吓一跳。所以，我建议官方能不能稍微降低一下提示音的音量以及尖锐程度，并且将安全带预紧的时机调整的再晚一些。

车道偏离预警也是我认为比较常用的功能，在Model 3上除了预警功能外，还有个车道偏离辅助，就是当车辆偏离车道时，能够自动回正一下方向盘，这个功能在小鹏汽车P7上是没有的，后者只能通过声音提醒驾驶员。

或许很多网友对这个车道偏离辅助功能有些嗤之以鼻，当特斯拉第一次推送时我也觉得变道时经常跟方向盘较劲感觉很难受，因此当时就把它关掉了。但后来我意识到出现这个情况并不在功能本身，而是因为驾驶者有时候变道忘记了打灯，这个行为很危险，而且对附近的驾驶者也不礼貌。所以后来我又打开了这个功能，并在每一次变道时先打灯，就不会遇到和方向盘较劲的问题了，这是我认为车道偏离辅助功能存在的一大价值。

接下来，我们再来谈谈L2级别的功能，也就是ACC自适应续航、车道保持以及自动变道。小鹏汽车P7的ACC自适应巡航能力算是比较舒适的取向，即便将车距调节到最近的一挡，该车的加速和制动感受相比Model 3也要相对更柔和一些。

小鹏汽车P7的辅助变道功能相对于Model 3来说，能力还有所欠缺。主要有两个问题，一个是判断变道的条件比较保守，后方目标车道的车辆本来距离比较远（大约10米左右），但是车辆依然判定为无法变道。另外，它变道的节奏比较慢，在打灯之后，车辆似乎要想想适不适合变道，过了大约一秒然后再缓缓的进行变道，整个过程比Model 3感觉慢了半拍。

小鹏汽车P7的自动泊车功能是我测试所有车型中，综合体验最好的。这主要体现在车位识别准确、泊车速度快且泊车成功率高。相比之下，Model 3的泊车速度以及识别准确度上做的还是不太令人满意。

召唤功能如今已成为用户在停车场景中仅次于自动泊车的便利功能，目前在量产车中，似乎只有特斯拉实现了在一定范围内车找人的功能，其间车辆可以自动构建停车场地图、自动规划导航路线、自动规避行人与车辆。

最后，再来聊聊小鹏汽车P7上的NGP自动导航辅助驾驶功能，它与特斯拉的NOA功能基本一致，但实现的原理略有差别，小鹏汽车P7运用了高精地图、高精定位，因此对于道路的理解能力相比Model 3来说要更强一些。

至于NGP的适用路段，尽管官方宣称除了封闭高速路段外还支持城市快速路。但仅从我在北京的使用体验上来看，与Model 3的使用场景并没有明显区别，像二、三、四、五环路，NGP都不能使用，只有收费的六环路才能开启。

而我日常上下班经常走的京通快速，NGP只有一小段路能开启，Model 3却可以全程都开启。因此对于小鹏汽车P7的NGP适用场景，我认为目前更多是长途旅行，对于日常通勤的帮助意义或许并不大，至少在北京是这样的情况。

●ONE MORE THING

起初我以为它存在的目的是为了给主驾更好的听音体验，但真正使用后，我才知道它的音质其实并不怎么好，但我却离不开它。有了它车内音响可以一直播放音乐，不再受导航提示音频繁的打断，而主驾却可以正常的收听导航。此外如果后排乘客正在睡觉，也不会因为导航声音的出现而被吵醒，因为头枕音响可以以非常小的音量播报，只让驾驶员听到，我觉得这一点体验很棒。

全文总结：

经过十多天的深度体验，我对于小鹏汽车P7的整体印象还是不错的，它的静谧性、全场景语音以及NGP的表现让我印象深刻，但在驾驶感受以及辅助驾驶基本功的表现上，我认为它相比Model 3还是有所欠缺。总的来讲，我觉得小鹏汽车P7更适合家庭用户选择，因为它能够给予驾驶员以外的乘客更多的关照，这是我认为这辆车相比Model 3做的最好的地方。（图/文/摄 汽车之家 胡永彬）

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