4月17日，当长安汽车无人驾驶汽车缓缓驶入位于房山的长安汽车北京公司大门时，标志着长安汽车2000km超级无人驾驶测试项目圆满完成。

解放双手，仅需通过高精地图设定目的地，一键启动后的事全都交给爱车完成，这就是长安汽车无人驾驶汽车为人们呈现的“通向未来”的驾驶方式。而以无人驾驶为目标的汽车智能化技术研发应用，将是长安汽车决胜未来的有力武器。

长安汽车此次长距离无人驾驶测试总里程超过2000km，在历时近6天，途经四川、陕西、河南、河北等全国多个省市及地区后，最终抵达北京。通过此次全方位、长距离的真实测试情况，我们发现长安汽车的无人驾驶汽车已全面达到了无人驾驶三级水平，真正实现了在结构化道路上的自动驾驶。

从重庆出发，一路北上，长安汽车无人驾驶的车队开进了古都西安，让未来科技与古城文明来了一次激烈碰撞，为这座千年的古城又添了一座以科技铸就的历史丰碑。随后在车队经过了郑州、石家庄等地，最终抵达了本次测试的目的地——首都北京，为本次长距离无人驾驶测试项目画上了圆满的句号。

在收官仪式之后，是长安汽车无人驾驶车辆的试乘环节。

长安无人驾驶汽车在演示无人驾驶中，通过装载前视摄像头、前视雷达、激光雷达、高精地图及诸多智能科技设备，完成了应对复杂的实际驾驶环境中车辆的操控。

激光雷达

高精度GPS定位装置

前视摄像头

虽然，体验时长安无人驾驶汽车是在厂区内道路，但对通过红绿灯路口、绕行前方车辆和人行横道等待行人通过等交通路况进行了模拟。

在正式开启无人驾驶模式前，需要对车辆行进的路线在智能平板电脑上进行设置，然后通过触碰平板电脑无人驾驶功能操作界面上的“Start”键开启无人驾驶模式。

通过红绿灯路口时，前视摄像头会对交通信号等的状态进行识别，然后在绿灯的状态下，按先前设定的路线完成直行或转向。

模拟前方遇到停止车辆

在路况允许的情况下绕行前方停止车辆

在行进过程中，如遇到前方缓行或停止车辆，长安无人驾驶汽车首先会判断路况：在路况环境比较复杂时，会选择减速或者停车，然后根据前方车辆的状态选择停车等待或继续行进；当路况环境处于比较通畅的状态时，长安无人驾驶汽车会通过并线避让的方式，绕行前方停止车辆，然后再回到之前行驶的道路中。

模拟前方有行人通过

在准备通过人行横道时，长安无人驾驶汽车会通过前视摄像头识别出人行横道，再识别前视雷达所采集的数据，判断前方是否有行人通过。若识别出行人，长安无人驾驶汽车会采取减速停车的避让措施，待行人通过后，继续行驶。

在演示过程中，长安无人驾驶汽车还可以轻松的自动转向，完成事先设定好的转弯、曲线行驶等驾驶路线。以下为长安无人驾驶汽车试乘体验。

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通过在无人驾驶方面超前完成技术研发，长安汽车已实现了在睿骋和CS75的量产车型上搭载全景辅助系统、并线辅助、车道偏离预警等科技配置，其中，并线辅助与全景辅助系统还做到了中国品牌首发；全速自适应巡航系统、自动紧急制动系统、前防撞预警系统、自动泊车辅助系统即将在睿骋、 CS75、逸动、CS35等车型正式量产，并达到智能化一级水平。

据悉，长安汽车预计在2018年可到达高度无人驾驶，并实现部分量产任务，这就意味着长安汽车在无人驾驶领域领至少先于行业水平2年时间。

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