随着诸多车企及技术供应商正争取实现向L3级、L4级自动驾驶的跨越。就此，2022年正成为 L2向L3/L4跨越窗口期。激光雷达作为自动驾驶技术的核心关键传感器，近年在相关领域扮演着愈来愈重要的角色。但目前市面上配备了激光雷达的车型普遍都售价不菲，那有没有哪款车型既搭载了激光雷达价格又比较亲民呢？今天小编就为大家介绍3款售价相对便宜的激光雷达车型，它们分别为小鹏P5 460P 、哪吒S 715km 后驱激光雷达版以及蔚来ET5。

受汽车智能化政策驱动和产业链持续推动，汽车智能化、网络化、数字化发展如火如荼，智能汽车产业链迎来风口。目前，在智能乘用车市场上实现落地的自动驾驶技术处于L2级水平，诸多车企及技术供应商正争取实现向L3级、L4级自动驾驶的跨越。就此，2022年正成成为汽车智能辅助驾驶从L2向L3/L4跨越的窗口期。当下，汽车业内更加意识到了车载激光雷达的重要性，各路车企开始加速布局激光雷达的上车事宜。目前业内以激光雷达为主传感器的自动驾驶方案，已经从小鹏、蔚来、理想在内的造车新势力，拓展到了包括哪吒、奔驰、宝马等新兴和传统车企。

激光雷达到底有啥用？

激光雷达可以以厘米级的精度对周围的环境进行3D建模，也就是建立一个具有三维数据的模型。不同于毫米波雷达和摄像头，激光雷达能够更准确地识别出周围障碍物的具体轮廓和距离，并且不会漏判、误判前方出现的障碍物，更有效的探测距离也更远，如果把这些硬件设备比作我们的双眼，那么激光雷达比其它设备看的要更立体、更远、更准。

TOP3最便宜激光雷达车型都有谁？

TOP1：2022款 小鹏 460P 

官方指导价：20.99万元

激光雷达数量：2颗

激光雷达品牌：Livox览沃科技 144线密度

根据资料显示，小鹏P5所搭载的车规级激光雷达为Livox定制，其被安装在前脸的左右两侧；技术上，其可利用激光雷达的激光三位扫描生成点云，从而创建3D地图，并且可以让NGP功能在城市中使用。

小鹏P5的单个激光雷达可以覆盖120度的区域，探测距离达到了150m，除了2个高精度的激光雷达，小鹏P5还配备了5个毫米波雷达、12个超声波传感器、13个高清摄像头以及1套亚米级高精定位单元（GNSS导航系统+IMU惯性测量单元）等多种感知硬件，这些硬件融合了视觉感知和雷达两种方案。有了这样的硬件设备加持，小鹏P5当然会有着比其他车型更强的感知能力了。

小鹏P5因为具备着激光雷达等更先进的硬件设备，在更新软件以后可以实现城市（NGP）自主导航辅助驾驶，车辆可以根据导航自主的行驶，这其中还包含了城市路况超车、跟车、限速自动调节和环岛通行等等。依靠这套多感知硬件，小鹏P5在会车、绕行、避让行人等场景下的能力变得更强了。同时，小鹏P5的停车场记忆泊车功能也得到了增强，它可以应对出入库车辆、对向来车、行人穿梭以及连续直角弯等复杂场景下，完成车辆智能泊车辅助，有着更强的科技能力和使用便利性。

目前来看小鹏P5是目前市面上售价最低的搭载激光雷达的车型，20万元出头的价格就可以拥有2颗激光雷达并且支持小鹏最新的智能辅助驾驶功能，虽然小鹏P5在部分配置例如悬架结构、方向盘调节等方面存在一定减配情况，不过智能辅助上却可以说是性价比最高的车型。如果你想要以最低的价格体验市面上较为领先的智能驾驶辅助功能，小鹏P5是你的一个好选择。

TOP2：2022款 哪吒S 纯电 715km 后驱激光雷达版

官方指导价：31.98万元

激光雷达数量：2颗

激光雷达品牌：华为激光雷达 96线密度

哪吒S应用了可实现200TOPS高算力的华为MDC计算平台，搭载TA PILOT 4.0智能驾驶系统，采用2颗固态激光雷达、11颗辅助驾驶摄像头（包括2颗前向8M摄像头、4颗环视摄像头、5颗周视摄像头）、5颗毫米波雷达、12颗超声波传感器、高精定位单元及高精地图等感知单元，能够在高速及城市道路实现领航辅助驾驶以及在泊车、远程召唤等部分场景下实现高度自动驾驶辅助。

为了迎合年轻消费者对于智能驾驶辅助功能的追求，哪吒S配备了综合性能强悍的辅助驾驶系统，提供NETA PILOT 3.0、NETA PILOT 4.0两种方案选择。其中，全栈自研的NETA PILOT 3.0的硬件及功能将成为全系的标配。NETA PILOT 3.0智能驾驶辅助系统能够实现NNP哪吒高速领航辅助、NTP哪吒记忆泊车等多种智能驾驶辅助功能。NETA PILOT 4.0智能驾驶辅助系统应用可实现200TOPS高算力的华为MDC610计算平台，在NETA PILOT 3.0的基础上能够实现NCP哪吒城市领航辅助，真实实现覆盖高速、城市、泊车等多场景下的实际需求。

全面上市发售的哪吒S是哪吒汽车“让大众产品智能化，让高端产品大众化”的重要体现，更是品牌向新的开山之作，仅需30万元出头的价格就可以让用户体验到配备了激光雷达和先进智驾功能的纯电动轿跑车型，除此之外哪吒S本身还拥有着运动感十足的外观和不错的车型配置，整体车型产品力和性价比都是相当不错。

哪吒S上市后将面临的挑战也不小，例如小鹏P7、比亚迪汉和海豹、Model 3、蔚来ET5、零跑C01等同级热门产品与其处于同一赛道，纯电动B型车市场竞争或许会变得更加火热。

TOP3：2022款 75kWh 蔚来ET5

官方指导价：32.8万元

激光雷达数量：1颗

激光雷达品牌：Innovution猎鹰激光雷达300线密度

Innovusion宣布将在蔚来ET5、ET7上搭载猎鹰半固态激光雷达。猎鹰采用1550nm光源，二维微转型的扫描方案，探测视场角为水平120°，垂直25°，10%反射率下最大探测距离250m，可配置帧率10FPS。Innovution猎鹰激光雷达主要有两大优势。第一是采用1550nm光源，探测距离有优势。第二是具备在FOV内，ROI水平、垂直2个维度动态可调整。

Innovution提供给蔚来的激光雷达，目前看来更多是为了实现高速公路自动驾驶。蔚来创始人李斌在NIO Day后的访谈中表示，蔚来2021年在智能驾驶自研研发中做了很多的努力，目前已经有1000人规模的团队在做，预及ET5交付时，便能体验到NAD功能，拭目以待！

蔚来ET5或将在2022成都车展期间，正式发布量产版内饰，届时消费者们可以开启实车体验，新车计划在今年9月内交付，是蔚来品牌的第5款车型，以及ET7后的第二款轿车产品，定位中型纯电轿跑车。依我看来ET5的优势不仅仅在于其硬件配置以及软件的成熟度更高，还在于蔚来提供与其他车企完全不同的服务理念，小编身边的蔚来车主无不对蔚来的车主服务大加赞扬，加之蔚来是目前换电技术最为成熟的车企，因此小编认为蔚来ET5很可能会成功扩展蔚来用户群体下限，按照当前30万级纯电动车销量，以比亚迪汉和小鹏P7等车型作为参考，蔚来ET5正式推出后的月销量很可能会超过3000台，甚至逐渐跨过5000大关，成为蔚来车型的当家花旦。

写在最后：

紧随电动化大势之后，自动驾驶正成为车企间差异化竞争新焦点，各家车企也都在新车型上搭载了激光雷达这一配置。只不过目前激光雷达尚属于较高层面的一项配置，由于其成本较高，车型售价也相应不菲。但总有用户想要鱼和熊掌兼得，要求价格和配置两者兼顾，那今天这3款车型或许是不错的好选择，它们的售价是目前所有配备激光雷达车型中最便宜的TOP 3，各自也都有着不错的产品力和性价比，如果你是一名追求智能驾驶的弄潮儿，这3款车型不妨一试。

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