在北京办理棕黄底纹黑字黑框线的临时牌照就可以出京。临时牌照分为以下几类：
1、天(酞)蓝底纹黑字黑框线：适用于行政辖区内临时行驶的机动车。
2、棕黄底纹黑字黑框线：适用于跨行政辖区临时移动的机动车。
3、棕黄底纹黑字黑框线黑“试”字：适用一试验用机动车。
4、棕黄底纹黑字黑框线黑“超”字：适用于特型机动车，指轴荷和总质量超限的工程专项作业车和超长、超宽、超高的运输大型不可解物品的机动车。
扩展资料《机动车登记规定》中规定：第四十五条 机动车具有下列情形之一，需要临时上道路行驶的，机动车所有人应当向车辆管理所申领临时行驶车号牌：
（一）未销售的；
（二）购买、调拨、赠予等方式获得机动车后尚未注册登记的；
（三）进行科研、定型试验的； （四）因轴荷、总质量、外廓尺寸超出国家标准不予办理注册登记的特型机动车。
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