8月1日，元戎启行开始在深圳市福田区首次采用L4级自动驾驶前装方案汽车进行全无人驾驶道路测试，并发布了一段无人车测试表现的视频。这是中国首部智能网联汽车管理条例生效后，首次用L4级自动驾驶前装方案车辆进行的全无人驾驶道路测试。

元戎启行自动驾驶车辆在全程无驾驶员的状态下自动行驶21公里，包含多段狭窄拥挤的双车道，行人、机动车和非机动车混行；途经超20个十字路口，遇到数十次行人和车辆临时占道、逆行、横穿马路等情况。

据悉，元戎启行此次路测使用的车辆，是其与车企合作大规模量产的“原型”车，车身嵌入2-5颗固态激光雷达和8颗自研摄像头，结合自研多传感器融合技术，能精准识别超过200米范围的障碍物。不同于常见的自动驾驶车辆戴着高高的帽子，元戎启行传感套件全部嵌入车身，车身外观流畅，与市面上量产汽车几乎没有差别。随着大规模量产，该方案成本可降至3000美元。预计到2025年，以该车为原型的量产自动驾驶汽车将规模入市。

深圳元戎启行科技有限公司2019年2月在深圳成立，2021年9月完成由阿里巴巴战略领投的3亿美元B轮融资，是一家专注于研发和应用L4级自动驾驶技术的科技公司，聚焦于出行和同城货运两类业务，拥有“元启行”（自动驾驶乘用车）和“元启运”（自动驾驶轻卡）两大产品线。目前在深圳、北京设有研发中心，和东风汽车、曹操出行等知名企业合作在深圳、武汉、杭州等地CBD区域进行了大量的道路测试和试运营。自成立以来3年时间，元戎启行在全国累计的安全路测里程已超过700万公里。

2021年7月，元戎启行成为首家在深圳中心城区开放自动驾驶示范运营的企业，公众可通过小程序“元启行”叫车体验。2021年12月，元戎启行推出行业首个L4级自动驾驶前装解决方案。2022年2月，2辆元戎启行自动驾驶轻卡投入深圳福田沙头街道管控区的抗疫物资“无人配送”工作中，成为深圳首批奔赴抗疫一线的自动驾驶轻卡。2022年4月，元戎启行L4级自动驾驶前装方案车队落地深圳。

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