申请技术丨商汤绝影UniAD端到端自动驾驶解决方案和多模态场景大脑申报领域丨大数据及人工智能独特优势:UniAD的独特优势:2022年底,商汤及联合实验室就提出了行业首个感知决策一体自动驾驶通用模型UniAD,首次将检测、跟踪、建图、轨迹预测,占据栅格预测以及规划等模块整合到一个基于Transformer的端到端网络框架之下。2023年,得益于行业领先的性能表现,《Planning-orientedAutonomousDriving(UniAD)》(以路径规划为导向的自动驾驶)荣获2023年国际计算机视觉与模式识别会议(CVPR)最佳论文,掀起了端到端自动驾驶的研发热潮。
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