7月15日，据Notateslaapp报道，特斯拉FSD的研发逻辑首次被完整披露。目前，搭载HW4（AI4）计算机的量产车所运行的FSD软件，并非特斯拉开发的原始基础模型，而是针对下一代硬件开发的AI模型的精简版。

特斯拉的研发策略是优先为Cybercab（无人驾驶出租车）开发完整的FSD系统，再通过“模型蒸馏”（distillation）技术，将大型“教师模型”的能力提炼到更小的“学生模型”中，使其能够运行在性能略低的HW4系统上。Cybercab搭载的FSD硬件性能超过当前市售车型，具备更强的计算能力和更大的内存。此前有分析认为，Cybercab可能搭载了新一代AI4+芯片，配备64GB内存甚至更高。此外，Cybercab还配备了双GPS系统，以实现更精准的位置追踪。

这一过程类似于特斯拉此前为HW3（AI3）老款车型推出的FSD v14 Lite——同样是主版本v14的蒸馏版本。事实证明，目前消费者车辆运行的FSD v14，同样是Cybercab原生运行版本的精简模型。不过，HW4的内存带宽约为HW3的6.7倍，预计不需要像HW3那样进行大规模优化。这意味着HW4仍具备实现无需人工监督自动驾驶的潜力，能够运行特斯拉为Cybercab商业无人驾驶业务开发的软件版本。特斯拉选择先针对性能最强的硬件开发完整软件，再向下进行模型优化，可以最大程度发挥Cybercab的计算能力，同时让消费者车辆保持足够强大的功能。