7月5日，乐道品牌营销传播负责人马磊透露，乐道OrinX纯视觉车型智驾大升级的Coconut3.1.0版本已开启第一轮小范围测试。马磊表示，测试反馈积极，能力有质的提升，并将继续调优。乐道计划在7月内为所有16万OrinX车型新老用户开启推送。

此次大版本更新内容包括智能座舱、智能底盘和智能辅助驾驶等。全新更新的智能辅助驾驶端到端模型将带来全面体验迭代，实现城区、高快领航辅助体验的大幅提升。同时，用户所期待的人机共驾、泊车位置个性化选择等功能也会上线，宣称“整体达到同级领先的水平”。这次升级将覆盖乐道自24年发布以来所有的纯视觉车型。