近日，岚图汽车科技股份有限公司的一项发明专利“自动超车变道的决策控制方法、装置、设备及存储介质”获得授权。该专利涉及自动驾驶规划控制技术，旨在通过综合评估变道的必要性、通行效率和抑制条件，智能决策是否进行超车变道。

专利摘要指出，系统会在检测到自车车道内车速低于预设低速阈值的车辆时，根据自车设定车速、前车车速及跟车时间计算超车变道的必要性。同时，系统还会评估变道侧车道的车流量和平均车速，以确定通行效率。此外，系统会获取超车变道抑制条件，综合这些因素判断是否触发超车变道请求。若在执行过程中发现满足超车变道终止条件，系统将取消变道，减少无效变道次数，提升驾驶体验。

该专利的关键创新在于引入了“无效变道取消”机制，与传统自动变道系统相比，岚图的方案能够在发现变道效果不佳时及时中止，从而减少无效变道，提高自动驾驶系统的效率和安全性。