6月1日，北京亦庄某路段发生一起涉及无人驾驶车辆的交通事故。一辆标有“小马智行”的无人驾驶汽车在变道后突然刹车，导致后方车辆追尾。事故发生后，该无人车未停车处理，而是直接驶离现场。当地交管部门出具的责任认定书显示，小马智行自动驾驶车辆因变更车道时影响正常行驶的机动车，被判定承担事故的全部责任。

小马智行官方回应称，事故未造成人员受伤，公司已主动上报交管部门并联系涉事车主，目前正在跟进定责、理赔与善后工作。小马智行还指出，尽管车辆处于无人驾驶状态，但有远程安全员实时监测。碰撞后，远程安全员已知情，车辆开出后停在安全区域，地勤人员前去处理并报警。

此次事件引发公众对无人驾驶车辆事故责任认定和处置流程的关注。目前，无人驾驶车辆在事故后的停车等待、与对方车主和交管部门对接等方面，仍缺乏明确的规范。