5月28日，Waymo宣布向部分用户开放新款Ojai Robotaxi试乘服务，并在旧金山、洛杉矶和凤凰城部署第六代WaymoDriver硬件。Ojai是Waymo专为Robotaxi服务打造的车型，注重乘客体验，由极氪制造后在Waymo亚利桑那工厂安装自动驾驶硬件。新车座舱宽敞，腿部空间大，配备充电接口、杯架、后排显示屏，同时注重无障碍体验，拥有平整地板和较低上车高度，配备盲文标识、扶手杆等。Waymo表示，Ojai内饰易清洁，充电速度快，电池容量高，模块化设计提升保养维修效率。

第六代WaymoDriver硬件传感器数量减少42%，摄像头从29个减至13个，激光雷达从5个减至4个，雷达数量也有所减少，但整体能力更强。Waymo目标是将单套硬件成本压至20000美元以下，实现更可持续的单次行程成本结构。新一代硬件能支持车辆在降雪更多的城市开展全自动驾驶运营。Ojai出行服务将逐步向更多用户开放，并计划进入更多城市。