5月16日，第十八届轩辕汽车蓝皮书论坛在广州举行。地平线创始人兼CEO余凯在论坛上分享了他对自动驾驶发展时间表的最新看法。余凯预测，到2028年，自动驾驶将实现100%的“脱手开”，即驾驶员无需手握方向盘，系统可独立完成常规驾驶操作。到2030年，L4级自动驾驶将得以实现，达到“闭眼开”的状态，即在特定场景下车辆完全自主行驶，驾驶员可以闭眼休息。余凯认为，真正的终极形态将在2035年到来，届时车辆将实现L5级完全自动驾驶，全面超越人类驾驶水平，用户可以在车内安心睡觉、办公，车辆安全完成所有出行任务，汽车将从交通工具彻底转变为“移动智能空间”。

地平线目前已与全球超过40家车企达成合作，中国前十大车企均为其合作伙伴，累计赋能超过310款车型。其征程6系列芯片已实现百万级出货，大算力征程6P/6P芯片已完成实车验证。自研的HorizonSuperDrive™（HSD）高阶智驾系统已于2025年Q3量产上车，城区平均接管里程（MPI）持续优化，计划到2028年提升至上万公里，实现用户年均接管不超过一次。