7月2日，蔚来技术规划首席专家、助理副总裁胡成臣宣布离职。此前有自媒体称其主要成就是落地了蔚来的自动驾驶芯片项目。对此，蔚来品牌与传播助理副总裁马麟澄清，胡成臣在公司时主要负责协同各研发部门研究并制定公司长期技术路线图及实施规划，未参与芯片研发等相关工作。蔚来芯片团队能力强，团队稳定，没有任何核心成员离职。

蔚来去年7月宣布旗下全球首颗车规5nm高性能智驾芯片“蔚来神玑NX9031”流片成功，标志着蔚来已实现硬件芯片/底层软件自主设计。这款芯片拥有超过500亿颗晶体管，采用32核心CPU架构，内置LPDDR5x 8533Mbps速率RAM，可实现“高动态范围高性能ISP”，拥有6.5G Pixel/s像素处理能力，处理延时小于5ms。