6月30日，比亚迪腾势品牌官方宣布，25款腾势D9汽车将获得OTA升级，此次升级将分批依次推送，适用于25款腾势D9七座版。升级内容包括新增云辇预瞄功能，该功能支持前方路况提前感知，可识别连续减速带、坑洼路面，并自适应调节悬架，适用于带激光雷达车型。同时，新增AR脚踩感应开启滑门背门功能，用户轻踩闪光图标即可开启滑门或后背门，适用于旗舰型。此外，还新增无麦K歌功能，无需下载软件即可享受K歌体验，支持实时消除原唱、解决环境噪音和人声美化等功能。升级还包括洗涤液液位过低仪表提醒功能，优化手机NFC车钥匙刷卡性能和音响音效，以提升用户体验。