5月19日，丰田汽车公司发布了新一代RAV4的最新预告图，揭示了这款紧凑型SUV的部分设计细节。新一代RAV4预计将于5月21日正式发布。从预告图来看，新一代RAV4采用了硬朗的设计风格，车头部分配备了黑色蜂窝状前格栅，上方疑似带有贯穿式灯带，两侧装饰有黑色饰件。车尾部分，尾灯组布局在尾窗下缘，灯腔内部结构经过重新设计，中间通过黑色饰板连接，并带有丰田品牌以及“RAV4”标识。新车还配备了顶部扰流板和后雨刷。

内饰方面，新一代RAV4配备了12.3英寸全液晶仪表、14英寸悬浮式中控屏以及HUD抬头显示，中控台区域未设置任何物理按键。方向盘采用全新造型，并使用打孔皮质材料包覆，中控台还设计有类似墨绿色的装饰件，预计为Adventure版本。副仪表台区域则配备了多组物理按键、尺寸小巧的电子换挡杆、杯托以及中央扶手箱，座椅和门板采用浅色配色方案，搭配哑光银色饰条。

尽管新一代RAV4的动力信息尚未正式公布，但海外媒体推测其有望搭载与新款凯美瑞相同的动力系统，提供混动（HEV）和插混（PHEV）两种动力类型。作为参考，目前国内在售的一汽丰田RAV4荣放提供2.0升自然吸气发动机、2.5升油电混动系统以及2.5升插混动力系统等多种动力选择。