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第九届智能网联汽车技术年会(CICV 2022)在北京盛大开幕,多成果同时发布

第一电动王鸣幽

8月1日,由中国汽车工程学会、国家智能网联汽车创新中心、北京经济技术开发区、清华大学苏州汽车研究院主办的中国(亦庄)智能网联汽车科技周|第九届国际智能网联汽车技术年会在北京亦创国际会展中心盛大开幕。

共设置3场全体大会,主题聚焦创新战略·跨界融合·协同发展,16场专题论坛涵盖智能汽车计算平台集成应用、智能网联汽车电子电气信息架构、智能网联汽车预期功能安全、智能座舱及关键技术发展路线等技术难点、热点话题,近250位顶尖行业专家以及来自整车企业、核心零部件及科技公司的高层发表演讲。

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国家工业和信息部装备工业一司副司长,郭守刚

国家工业和信息部装备工业一司副司长郭守刚在此次会议上表示:作为汽车行业主管部门,工业和信息化部一直高度重视智能网联汽车产业发展。一是强化顶层设计,编制发布《新能源汽车产业发展规划(2021-2035)》,明确智能网联汽车的发展目标和重点任务。二是完善管理政策,出台《智能网联汽车准入管理意见》,《测试示范管理规范》、《数据安全管理规定》等政策性文件,支持创新产品加速进入市场。三是健全工作机制,组建智能网联汽车推进组,集聚各方资源力量,推动解决重大问题,加快产业化发展步伐。四是构建新型生态,支持建设国家智能网联汽车创新中心和产业创新联盟,统筹推动车路云一体化架构研究,城市级多场景测试示范等工作。2021年,我国L2级辅助驾驶乘用车新车市场的渗透率达到23.5%,今年上半年更是提升到了30%。新一代电子电气架构、车用操作系统等创新技术实现突破,部分产品进入量产应用,全国已开放道路测试里程超过5000公里,发放测试牌照900余张,高等级智能网联汽车在特定场景和限定场景率先应用,开展规模化载人载物的测试示范。

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国家市场监管总局质量发展局二级巡视员,李常青

国家市场监管总局质量发展局二级巡视员李常青发表开幕致辞,他谈了以下三点认识,一、智能网联汽车产业未来可期。智能网联汽车的快速发展有利于汽车产业提升基础能力,培育壮大新优势,迅速推动智能制造、信息通信、智慧交通、大数据等产业融合升级。智能网联是汽车产业新一轮创新驱动的重要引擎,是全球汽车产业的主攻方向,是我国汽车建设制造强国的战略选择。二、智能网联汽车安全值得行业关注。智能网联汽车本质安全有待提高,网络与数据安全预防有待强化,产品安全责任界定问题有待研究。三、智能网联汽车安全监管正在持续创新。在智能网联汽车快速发展的大背景下,市场监管总局秉持包容审慎的监管理念,建立新能源汽车报告事故制度,组建新能源汽车事故调查协作网,发布了针对汽车远程升级、OTA的监管政策指导文件。

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北京经济技术开发区管委会副主任,宋亚君

北京经济技术开发区管委会副主任宋亚君表示:2020年9月,为深入实践车路云一体化技术路线,基于经开区智能网联汽车的发展优势,北京市以经开区为核心,启动建设了全球首个车路云一体化高级别自动驾驶示范区,按照“小步快跑,迭代完善”的原则,围绕“ 车、路、云、网、图”五大体系,建设城市级工程试验平台,加快实现L4及以上高级别自动驾驶的规模化运行,拓展了一系列应用场景落地和一批中间产品的推广应用。经过两年时间的建设,已经完成了示范区2.0阶段建设,经开区内的329个道路路口、双向750公里的城市道路和10公里的高速公路,已经全面实现了智能网联道路和智慧城市专网的全覆盖。

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中国汽车工程学会常务理事、会士,中国工程院院士,清华大学教授,国家智能网联汽车创新中心首席科学家,李克强

中国汽车工程学会常务理事、会士,中国工程院院士,清华大学教授,国家智能网联汽车创新中心首席科学家李克强发表了“中国智能网联汽车发展战略及其产业化推进实践”的主题演讲,他表示:世界各地的智能网联汽车具有显著的本地特色,在中国推广的智能网联汽车具有车路云一体化的架构,以及分层解耦、跨域共用的两大技术特征,满足三个条件,需符合中国基础设施标准、联网运营标准以及基于新型架构的汽车产品标准。因此,我国发展智能网联汽车的思路是通过建立信息物理系统架构,充分融合智能化网联化发展特征,以及五大基础平台为载体。要在这样的架构下实现产业化,我们认为要对复杂系统进行系统的总体设计,进而实现整个产业四梁八柱建设,推动产业生态的建设。

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日本丰田先进技术公司Fellow葛卷清吾

日本丰田先进技术公司Fellow葛卷清吾发表了“日本网联化自动驾驶系统战略创新促进项目SIP-adus”的演讲,他解释了我们的创新促进计划或者说叫做SIP项目,是实现社会5.0的重要计划之一,这是一个为期五年的项目,第二阶段是从2018年开始进行研究的,我们有两个项目正在进行当中。SIP的目标是要促进各个部门和行业以及学术界、政府之间的密切合作与研发工作。我们的项目由四个重点板块组成,分别是技术研发、公众接受度、国际合作以及现场测试。关于DIVP项目,给大家介绍一下这个项目智能驾驶验证平台,其实安全对于自动驾驶来讲是非常关键的问题,我们也需要找到一个可行的方法来评估车辆的安全性能。目前,自动驾驶系统的可靠性和安全性验证都是以实际的驾驶性能验证为基础的,但真实的道路测试非常重要,但其中存在限制。

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欧洲道路交通研究咨询委员会网联化自动驾驶出行工作组主席,欧洲网联化自动驾驶出行协会主席,宝马欧洲政府事务部布鲁塞尔数字化和自动驾驶业务负责人,Armin Graeter

欧洲道路交通研究咨询委员会网联化自动驾驶出行工作组主席,欧洲网联化自动驾驶出行协会主席,宝马欧洲政府事务部布鲁塞尔数字化和自动驾驶业务负责人Armin Graeter发表主旨报告“欧洲视角下的网联化自动驾驶汽车发展战略”,他表示在欧洲层面有两条主要路径可供选择,它们对欧洲如何处理这一重大的未来问题的方式的贡献是非常大的。第一个路径是ERTRAC,是欧洲公路运输平台,ERTRAC路线图最新版本提供了2050年的许多其它细节愿景,目前成熟的一些技术将真正涵盖车辆和云中传感器以及高性能计算。第二个路径就是在乡村小路上的自动驾驶,但肯定也会完全自动化,现在我非常荣幸在这里介绍第二条路径,就是跟CCAM的合作,这是欧盟委员会和私人合作伙伴之间的公私合作关系,将近200多个合作伙伴,将会指导我们在研究项目上的发展,花费10亿欧元左右。

大会上,《北京市高级别自动驾驶示范区建设发展报告(2021)》正式发布,首次全面系统展现了北京市高级别自动驾驶示范区(以下简称“示范区”)建设风貌,助力示范区更好推进后续建设工作,为行业发展提供“北京经验”。

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北京市高级别自动驾驶示范区工作办公室常务副主任,捷菲

2020年9月,北京市启动建设全球首个网联云控式高级别自动驾驶示范区,探索实践车路云一体化技术路线,开展“车、路、云、网、图”五大体系建设。在过去一年里,示范区完成了1.0和2.0阶段建设,建成城市级工程试验平台与产业政策创新高地,持续支持开展技术测试验证与商业化试点,不断拓展车路云一体化应用场景功能服务,深入聚焦产业链关键技术研究,有序落地场景应用示范和商业模式探索。本次发布报告,重点围绕五大体系建设、政策法规创新、测试运营监管以及示范应用创新四个方面进行系统全面展现,主要包含以下核心信息:

一是实践车路云融合技术路线,开展车路云网图五大体系建设。通过1.0和2.0阶段建设,北京市经开区已经建成329个智能网联标准路口,双向750公里城市道路和10公里高速公路,实现车路云一体化功能覆盖。

在车端,通过车辆加装OBU,实现车端和路侧感知数据实时融合,完成17类交通事件定义,有效支撑企业开展常态化研发测试。在路端,率先实践验证“多杆合一、多感合一、多箱合一”建设方案,定义标准路口,降低路端建设成本。在云端,通过打造众源汇聚云控平台,实现数字化路口全要素精确感知,统筹全域管理与信息服务。在网端,融合C-V2X和EUHT等多种技术,提高整体网络系统可用性、可靠性及安全性。在图端,在保证安全的前提下,立足国内唯一智能汽车基础地图应用试点开展创新研究,搭建高精地图基础平台,探索商业化落地。

二是打造政策法规创新环境,构建适度超前的政策管理体系。依托示范区,北京市率先在国内设立首个智能网联汽车政策先行区。通过系统构建并落实“2+5+N”管理政策体系,在全国首次实现了自动驾驶车辆早晚高峰测试、异地测试结果互认、允许无人配送车上路、开放自动驾驶出行服务商业化试点、开放高速公路测试等多项突破,为智能网联汽车新技术和新产品的落地应用提供政策支撑。

三是开展科学全面测试运营监管,助力企业提升自动驾驶水平。示范区搭建多元化综合监管体系,实现全过程监管。截至2021年底,累计为9家企业225辆车发放道路测试许可,累计自动驾驶测试里程超过300万公里。监测分析显示,自动驾驶乘用车人工接管比例不断降低,车辆技术状态逐步稳定;通过车路云一体化技术动态分配路权,有效提升车辆路口通行效率。此外,通过事故案例分析,证实叠加路侧智能基础设施感知,将有效提高道路通行安全。

四是构建示范应用创新高地,推动产业生态系统建设。在技术研究方面,示范区联合头部企业与科研机构,开展领域关键技术研究及创新成果转化。在标准建设方面,围绕车-路-云-网-图-安全6个方向,构建支撑网联云控式高级别自动驾驶发展的标准体系,有序推进细分标准落地与转化。在安全方面,构建云、管、端主动安全防护体系,建立数据安全管理体系与数据治理技术手段。在商业化方面,推动八类应用场景全面示范、协同发展,大大提升民众出行服务与生活服务的科技感与便利性。在产业聚集方面,全面汇集车-路-云-网-图五大体系头部企业参与示范区建设。在智慧交通方面,提升通行效率近三成,智能网联赋能智慧交通管理取得初步成效。

示范区今年将启动3.0阶段建设,加快建设经验向我市其他区域扩展。未来,示范区将持续践行车路云一体化技术路线。通过形成“北京实践”范本,打造中国方案智能网联汽车落地标杆,将网联云控式自动驾驶系统逐步融入智慧城市建设体系,带动京津冀、辐射全国乃至全球智能网联汽车产业创新发展,将推动数字化新基建和智能网联技术应用到更多场景,使广大民众能够共享智能网联汽车产业发展红利。

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同期,全球首个开源开放的智能网联路侧单元操作系统(以下简称“智路OS”)正式发布,标志着智能网联行业将迈入全新发展阶段。“智路OS”以北京市高级别自动驾驶示范区落地应用实践经验为基础,面向高级别自动驾驶和智慧交通全场景,建立统一的技术和数据底座,打破应用生态的孤岛局面。

“智路OS”开源发布由工信部装备工业发展中心、“科创中国”开源创新联合体、开放原子开源基金会、北京市经信局、北京经开区管委会指导,中国汽车工程学会、清华大学智能网联汽车与交通联合中心、清华大学智能产业研究院(AIR)、百度公司、北京车网科技发展有限公司、北京智源人工智能研究院6家单位联合发起,得到北京市高级别自动驾驶示范区等多家智能网联示范区、测试基地的共同支持。发布当天,包括寒武纪、昆仑芯、黑芝麻、地平线等国产芯片制造商,中国联通、中国移动等通信运营商,北汽、福特等汽车制造商,京东物流、新石器、轻舟智航、中科京安等应用合作伙伴,大唐高鸿智联、浪潮信息、中软国际等软硬件系统集成商,海康威视、大华等设备合作伙伴,清华大学、北京理工大学等高校行业协会在内的近百家行业组织、公司等作为生态伙伴参加。

北京市于2020年9月正式设立北京市高级别自动驾驶示范区,在智能网联和高级别自动驾驶的应用实践中,验证了车路云一体化理念,也发现了存在的问题。突出的问题之一就是,在路侧系统建设过程中,由于软硬件不解耦,在后续移植新功能、部署第三方应用以及拓展路侧应用服务等方面都存在巨大困难。产业也面临着建设分散、市场分散和管理分散等创新门槛,行业迫切需要统一的宏观规划和架构设计,为上下游生态搭建统一的技术和数据底座。路侧边缘计算操作系统,作为连接车-云的关键一环,优先推进系统的开源开放,具有十分重要的意义。

作为全球首个开源开放的智能网联路侧单元操作系统,开源开放、自主可控、网联生态是“智路OS”最为核心的三个价值点。首先,开源开放是重塑行业格局的重要趋势。开放式操作系统从底层统一标准,实现软硬件分层解耦,使原本孤立的众多智能网联应用得以连接打通,并获得最高性能的底层资源支撑,针对解决自动驾驶产业化长尾效应的应用需求,实现更多敏捷开发和快速分发。第二,自主可控是未来发展的重要方向。基于示范区实践经验,从芯片、操作系统等基础技术着手,以车路云一体化理念打造自主可控的关键技术。逐步塑造以自主可控技术支撑的产业生态。第三,支持产业创新,繁荣应用生态。通过定义完善的操作系统架构,支撑不同应用场景的开发需求,有效降低开发门槛与产品成本,吸引更多的产业力量参与其中,服务国家统一大市场发展战略,带来更高收益。

据悉,“智路OS”作为北京市高级别自动驾驶示范区众多行业基础关键共性技术研究项目之一,目前已落地多项生态应用。通过示范区2.0阶段建设实践运用,已实现与多家车企的网联辅助驾驶应用服务分发,包括绿波车速、闯红灯预警、前方拥堵提醒、动态车道管理等多种场景应用,服务超百辆不同种类的高级别自动驾驶车辆开展常态化测试和商业化服务,包括无人化自动驾驶乘用车、自动驾驶商用车、无人零售车、无人配送车、智能网联客运巴士等。例如在无人配送领域,京东、轻舟智航、新石器等多家企业的无人配送车已完成与“智路OS”的技术连通与验证。

北京经开区管委会副主任、北京市高级别自动驾驶示范区工作办公室主任孔磊表示,“今年,示范区还将启动3.0阶段建设,我们将继续坚持智路OS开源开放、自主可控的路线。同时,进一步探索政产学研用紧密结合的有效模式,支持更多生态企业合作共建,形成行业示范引领效应。”

大会同期还举行2022汽车开发者大会、国际智能网联汽车路线图交流合作论坛、CICV 2022投资高峰论坛、2022智能网联汽车“C-V2X“应用示范活动、2022智能网联汽车漏洞挖掘赛、中国智能网联汽车产业创新联盟2022年度会议、无人化自动驾驶出租车试乘体验等活动。

2022中国(亦庄)智能网联汽车科技周、第九届国际智能网联汽车技术年会(CICV2022)期间,53家企业和机构进行技术展示和企业分享。此次展览共分为四大主题展区:自动驾驶、整车架构与智能座舱、仿真开发与测试评价、车-路-云-网-图,旨在为行业提供更专业的展示与交流平台,助力打造系统完整的智能网联汽车产业链。

来源:第一电动网

作者:王鸣幽

本文地址:https://www.d1ev.com/news/zhanhui/181443

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