利用L3级自动驾驶，长安汽车实现了55辆车自动驾驶巡游

自动驾驶是近两年车圈最火的科技热点，从ACC自适应巡航，到L2、L3、L4级自动驾驶，无需司机驾驶的时代似乎离大家越来越近了。那么，比较先进的L3、L4级自动驾驶进展如何呢？

在11月28日长安汽车举办的技术开放日上，55辆自动驾驶车巡游就展示了目前长安汽车在L3级自动驾驶技术方面的发展进度。同时，这一数字也打创下了“最大规模的自动驾驶车巡游”的吉尼斯世界纪录。

L3级自动驾驶，一边跑高速一边刷抖音

为了实现L3级自动驾驶，此次车辆安装了更多的传感器

自动驾驶首先需要解决的就是路面观察问题，此次展示L3级自动驾驶的车辆为长安CS55，相比于市售版，它们的传感器有所增加。装载了5个毫米波雷达、12个超声波雷达，1个摄像头。用这些传感器来不断收集、更新车辆附近空间的路面、物体数据，帮助车辆控制车速和转向。

借助这些传感器和算法更新，它们可以将车道线横向距离和前方车辆的横向距离探测精度由20cm提高到接近5cm, 前方车辆纵向距离精度由1m提高到接近10cm。另外，在决策控制方面，将响应精度由之前的5%提高到了接近1%。

此次挑战的内容是全部车辆开启自动驾驶模式下完成3.2公里的行驶，长安汽车共准备了56辆汽车进行挑战，最终只有55辆汽车达到了吉尼斯认证的标准，这也说明了在目前的技术环境下，L3级自动驾驶还有可以完善的空间。通过挑战可以看到，在路面环境较为简单的道路上（比如高速公路），L3级自动驾驶已经可以实现驾驶者手离方向盘、脚离开油门、刹车踏板的自动操作，在车中你甚至可以边“开车”边刷抖音。

L4级自动驾驶，能够穿街走巷

L4级自动驾驶可以满足街道行驶的需求，转弯等操作也无需人为操作

另外，在长安汽车园区内，长安也展示了L4级自动驾驶。L4级自动驾驶应对的场景不止是高速公路这样的简单路况，而是街道场景。此次长安准备的是EV460车型，它们也同样增加了传感器并进行了系统升级。

坐进车内的感觉与有人驾驶的感觉并没有什么分别，车辆的起步、打转向灯，步骤都非常自然，由于园区内的限速，只能体验到20~30Km时速下的感受，方向盘对于车道线的控制还是很不错的，而且没有出现忽然向左或者向右猛打方向盘的情况，在转弯的时候，同样会进行减速、打开转向灯的操作，并且会根据路口红绿灯进行停车。

尽管如此，L4级自动驾驶想要量产和普及还需要很长时间，在这中间有几个问题。第一个：路线规划问题，电脑只会根据规划路线行驶，这就要求电子地图的精度不断提升，要细致到每一条车道才行。还有就是路面标识和复杂情况的处理问题，有些道路标识不清楚或者没有标识，车辆会无法识别。

长安汽车展示的新能源车型无线充电

而且在一些紧急情况下，车辆的反应速度和判断还需要进一步优化。长安汽车计划在2020年实现L3级自动驾驶的量产，到2025年实现L4级自动驾驶的量产。除此之外，在体验日活动中，长安汽车还展示了其他的东西，比如新能源车型的无线充电、汽车的人脸识别以及车载空气净化器的自动启停等技术。

可以说，汽车的发展已经从过去的拼马力、空间、油耗这些硬件方面转向了拼智能、互联、人性化这些软件方面的实力，很多国产汽车品牌想要抓住这个机会打开窗口，实现弯道超车。长安汽车展示的自动驾驶技术，也属于软件实力中的重要一环，从实际体验中来看，自动驾驶正在变得越来越靠谱，借助精密的传感器、更强大的算法，从一开始的不敢坐、不敢碰，到现在的习以为常，甚至可以放心地交给车辆驾驶一段路程，期待它真正实现量产的那一天。（本文首发钛媒体，作者/智小云，编辑/项欧）

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