今年早些时候，Waymo和Uber在商业泄密方面的诉讼战，部分涉及到Waymo的激光雷达设计专利。

最终，Uber支付了2.45亿美元和解金，同时同意不在使用可能来自Waymo的任何技术数据。

但随后，更为爆炸的信息是，一位名叫Eric Swildens的普通工程师，破解了Waymo的激光雷达专利，然后向美国专利局提出无效申请。此后，美国专利局同意了他的申诉，并撤销了Waymo申请的53项激光雷达专利主张（共计56项激光雷达专利），除了三项之外。

Eric Swildens认为，Waymo声称自己的激光雷达装置的设计极其简单，只是由几个基本组成部分组成。而这些专利描述中，电流被显示为单根电线往返于地面——但这是不可能的。

此外，有趣的是，由于成本和复杂性，Waymo公司在停止与Velodyne公司合作后，自己去申请了激光雷达专利，但看起来其专利中的一些设计与Velodyne的设计非常相似。

随后，Waymo进行了反击，提交了数十份文件，让专家证人承担责任，并试图重写几项专利的声明和图表，以保障其专利有效性。

2012 年，谷歌（Waymo还没有被分拆出来）公开其无人车的成本： 15 万美元（约合人民币 96 万元）。其中最贵的元器件是激光雷达，使用的是由 Velodyne开发的64线激光雷达，当时售价高达7.5万美元，占整车价格一半。

不久之后，Waymo宣布已经开始自主研发整套无人驾驶传感器系统。这套系统包括：3 个覆盖短、中、长距离的激光雷达，并将激光雷达的价格降至 7500美元，是Velodyne同类产品价格的十分之一。

但到目前为止，Waymo都只是向外界透露了单个激光雷达的价格，而参数、具体采用了何种技术降低成本以及关于自动驾驶的软硬件方案的成本并没有任何信息。

目前，Waymo和Uber都拒绝就此事发表官方评论。

类似的事情，也出现在Velodyne身上。此前，另一家激光雷达初创公司Quanergy曾声称Velodyne原有558专利是无效的。随后，Velodyne采取行动反对其IP侵权行为。

但到目前为止，这些专利纠纷都不了了之。但显然，这多少和车载激光雷达市场还未开始真正商业化有一些关系。

有消息称，Waymo还拥有数百个内部开发的自动驾驶相关专利，或者是从竞争对手那里购买的。如果此类事件再出现，它们可能足以让Waymo的自动驾驶商业化落地遭遇不小的挑战。

随着Waymo、通用汽车等厂商开始在今年底到明年大面积部署自动驾驶出行服务，或许关于自动驾驶核心传感器的专利纠纷会出现更多变数。

今天，Waymo对外宣布无人车在公共道路的行驶里程已突破1000万英里。此外，到本月底，Waymo模拟测试完成的里程将达到70亿英里。

年内Waymo准备实现商业叫车服务，这项服务将覆盖25个城市，特别是亚利桑那州凤凰城和谷歌总部所在地-加州山景城。

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