Technavio近日发布了一份中国汽车产业ADAS市场五大供应商的报告，报告指出，至2021年，博世（Bosch）、大陆（Continental）、德尔福（Delphi Automotive）、DENSO和Mobileye，将是中国汽车ADAS市场中最具竞争力的业者。

Technavio研究分析，中国汽车ADAS市场预计在2017至2021年达到接近35％的强势复合年增长率。市场由少数成熟的制造商或供应商提供ADAS给OEM。

由于严格的安全规范和消费者对车辆安全意识的提高可能加剧市场竞争，尤其在中国政府实施C-NCAP 2018计画后，预计中国的ADAS市场将呈现指数级增长。

该计划指出，到2018年，所有新车必须包括ADAS系统。博世，大陆，德尔福汽车，电装，Mobileye， 法雷奥被认定为市场上的主要供应商。这些厂商在研发上大量投入，以降低ADAS的成本，提高采用率。

“中国市场是一个有着巨大发展潜力，且尚未开发的市场，政府的支持对于中国汽车市场的发展至关重要。 随着感测器和摄像头技术的进步，ADAS的未来元件将以接近零的误差工作，从而确保更好的道路安全，”Technavio的汽车电子市场首席分析师Ganesh Subramaniam表示。

Technavio市场研究分析师确定了以下主要供应商：

博世（Bosch）

博世以设计和制造汽车零件闻名，包括制动器，控制装置，电力驱动装置，电子装置，燃油系统，发电机，起动马达和转向系统。它有四个业务部门，即行动解决方案，工业技术，消费品，能源和建筑技术。

大陆（Continental）

大陆集团是德国领先的汽车制造公司，总部位于德国汉诺威。专门从事轮胎，制动系统，汽车安全，动力总成和底盘部件。该公司分为五个部门，即底盘与安全，动力总成，内装，轮胎和ContiTech技术部。

德尔福汽车(Delphi Automotive)

德尔福汽车以设计和制造汽车和商用车辆行业的各种产品和解决方案而闻名。其产品有助于使车辆安全，环保，并具有成本效益。该公司有四个业务部门，即电气和电子结构，动力总成系统，电子和安全以及热系统。

DENSO

DENSO以汽车行业的主要参与者为先进汽车技术，系统和元件设计和制造而闻名。该公司有两个业务部门，即汽车，工业和消费品。DENSO是EMS市场上最大的厂商之一，拥有庞大的产品组合，可以满足OEM和售后市场的需求。

Mobileye

Mobileye以设计和制造基于视觉的ADAS而闻名，该ADAS系统可以发送警报以防止事故或者减轻伤害。Mobileye的EyeQ晶片市场从2010年的18.2万台增加到2015年的440万台。

法雷奥（Valeo）

法雷奥是全球汽车制造商的知名汽车供应商和合作伙伴。它旨在透过设计创新的智慧行动解决方案来减少二氧化碳排放量。

主要的芯片供应商

在产业链中，传感器技术（摄像头与雷达），芯片与算法是其中的关键。

其中，摄像头核心部件CMOS感光芯片主要掌握在以索尼、三星为代表的日韩企业中。雷达分为超声波雷达、毫米波雷达、激光雷达，超声波雷达技术门槛较低，供应商较多；激光雷达成本高昂，未商业化；毫米波雷达成本在两者之间，技术门槛较高，主要掌握在ZF TRW、博世等行业领先公司手中。

而芯片、算法在ADAS系统中至关重要，行业集中度高，主要有Mobileeye、ADI等公司，下面我们具体来聊聊这些芯片大佬们涉足ADAS的关键动作。

1、Mobileye/ST——EyeQ5

说到ADAS第一个必须要提的就是Mobileye。作为ADAS界的大佬，它占领了汽车安全驾驶系统全球70%以上的市场份额。它到底有多厉害，先给大家看个数据，据公司网站的资料显示：包括特斯拉、通用、大众、奥迪、宝马、雪铁龙、福特、本田、现代、捷豹、陆虎、尼桑、欧宝、雷诺、丰田和沃尔沃等在内汽车品牌都和Mobileye有合作关系。

Mobileye拥有太多的优势。比如计算机图片的标注历史数据，算法的积累，甚至自己研发了自己的芯片。目前最新的是与意法联手合作研发用于自动驾驶的EyeQ5芯片。可以说，在这个领域深根细作十几年的Moblieye有相当深厚的历史背景，这些经验并不是其他公司短时间可以超越的。

2、ADI——Blackfin处理器（BF60X系列）

ADI Blackfin视觉驾驶辅助系统（ADAS）都是基于Blackfin系列处理器，其中核心器件是DSP（digital signal processor，即数字信号处理器）。具有车道偏离警告、交通信号识别、智能前灯控制、物体检测/分类、行人检测等功能。低端系统基于BF592，实现LDW功能；中端系统基于 BF53x/BF54x/BF561，实现LDW（车辆偏离预警系统）/HBLB/TSR（Traffic SignRecognition道路交通标志识别系统）等功能；高端系统基于BF60x，实LDW/HBLB（智能远光灯控制）/TSR/FCW（前方碰撞预警系统）/PD（车辆探测）等功能。集成的视觉预处理器能够显著减轻处理器的负担，从而降低对处理器的性能要求。

3、德州仪器（TI）——TDA SoC系列

一直以来，TI为汽车市场提供着许多的一流产品，针对3D全景环视应用，TDA SoC系列也跟着应运而生，目前已经有TDA2x、TDA3x、TDA2Eco。

TDA2x：

TDA2x可实现各种前置摄像机应用的同步运行，其中包括远光灯辅助、车道保持辅助、高级巡航控制、交通信号识别、行人/对象检测以及防碰撞等。此外，TDA2x 还支持智能 2D 及 3D 环绕视图以及后方碰撞警告等泊车辅助应用，并可运行为前置摄像机开发的行人/对象算法。TI TDA2x 还可作为融合雷达与摄像机传感器数据的**处理器，帮助做出更稳健的 ADAS 决定。

TDA3x：

TDA3x系列可支持车线维持辅助、自适应巡航控制、交通标志识别、行人与物体检测、前方防碰撞预警和倒车防碰撞预警等多种ADAS算法。这些算法对于前置摄像头、全车环视、融合、雷达与智能后置摄像头等众多ADAS应用的有效使用至关重要。此外，TDA3x处理器系列还能帮助客户开发针对行人和车辆、前方碰撞预警及车线维持辅助的自主紧急制动（AEB）等符合NCAP程序的ADAS应用。

TDA2Eco：

TDA2Eco处理器，是TI在这3年内针对汽车行业推出的第三款产品，该产品针对3D全景环视应用而开发，可便捷替代初、中级全景环视解决方案中所使用的TDA2器件，从而降低功耗、优化性能和物料清单 (BOM) 。

4、瑞萨——R-Car系列

"R-Car"是瑞萨车载SoC的一种昵称，它是在综合SoC平台上开发的车载信息系统。R-Car系列为音频和视频、先进的3D图形，以及图像识别等驾驶辅助功能提供了增强的多媒体处理功能。

R-Car H3：

R-Car H3是业界首款采用16纳米工艺的汽车SoC，具有卓越的处理能力，符合ISO26262 (ASIL-B)汽车功能安全标准，是先进安全驾驶辅助系统和车载信息娱乐系统等应用的汽车计算平台。

R-Car H3是基于ARM Cortex-A57/A53核构建，采用ARM的最新64位CPU核架构，实现了40000 DMIPS（Dhrystone百万指令/每秒）的处理性能。此外，R-Car H3采用PowerVR GX6650作为3D图形引擎，可为驾驶员提供及时可靠的信息显示。因为基于Imagination Technologies提供的最新架构，R-Car H3的着色计算性能约是R-Car H2的三倍。

除了CPU和GPU以外，片上并行可编程引擎IMP-X5也提供了先进的图像识别技术。IMP-X5是瑞萨电子独有的识别引擎，专门为与CPU配合处理而进行了优化。它的识别性能是第二代R-Car系列内置的IMP-X4的四倍。

R-Car E2：

R-Car E2配有2+1的处理器组合，包含了双ARM Cortex-A7处理器内核，同时为低功耗做了专门的优化，并且具有很高的处理性能。R-Car E2包含了一个单核SH-4A处理器，该SH-4A处理器具有可靠的汽车应用出货记录。这套处理器组合的性能大约是上一代R-Car E1的四倍，这样性能上拥有更大的余量。R-Car E2芯片针对低能耗进行了优化，消除了对散热片和风扇的需求，从而降低了系统成本。R-Car E2也针对入门级应用的系统成本进行了优化,通过提高外部DDR内存总线频率，只需要一个外部16位DDR模块就可以达到足够的性能。

R-Car V2H：

R-Car V2H中1个芯片同时处理4个摄像头拍摄的影像。配备将摄像头影像转换成从车辆上方俯瞰的画面等功能，瑞萨此前在新闻发布会上演示了该功能。演示时使用的是像素数为1280×720的数码摄像头，当时的耗电量为5～6W。开发品配备了视野转换用内核“IMR”、图像识别用内核“IMP-X4”及三维影像处理用内核。

其中影像数据与开发品的通信接口为“Ethernet AVB”。CPU内核采用ARM的“Cortex-A15”，最大工作频率为1GHz，处理性能为7000DMIPS。封装采用647端子的FCBGA。OS支持美国Green Hills Software公司的“INTEGRITY”。

5、NXP——BlueBox

恩智浦的BlueBox是一个体积和蓝光播放器差不多大的产品，拥有多个并行/串行/局域网LAN接口的装置。你可以把BlueBox看做一台**计算机，它用来处理汽车里的雷达、摄像头、视觉传感等传感器发来的数据。

BlueBox装备了一枚恩智浦NXP S32V汽车视觉处理器和一枚LS2088A内嵌式计算机处理器。S32V属于安全控制器范畴，能够分析驾驶环境，评估风险因素，然后指示汽车的行为，而LS2088则是为其保驾护航的高性能计算平台。

S32V芯片包含有不同的图形处理引擎，具有高性能图形处理加速器与ARM内核，高级APEX图形处理和传感器融合。它的功能包括了传感器/执行器管理和故障检验。其中故障检验除能够对内存、硬件配置和程序流实时检测外，还具备错误管理能力。

LS2088A内嵌式处理器是由8个64位ARM Cortex-A72内核组成，配合频率2GHz的特制加速器、高性能通信接口和DDR4内存控制器，延时极低。

除了S32V和LS2088A这两枚核心的处理器之外，BlueBox还搭载了其他为实现不同传感器节点功能的芯片，它们能够处理从V2X、雷达、视觉系统、激光雷达以及车辆状态获取的信息。

根据恩智浦官方提供的信息，BlueBox能够在40W功率下实现90000 DMIPS（每秒百万条指令）的计算速度。但相比其他竞争对手提供的ADAS/自动驾驶解决方案，BlueBox减少了对风扇、液冷及不稳定热能管理系统等电器元件的使用。

BlueBox作为新一代ADAS平台，却将之前彼此隔离的单个传感器节点和处理器进行了功能上的结合。虽然我们都在讲各种算法、如何管理数据、本地化、3D地图，但归根结底还是需要强大的数据处理和整合能力，从这个角度考虑，BlueBox就已经是一款不错的产品了。

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