这周从拉斯维加斯回来之后，周围很多朋友问我：你觉得今年 CES 展上最酷、最牛 X 的产品或技术是什么？

这种问题之前我总觉得需要聊很久，而今年，答案变得简单了：最酷的一次体验是在赌城用 Lyft 叫了一台自动驾驶「网约车」。

当然，后续的问题就变得更多了：是用普通的 Lyft App 叫的么？任何人都能叫么？ 叫来的是什么车？去哪儿都可以么？车上有司机么？多少钱？…针对以上问题，我想聊聊我的自动驾驶网约车初体验，以及我了解到的这个大胆项目尝试背后的故事。

这次的这个有趣尝试，其实是美国最大的互联网打车平台之一 Lyft（来福车）与安波福（Aptiv）之间的一次合作，「针对 2018 年 CES 展会期间，在拉斯维加斯市内，30 多个固定目的地之间的自动驾驶叫车服务项目」。

简单来说，安波福是从汽车供应商德尔福拆分出来的一家公司，专注于汽车前沿创新领域，包括高级驾驶辅助、自动驾驶、主动安全、车载互联等等的技术研发和产品化应用，为未来移动出行方式开发技术以及解决方案。

这次安波福改装了全新宝马 5 系轿车作为提供自动驾驶服务的车辆。在硬件层面，整车总共搭载 9 个激光雷达（5 个长距离 4 线激光雷达来自 IBEO，另外 4 个短距离 16 线激光雷达来自 Velodyne）。

当然，这只是目前的方案。你也许会说，这么多激光雷达岂不是很贵？没错，目前如果从市面上买，一个短距离+长距离的 LiDAR 价格应该会超过 2 万美金。但安波福也投资了几家激光雷达公司（例如 LeddarTech、Quanergy 以及 Innoviz），他们的目标是在不远的未来量产固态激光雷达，成本可以降低到几百美金甚至更低。

另外，这台全新宝马 5 系还搭载 10 个毫米波雷达、4 个摄像头，以及工业级的计算机系统，集成度很高。我们偷偷打开了后备箱（抱歉无图），其占据的空间仅相当于丰田混动凯美瑞后备箱的电池组空间。

至于为什么是宝马 5 系，我想没什么特殊原因，很大可能是宝马和安波福本身就是合作伙伴关系，能够在短时间内提供车辆。当然我相信如果是用电动车来做，在供电方面改装应该会更加容易。

车内大屏幕改装成了高精度地图采集画面，乘客可以更直观地看到车辆周围情况，后排也多了一个屏幕，另外有一个红色紧急按钮和自动驾驶启动按钮。除此之外，看不到太多改装。

说完了车辆硬件，下面就聊聊这次的 Lyft 打车体验。首先，这次真的是用 Lyft 的 App 叫车，对，就是普通美国人用的那种。用手机打开 Lyft 的 App，喏，就是这样：

据说这次的项目运营时间是 CES 展会期间的每天早上八点半到晚八点半，在这期间，你的 Lyft 首页内会出现「点击呼叫一台自动驾驶车」的按钮。点击按钮，进入到叫车页面，运气好的话，「保留座位」按钮会亮，然后继续。我的运气不太好，盯着这个页面一个小时按钮才亮，毕竟人多车少。这次安波福总共做了 35 台车，只有 10 台投入运营。

好了，进入到这个页面，像往常一样选择接驳地和目的地，此次体验几乎覆盖了拉斯维加斯主干道两旁二十多家高级酒店。随便选一家，赶快叫车，继续等待。

可惜到了这个页面就等不到车了，毕竟人多车少…试了几次，放弃了，看着 Gold Lot 停车场的 Lyft Club 上上下下的体验者，心生妒忌，于是找了内部人员，无耻「加塞儿」，简单体验了下这台自动驾驶 Lyft 快车的乘坐体验。

车内驾驶员位置会坐一名「安全员」，为了保证在紧急状态下能够及时接管车辆，保证车内乘客安全，副驾驶位置会坐一名工作人员，为了给乘客介绍和解答疑问。这台车在 Gold Lot 接驳停车场内以及酒店园区内是需要人为驾驶接管的，因为目前酒店内属于私人土地，不允许高精度地图采集，安波福也正在积极协调和谈判。

在公共路上时，驾驶员按下自动驾驶按钮，这台「来福车」便会进入自动驾驶模式，车辆会根据目的地自动选择路线。不同的目的地、不同的道路进行排列组合，总共的行驶线路多达一千多条，这也是和此前进行的单一路线自动驾驶 demo 测试最大的不同。如果驾驶员踩制动或者转动方向盘，自动驾驶模式将会推出。

车辆驾驶行为几乎和人类驾驶没有太多区别，可以自动识别红绿灯（和当地交管部门合作，接入红绿灯信号，同时车内摄像头也会识别红绿灯信息，将传感器信息融合在一起）、包括行人在内的周围一切物体和路况，当前方有障碍物时可以自动避让，可以自动转弯和并线、加速和减速等。有趣的是，在试乘途中，右侧有大货车在路边停靠，这台车会自动向左靠，降低风险。由于展览规模很大，在展馆周围有警察临时指挥交通，这台车的能力可以识别，但目前还是要求驾驶员人为接管，降低风险。

试乘体验很无聊，但越无聊我越觉得兴奋，因为在如此复杂和随机的路况以及路线选择下，这台来福车并没有给乘客任何惊险或「突兀」的体验，这对于一个非 demo，而是真正的自动驾驶出行服务来说，真的是让人惊喜。这也是为什么我说这次体验是此次 CES 让我最印象深刻的一个，和此前参与过的大多数媒体体验和技术 demo 不同，安波福真正让自动驾驶技术服务面向 C 端用户，这需要勇气和技术实力。

此次和 Lyft 的合作，安波福一方面迅速提升了其 C 端品牌力和影响力，另一方面，每天收集 100 个小时、30-40T 的数据，这对他们的技术和地图的改进和提升将会有巨大的促进作用。安波福建立了新的数据中心，100 台车、500 个人将会是他们年底的目标。

说回到安波福这家公司，经过德尔福的拆分，这家公司主要负责自动驾驶技术相关技术研发和提供未来出行服务，是新的产业，客户需求很强，愿意付出更多的成本来做。他们的目标是在未来 18 个月内，把自动驾驶技术量产落地到车上，在 2018 年完成百万公里的测试，争取在最短时间内把驾驶员从车内「拿掉」，未来可能会和公交运营公司或物流公司合作，当然，我相信在合作初期，安波福与合作伙伴会选择风险相对较低的方案，避免一些特殊路段和情况，应该会先以固定区域或路线内的非高速车运营为主。

自动驾驶对汽车行业的变革会在近几年内不断加速，在出行服务领域的应用也迫在眉睫，安波福将会在「激进」与「保守」之间不断取舍，时间不等人，安波福的极客之旅正在继续。

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