2016年已经过半，无论是4月份长安自动驾驶汽车完成2000公里高速测试，还是6月份上汽与阿里集团联合发布的“全球首款量产互联网汽车”荣威RX5都赢得了业内外认识的广泛关注，所以“自动驾驶”荣登上半年中国车市关键词榜单。那么对于自主车企来说，他们目前在自动驾驶领域有什么进展？其研发投入是否能够支撑起未来布局？2016年能否成为中国车企自动驾驶发展元年？下面为您一一解读。

编者针对国内自主车企自动驾驶技术统计后发现，目前总共有十家厂商涉足该领域。其中一汽集团、上汽集团、长安汽车、北汽集团、长城汽车已经展示了其配备初级自动驾驶技术的试验车型，而就在2016年上半年，广汽集团、东风汽车、吉利汽车、比亚迪汽车、力帆汽车也纷纷宣布将在未来5—10年内完成自动驾驶样车试验。

一汽集团

亮点：2018年完成智能互联驾驶系统，2020年实现高速公路代驾

作为新中国汽车产业的“老大哥”，一汽集团是国内率先投身无人驾驶技术研发的车企。2007年与国防科技大学合作，在红旗HQ3车型基础上完成高速公路自动驾驶样车。2011年7月14日，红旗HQ3无人车历时3小时22分钟，完成了从长沙到武汉286公里的高速全程无人驾驶实验；2013年具备PA-HA功能的红旗H7投放市场；而在2015年4月，一汽集团正式发布了其“挚途”技术战略，这也标志着一汽集团的互联智能汽车技术战略规划正式形成。

根据该战略的十年发展计划，“挚途”战略将从当前的1.0发展到4.0。目前“挚途”1.0已经于2013年应用到红旗轿车上，具备紧急制动、防碰预警、车道偏离等驾驶辅助功能。在2018年前实现的“擎途”2.0计划，可以通过自主研发的智能互联驾驶系统中能够实现手机叫车、自动泊车和编队跟车功能，且有望搭载于红旗H7和解放商用车上。

而在2020年实现“挚途”3.0，可以实现V2X功能，能够整合高速代驾及深度感知和城市智能技术。最终在2025年实现“挚途”4.0，将高度自动驾驶技术整车产品渗透率达50%以上。

上汽集团

亮点：依托中国无人驾驶示范基地，未来十年将实现全路况自动驾驶

2016年6月，国家首个智能网联汽车测试示范基地落户上海，这也意味着未来上汽集团可以依托地域优势大力发展自动驾驶乃至无人驾驶领域。

2013年，上汽集团在自动驾驶领域则“结盟”中航科工，并且在2015年的上海车展上展示了自主研发的智能驾驶汽车iGS。iGS通过摄像头和雷达观测周遭环境，再把路况数据传达给控制软件进行分析，给出指令。经过路试鉴定，iGS可以初步实现远程遥控泊车、自动巡航、自动跟车、车道保持、换道行驶、自主超车等功能。汽把自动驾驶功能分成5级，iGS是3级，10年后的愿景是5级，目前正在自主研发二代MGiGS。

长安汽车

亮点：完成智能化Ⅰ、Ⅱ级技术，2020年实现自动驾驶产业化应用

长安汽车在2015年4月发布了智能化战略“6 5 4”，即建立6个基础技术体系平台，开发5大核心应用技术，分四个阶段逐步实现汽车从单一智能到全自动驾驶。目前长安汽车已经完成第一阶段开发试验，也就是在4月完成的2000公里高速公路路试。现已进入第二阶段，将在2018年实现组合功能自动化，如集成式自适应巡航、全自动泊车、智能终端4.0等。未来在第三阶段，实现有限的自动驾驶，如高速公路全自动驾驶等；第四阶段，在2025年实现汽车全自动驾驶，并进入产业化应用。

当前，长安汽车已掌握智能互联、智能个性化、智能驾驶三大类60余项智能化技术，其中，结构化道路无人驾驶技术已通过实车性技术验证。

北汽集团

亮点：9月三款无人驾驶车型亮相，将投入首个无人驾驶商业项目

在今年4月份的北京车展上，北汽集团展示了其基于EU260打造的无人驾驶汽车。通过加装毫米波雷达、高清摄像头、激光雷达和GPS天线等元器件用于道路识别，同时配合高清地图进行路线规划，从而实现无人驾驶。得益于高效和社科院的合作，北汽无人驾驶汽车目前搭载的无人驾驶感知与控制元器件大部分都采用了国产化采购，目的是为未来的量产打下基础。

而就在7月6日，北汽集团新技术研究院与盘锦市大洼区人民政府在北京市举行无人驾驶汽车战略合作协议签约仪式，双方将在“红海滩国家风景廊道”合资合作共同开发建设无人驾驶体验项目。并且9月份北汽集团也将亮相三款全新无人驾驶车辆，并有可能投入到该项目的使用中。

长城汽车

亮点：哈弗H8、H9已经完成驾驶辅助开发，2020年实现高速公路自动驾驶

长城汽车在2012年成立了专业团队，对汽车无人驾驶等智能技术进行研发。目前哈弗H8、H9及部分后续车辆已经完成了驾驶辅助(ADAS)阶段的开发。预计在2020年，将会推出能够在高速公路上实现自动驾驶的车辆。

长城无人驾驶技术通过多种传感器的应用，可实现对道路情况与周围环境的全方位探测，并经过内部智能电子控制单元高速运算，直接控制车辆的电子转向系统、发动机管理系统及制动系统等机构，实现车辆的加减速、变换车道、跟随车辆以及超车等动作。此外，长城汽车也已经研发出通过脑电波控制车窗升降、发动机启停等先进技术。

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广汽集团

亮点：联合中科院打造“新能源自动驾驶”

广汽集团选择与中科院合肥物质科学研究院合作，联手研发“自动驾驶”汽车并应用于新能源车型。双方将共同研发能够通过车载传感器感知外部环境，进行自主智能决策，以实现新能源汽车的自动驾驶的技术。从而提升汽车的自动驾驶集体系结构、智能传感、智能决策、自动控制于一体的无人驾驶技术。

此前，广汽已展出过一款自主研发的WITSTAR纯电驱动智能概念车，该车配备的自主驾驶控制器，能根据已知的导航进行路线规划、环境信息和车辆自身状态进行驾驶决策，模拟驾驶员实施整车进退、转向、加减速、制动以及驻车等操作。近日广汽集团董事长张房有也表示：“目前，广汽新能源无人驾驶汽车开发采取分阶段推进方式，且已完成第一阶段，即无人驾驶关键技术开发。由其设计的无人驾驶增程式纯电动概念车已在国内各大车展以及底特律车展上亮相。”

吉利汽车

亮点：前期押宝沃尔沃，未来2-3年推出吉利品牌自动驾驶汽车

早在去年，沃尔沃自动驾驶体验已经在北京六环线上顺利完成，累计行程达1200公里。在测试中，自动驾驶车辆的AD自动驾驶系统在较为复杂的公共路况下表现可靠稳定，驾驶过程中车辆以时速70公里行驶，无需驾驶者介入。据了解，搭载沃尔沃自动驾驶系统的量产车将于2017年正式上市销售。

在近日的CES ASIA展上，沃尔沃展示了搭载第二代自动驾驶辅助系统Pilot Assist 的全新S90车型，沃尔沃中国区研发副总裁沈峰透露，沃尔沃明年将在瑞典投入100辆车进行实际意义上的无人驾驶路测，并在适当时候，将路测项目引入中国。同时据了解，吉利与沃尔沃联手研发自动驾驶技术，其自动驾驶量产车预计将在未来2-3年内推出。

东风汽车

亮点：联手华为实现“三步走”战略

2014年10月，东风和华为签署协议，双方将合作通过车机、车联网、智能汽车三步骤，最终实现具有情感化自动驾驶的智慧汽车。未来东风无人驾驶汽车将搭载华为新产品ME909T，以其高兼容性、高集成性、高质量和高稳定性将汽车与通信技术结合。

东风与华为的战略合作以“三步走”的形式开展，第一步是华为为东风开发WindLink产品，目前已经运用于东风风神AX7上；第二步共同在车联网方面规划未来合作产品，实现车辆智能互联互联；第三步，整合资源打造真正意义的无人驾驶汽车。

比亚迪汽车

亮点：与互联网企业联合开发

早在2014年2月比亚迪集团已经与新加坡科技研究局通讯研究(I2R)签署协议，双方的合作将涉及联合研发车辆的自动驾驶技术以及无人驾驶汽车管理系统。

而就在今年一月，比亚迪集团董事长王传福公开表示与百度合作研发无人驾驶技术，并将利用其高精度地图的数据支持打造未来车联网模式。王同时表示，比亚迪目前没有无人驾驶汽车的商业计划，未来主要通过自动驾驶技术减少事故的发生。

力帆汽车

亮点：新能源+互联网+智能汽车

在今年初发布的面向2020年的新能源规划中，力帆汽车表示，今后将把互联网 智能汽车与新能源车融合在一起。力帆实业(集团)股份有限公司副董事长陈卫也提到，其中的“智能汽车”是指无人驾驶技术。陈卫表示：“力帆无人驾驶汽车将采用低速设计，明年6月将登陆市场，几乎每台车都将具备无人驾驶的能力。”

与此同时在力帆新能源整体规划中，i.Blue 1.0包含了三大核心计划，包括了“新蓝产品”、“深蓝能源”和“泛蓝生活”。其中将在2020年实现新能源整车累计销售50万台。力帆还将从电机、电控、电池、车联网等新能源领域产业进行全产业链、生态链的布局，同时产品会覆盖“国民车”与高端性能的纯电动和混动产品。

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