在永磁材料应用中,磁体厚度是除磁性能外最常被关注的参数。实际生产中,当磁性能不足时,适当增加磁体厚度确实是一种常见的调整手段。那么,既然加厚能够提高磁通,为什么又不能简单地认为磁体越厚越好?要讨论这个问题,需要分清三个层次:磁体自身的工作状态、磁体装入电机后的工作状态,以及电机最终需要多少磁通。磁体厚度增加,首先会改变磁体自身的长径比和负载线;装入电机以后,又会受到气隙、铁芯、漏磁等外部磁路条件影响;而从整机角度看,磁体厚度最终还要服从电机功率、转速、反电势和空间尺寸等设计要求。因此,真正的问题不是“磁体加厚有没有用”,而是磁体需要多厚,才能满足这台电机的实际需求?
Part 1 磁体变厚,首先改变的是自身的工作状态
1.厚度变化会改变磁体的长径比和负载线
永磁材料经过充磁后,其在磁路中输出的磁通并不是只由材料本身的退磁曲线决定。磁体的形状和尺寸同样会影响其实际工作状态。对于沿厚度方向充磁的磁体,磁化方向上的有效长度Lm,也就是本文讨论的磁体厚度,会影响磁体的退磁工作状态。简单来说,磁体越厚,相对于其横截面积而言的磁化方向长度越大,长径比发生变化,负载线也会随之变化。因此,同一种永磁材料、相同的Br和Hcj,仅仅改变磁体厚度,其实际工作点也可能不同。这里可以通过不同长径比下的负载线变化进行直观理解。需要注意的是,这里讨论的是磁体自身的负载线变化。它描述的是磁体在不同几何条件下自身的工作状态,并不能直接等同于磁体装入电机后的实际工作点。
2.为什么磁体厚度会影响负载线?
从最简单的磁路关系来看,永磁体需要通过自身的磁势克服外部磁路中的磁阻。根据磁路中安培环路定律,在假设磁体与气隙有效截面积近似相等,并忽略漏磁、铁芯磁阻及其他复杂因素后,可以得到简化关系:Hm·Lm+Hg·Lg≈0。其中,Hm为永磁体内部磁场强度,Lm为磁体沿磁化方向的有效长度,Hg为气隙中的磁场强度,Lg为有效气隙长度,下标m代表磁体(magnet),g代表气隙(Air gap)。这个关系可以帮助理解一个基本规律:在外部磁路条件相近时,磁化方向长度即磁体厚度发生变化,会改变磁体内部磁场与外部气隙磁场之间的平衡关系。因此,磁体从薄变厚,并不是简单地“多了一些材料”,而是首先改变了磁体自身的工作状态。
Part 2 磁体进入电机后,工作状态还会进一步发生变化
单独观察磁体时,可以研究不同长径比对应的负载线变化;但磁体真正应用于电机以后,情况就复杂得多。永磁体需要与转子铁芯、气隙、定子铁芯(注:电机铁芯多采用硅钢片等低频软磁材料)等共同构成完整磁路。此时,磁体面对的已经不是一个简单、固定的外部磁路,而是一个具有不同磁阻、漏磁和局部饱和状态的电磁系统。
因此可以把这个过程理解为:磁体尺寸变化→磁体自身负载线变化→装入电机后外部磁路条件参与作用→实际工作点重新确定→最终形成气隙磁通。磁体自身的负载线(由磁体性能、尺寸、气隙等磁路几何决定),和电机运行时在反向磁场动态作用下的实际动态负载线,是两个需要区分的概念。磁路几何只是划定了‘范围’,而实际工作点是动态变化的——这也是为什么不能仅凭磁体的负载线图,就直接判断某台电机最终能获得多少气隙磁通。
Part 3 为什么磁体加厚后,气隙磁密增加得越来越慢?
如果把永磁体退磁曲线近似为线性,同时忽略漏磁、铁芯磁阻以及磁体与气隙有效面积差异,可以得到:Bg≈Br/[1+μrm·(Lg/Lm)]。其中,Bg为气隙磁密,Br为永磁材料剩磁,μrm为永磁体相对回复磁导率,Lg为气隙长度,Lm为磁体有效厚度。这个公式不是实际电机的精确计算公式,但可以很好地解释厚度变化带来的基本趋势。当磁体比较薄时,Lm较小,Lg/Lm较大。此时,增加一定厚度,对磁路条件的改善比较明显,因此气隙磁密通常能够得到比较明显的提升。但当磁体已经达到一定厚度后,Lg/Lm本身已经比较小。继续增加Lm,虽然仍然有作用,但公式中这一项的变化越来越有限,因此气隙磁密的提升也会逐渐变小。所以更准确的说法应该是:磁体加厚通常有效,但随着厚度增加,单位厚度带来的有效磁通增益会逐渐降低。这并不是说“磁体加厚没有用”,而是说明加厚的收益并不是无限的。
Part 4 气隙是决定磁体厚度的重要因素
为什么同样的永磁材料,在不同电机上需要的磁体厚度可能完全不同?一个重要原因就是气隙。空气的磁导率远低于软磁材料,因此在铁芯没有明显饱和的情况下,气隙通常是永磁电机磁路中的主要磁阻来源之一。忽略边缘效应时,气隙磁阻可以近似表示为:Rg=Lg/(μ0·Ag)。其中Rg为气隙磁阻,μ0为真空磁导率,Ag为有效气隙面积。在有效面积基本不变时,气隙越大,磁阻越大。要在较大气隙下建立相同水平的气隙磁密,就需要永磁体提供更充分的磁路驱动能力。因此,气隙较大的电机,通常对磁体有效厚度提出更高要求;气隙较小的电机,则不一定需要很厚的磁体。这也是为什么不能脱离具体电机结构讨论磁钢到底应该做多厚。
Part 5 漏磁会进一步影响增加厚度的实际收益
理想情况下,永磁体形成的磁通应该尽可能通过有效气隙。但实际电机中,磁通会根据不同路径的磁阻进行重新分配。一部分形成有效气隙磁通,另一部分可能通过磁体边缘、转子铁芯以及其他低磁阻路径闭合。可以近似理解为:φm≈φg+φs。其中φg为有效气隙主磁通,φs为漏磁通。因此,增加永磁材料以后,真正需要关注的不是“总共增加了多少磁通”,而是增加的磁通有多少最终进入了有效气隙。漏磁又与磁体厚度、宽度、极弧、磁极间距和转子结构等因素相互影响。因此,并不能简单认为“磁体越厚,漏磁一定越大”,而应该理解为:磁体尺寸变化会改变整个磁场分布,进而影响主磁通和漏磁之间的分配。这也是实际电机需要通过磁路计算和有限元仿真分析进行优化的原因。
Part 6 磁体到底需要多厚,还要看电机需要多少磁通
这其实是“磁体不是越厚越好”最容易被忽略的一点。永磁体厚度最终不是单独决定的,而是由电机功率、转速、所需磁通、气隙、空间尺寸以及控制方式等共同决定。功率较小或功率密度要求不高的电机,本身所需要的永磁磁通较为有限,设计时可以采用较薄的磁体。如果电机在现有磁体厚度下已能满足反电势、转矩和效率等指标,继续增加厚度并不会带来同等比例的性能提升,反而会增加材料成本和无效体积。而对于大功率、高功率密度或气隙较大的电机,对永磁磁通的需求更高,通常需要增加磁体厚度(或增大磁体表面积)来提供足够的磁动势。因此,永磁电机的磁体厚度不是一个可以脱离具体应用场景的独立设计参数—它与功率、气隙和磁路结构相互耦合,需要根据实际工况进行综合权衡。
Part 7 转速不同,对磁体厚度的要求也可能不同
电机转速对磁体设计的影响尤其值得关注。在转速一定的情况下,永磁磁链越高,反电势通常也越高。因此,对于高速电机,并不是永磁磁通越大越好。如果磁体过厚导致永磁磁链过高,可能使高速运行时反电势过高,增加逆变器电压裕量和弱磁控制的压力。而对于低速、大转矩电机,提高永磁磁链通常能够减小电流降低铜耗,并获得更直接的转矩收益。所以,同样的永磁材料,在不同功率和转速的电机上,合理磁体厚度可能完全不同。磁体厚度实际上是这些设计目标共同作用后的结果。
Part 8为什么铁芯饱和也会限制磁体继续加厚?
除了气隙和漏磁,铁芯本身也存在承载磁通的能力上限。在磁体加厚、磁通不断增加的过程中,定子齿部、轭部等局部区域的磁密可能逐渐升高。当某些区域接近磁饱和后,铁芯的等效磁阻会明显增加。此时,继续增加磁体厚度,新增磁通并不能完全转化为有效气隙磁密。因此,从整个电机系统来看,磁体厚度增加所产生的效果,会受到多个环节共同限制:磁体自身工作状态→气隙磁阻→漏磁→铁芯饱和→最终有效气隙磁通。这也解释了为什么不能只看磁体本身的材料性能或者尺寸,而需要从整个电机磁路进行判断。
Part 9 从材料到电机,磁体厚度只是其中一个设计变量
对于永磁材料而言,Br、Hcj、最大磁能积等参数决定了材料能够提供怎样的性能基础;但这些性能最终能否充分发挥,还需要经过磁体尺寸、充磁方向、磁体形状、气隙、磁路结构等多个环节。可以把这一过程概括为:材料性能→磁体尺寸→磁体自身工作点→电机外部磁路→有效气隙磁通→永磁磁链→反电势与转矩。因此,即使采用同一种永磁材料,只要磁体尺寸、极弧、气隙长度或者充磁方式发生变化,最终电机性能也可能发生变化。反过来,同样的电机性能目标,也可能通过不同的材料和磁体尺寸组合实现。所以,永磁材料的设计不能简单理解成“性能越高越好、磁体越厚越好”,而应该是材料性能与电机系统需求之间的匹配。
Part 10 结语
永磁电机中的磁体并不是越厚越好,但这并不意味着磁体加厚没有意义。在磁体较薄、气隙较大或者磁通不足的情况下,适当增加厚度能够改善磁体自身的工作状态,并通常有利于提高有效气隙磁通。但随着厚度进一步增加,气隙磁路、漏磁和铁芯饱和等因素会逐渐限制新增材料的实际收益。更重要的是,磁体最终需要多厚,本来就是一个由电机功率、转速、所需磁通、气隙、空间和成本共同决定的问题。因此,评价磁体厚度是否合理,不能脱离具体电机讨论“厚还是薄”,更不能简单追求尺寸最大化。真正合理的设计,是让永磁材料、磁体尺寸、负载线、外部磁路和电机运行工况彼此匹配,用合适的磁体厚度获得所需要的有效磁通,而不是单纯堆积更多的永磁材料。
来源:第一电动网
作者:盖世汽车
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