第二届智驾大赛昆明站的成绩公布时，蔚来ES6以95分的总成绩，首次闯入榜单前三，拿下季军。

这是蔚来第一次站在智驾大赛的领奖台上。说实话，赛前没人预料到这个结果。那么，为了这次突破，蔚来在智驾上到底做了什么？

▍回顾天津站和合肥站的表现

一个月前的天津站，蔚来ET7(2022款100kWh 首发版)首次参赛。27公里的赛程，61个红绿灯，5个途经点，9个考点，全程预计1小时30分钟。这是智驾大赛历史上最难的一条路线。

搭载Banyan 3.3.1系统的蔚来ET7，在那场比赛中表现得不是太理想。全程被接管了14次，NOA场景扣了10分，NOA安全方面因避让问题出现一次安全接管扣了5分，还有两次违章行为被扣了4分。最影响总成绩的是NOA效率环节，被扣了23分，最终得分68分，排名第七。

合肥站，同样的Banyan 3.3.1系统，这次参赛的是蔚来ET5T（2024款 75kWh Touring）。

在那场比赛中，蔚来ET5T NOA场景环节虽然没扣分，但NOA安全方面扣分高达24分，其中包括一次因"幽灵行为"被扣的2分和多次违章行为累积的12分。最触目惊心的是NOA效率环节，扣了29分。全程接管次数是14次，最终排名是第11名。

两站比赛下来，Banyan 3.3.1系统的问题也显露出来：效率低，变道犹豫，跟车迟缓，遇到复杂场景容易违章。辅助驾驶虽然能用，但在真正的城市复杂路况下，距离"好用"还有明显的差距。

▍Banyan 3.5.5版本的升级

2026年7月15日，Banyan 3.5.5版本正式向用户推送。一同推送的还有Cedar 1.5.5和Cedar S 1.5.5，三个系统同步更新。

官方更新说明全部内容都集中在智能辅助驾驶领域，一共只有五条优化条目：

优化了城区道路至园区内部道路的闸机通行体验。

优化了通行效率，提升了变道超慢车积极性。

提升了随导航路线的车道选择能力。

提升了舒适性，减少狭窄通道场景针对路沿的方向盘无效修正。

优化了停车场闸机场景的通行体验。

没有炫酷的新功能名称，没有大张旗鼓的宣传造势，甚至很多车主在App里刷到这条更新时，只是随手点了"立即更新"。

在很多人看来，这不过是一个"修BUG版本"。但恰恰是这五条看似不起眼的优化，让蔚来的智驾能力上了一个新台阶。

▍昆明站一辆ES6的"逆袭"

昆明站，赛道依然不简单。小区内部路、社区窄路、三点式掉头、双环弯道，复杂场景一个不少。

那辆搭载了Banyan 3.5.5的蔚来ES6驶上赛道时，很多人并没有抱太高期待。毕竟前两站的表现摆在那里。

但接下来的过程，让所有人吃了一惊。

全程只被接管了4次，相比此前的14次，这是一个质的飞跃。NOA场景扣了7分，NOA效率环节仅扣了6分，而在天津站这个数字是25分，合肥站是29分。NOA安全方面只出现了一次因避让问题的安全接管扣了5分，曾经困扰ET5T的"幽灵行为"和大量违章没有再出现。最终得分95分，首次取得90分以上的高分数。

这是蔚来第一次在智驾大赛中进入前三名。从垫底到季军，蔚来只用了一个版本更新。

▍这五条优化，到底改变了什么？

如果我们仔细拆解Banyan 3.5.5的那五条更新说明，会发现一个共同点：全部指向"果断性"和"流畅度"。

"提升变道超慢车积极性”，解决的是高速上跟了慢车却不敢变道的犹豫。

"提升随导航路线的车道选择能力”，解决的是在分岔口走错路的尴尬。

"减少狭窄通道场景针对路沿的方向盘无效修正”，解决的是方向盘频繁晃动带来的不安全感。

"优化城区到园区闸机通行体验"和"优化停车场闸机场景通行体验”，解决的是高频场景下最容易被打断的痛点。

这些问题单独看都不大，但在日常驾驶中会频繁遇到。一个系统如果连变道超车都磨磨蹭蹭，用户怎么可能放心让它处理更复杂的路况？

蔚来所做的，其实就是把消费者比较聚焦、使用上比较闹心的这些问题一个一个找出来，然后一个一个解决掉，没有捷径。

▍从代码到赛道的验证

智驾大赛的赛道，某种程度上是对日常场景的极限放大。普通用户可能一周才遇到一次的”变道犹豫”，在比赛路线上可能反复出现。普通用户可能一个月才碰到一次的"闸机卡顿”，在比赛里可能直接决定胜负。

Banyan 3.5.5版本，把这些痛点都解决掉了。

变道积极了，车道选择准了，方向盘不晃了，闸机不卡了，这些微小的改善累积在一起，最终体现为接管次数从14次降到4次，效率扣分从20多分降到6分。

这就是为什么昆明站的结果如此有说服力，它不是靠运气，而是靠实打实的体验提升。

▍昆明站蔚来ES6智驾亮点回顾（点击查看亮点）

亮点一：左转略有思考后进入待行区。

亮点二：2号考点机非混行社区窄路，会车博弈丝滑，效率高。

亮点三：在一边是停车，一边是电动自行车的社区极窄路，蔚来ES6反应迅速，丝滑通过

亮点四：经过小区道闸时，反应快速。进入小区内部路，主动让行，顺畅全程无断点。

▍写在最后

从天津站的68分到昆明站的95分，从排名第七到站上领奖台，蔚来只是做了一件事，把辅助驾驶在几个关键场景下的表现，变得更果断、更顺畅、更像一个老司机。

这次昆明站的结果验证了一个朴素的道理，在智驾这件事上，与其追逐炫酷的新功能，不如先把每天都会遇到的那些高频场景打磨到极致。

站在领奖台上的那辆ES6，让很多人看到了蔚来智驾的真正潜力。

而蔚来下一个版本的更新日志，已经在路上了，期待它的体验能更稳、更顺畅、更好用。

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