第28站天津站是第二届智驾大赛历史上路线最难的一站，当11台车驶过终点，所有人的分数都未超过90分。赛道像一把精准的筛子，筛掉了所有的运气。

但有一台车，依然站在顶端，星途星纪元ES，86.21分，再次夺得冠军，这是它连续第六次夺冠。从台州到温州，从金华到芜湖，从合肥到天津，博世文远方案碾压了一切挑战。

人们开始习惯这个结果。赛后的颁奖典礼上，冠军车手"核力超前"接过奖杯，表情平静。六连冠，已经不需要狂欢来表达。

但平静之下，暗流涌动。

因为在昆明，两位真正的挑战者，正在磨刀。

▍六连冠的铠甲与软肋

博世文远凭什么能赢六次？答案就是：一段式端到端。用海量真实数据训练一个统一的神经网络，从传感器输入直接到驾驶决策输出。

这种路线的优势极其明显，泛化能力强。在未知场景中，系统不需要“理解”规则，而是基于训练出的“直觉”做出反应。这就是为什么在天津站的“商城内部停车场”考点，一个几乎所有系统都会降级的地方，星途星纪元ES是唯一一个顺利通过的车型。

博世文远方案表现非常稳定。天津站，星途星纪元ES全程仅接管3次，NOA安全项满分。在极限路况下，谁失误少，谁赢，博世文远把失误降到了最低。

同时，没有明显短板。华为在某些场景惊艳，地平线在特定项目强势，但博世文远在每个单项上都能拿到高分。

但它也并非无懈可击。“一段式端到端”的瓶颈在于，它的能力上限，取决于训练数据的广度和质量。 当遇到训练数据中极少出现的极端场景时，系统可能做出错误判断。而华为和地平线，正是从两个不同的方向，试图捅破这层天花板。

▍华为ADS 5.0用“全栈冗余”发起降维打击

华为的挑战，带着一种“降维打击”的野心。

回顾华为乾崑智驾在智驾大赛中的表现，华为系车型一直是冠军最有力的争夺者，在历届比赛中展现了强大的技术实力。但也存在一个被广泛关注的痛点：园区场景。

在过往比赛中，华为系车型在园区内部道路遇到途经点时，系统会出现降级或无法开启NOA的情况。虽然华为系整体成绩出色，但“园区”成了相对薄弱的环节。而博世文远恰恰在这个场景上表现稳定，逐渐拉开了差距。

现在，华为带来了“复仇者”：启境GT7。它是广汽与华为深度合作的产物，搭载了华为乾崑智驾ADS 5.0首次参加智驾大赛。

从硬件配置来看，启境GT7搭载2颗896线激光雷达，是目前量产车中规格最高的配置。华为的技术路线与博世文远截然不同：全栈冗余 + 原生设计。用硬件冗余为L3做准备，用全链路协同实现极致安全。

目前华为ADS 5.0已支持在园区、地库等非结构化场景下激活NOA，目标是从“起点车位”到“终点车位”全程无缝连接。

更重要的是，启境GT7是为ADS 5.0原生设计的车型，电子电气架构、线控底盘、传感器布局一切从底层为华为智驾而生。这不是“适配”，是“共生”。

ADS 5.0能把博世文远拉下马吗？如果它在昆明解决了园区场景问题，华为将第一次实现真正的“全场景”覆盖，直接击穿博世文远最核心的优势，泛化能力。但风险在于，ADS 5.0从未在任何一场决赛中证明过自己，纸面上的强大需要在真实的极限赛道上兑现。

▍地平线HSD 2.0用“算法进化”步步紧逼

如果说华为是“降维打击”，那地平线就是“步步紧逼”。

地平线方案的处境用一个词概括，“亚军命”。金华站亚军，芜湖站亚军，合肥站亚军，天津站亚军，四连亚。不是不强，而是总差一口气。

但地平线也有高光时刻，天津站预赛中，搭载地平线方案的车型以102.5分力压博世文远的101.88分，首次拿到预赛第一。这证明，它的上限足以挑战冠军，需要的只是把上限变成常态。

从硬件来看，iCAR V27搭载单颗地平线征程J6P芯片，算力达560TOPS，配备1颗激光雷达。相比星纪元ET的双Orin-X（508TOPS），算力更高但冗余稍弱。

HSD 2.0的升级，正是冲着“常态”来的。

地平线的技术路线是算法驱动+持续迭代。与华为的“硬件堆料”不同，地平线更相信“软件进化”。V2.0做了三件关键的事：

告别“白名单”。采用统一底座模型，把占用网络扩展到所有主动安全场景，系统能实时感知三维空间中的任何障碍物，不再需要提前定义什么是“车”、什么是“人”。

引入“世界模型+强化学习”。让系统在虚拟世界里跑上百万公里极端路况进行“自我训练”，复杂博弈能力提升167%。

新增18项功能，包括“三点掉头”，恰恰是天津站4号考点让所有车型全军覆没的项目。

HSD 2.0能把博世文远拉下马吗？机会在于精准补上了过去失分的关键场景；风险在于它是在现有架构上的深度优化而非颠覆性重写，能否在稳定性和突破性之间找到平衡，仍需实战检验。

▍谁能拉下六冠王？

华为ADS 5.0和地平线HSD 2.0，究竟能不能把六连冠博世文远拉下马？

华为ADS 5.0的“可能性”更大。拿天津站决赛成绩来看，如果把阿维塔07全场景能力扣掉的30分加上，那么它的分数将达到106.83的高分，远高于星纪元ES。

值得注意的是，启境GT7只参加19日的决赛而且是表演赛，虽然不参与总排名，但最终比赛成绩会证明一切。

奇瑞iCar V27也不是没有夺冠的可能，地平线HSD 2.0在原有基础上补短板、提上限。如果它夺冠，那么它将证明持续的OTA迭代可以把“优等生”变成“状元”。

是华为的“硬件冗余+原生设计”胜出，是地平线的“算法进化+世界模型”突围，还是博世文远的“数据驱动+泛化能力”继续领跑？

7月19日昆明的赛道，将给出答案。

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