6月1日，宇树科技科创板IPO申请获上交所上市审核委员会审议通过。

在具身智能赛道，这无疑是一个标志性事件。

过去两年，宇树凭借春晚机器人舞蹈、世界机器人运动会夺金等事件频繁出圈，但其真实的商业面貌，比如究竟卖了多少台机器人、赚了多少钱，直到其招股书披露，外界才有了相对完整的拼图。

整体来看，在运动控制和工程化量产上，宇树已建立起清晰的领先身位，但在决定机器人能否真正理解物理世界的“大脑”环节，竞赛才刚刚开始。

图片来源：宇树科技

四足起家，人形接棒

宇树的故事，始于四足机器人。

自2016年成立，最初的几年里，宇树的重心一直放在四足机器人上。这期间，宇树相继推出了Laikago、AlienGo、A1等产品，逐步奠定了在四足机器人领域的技术基础。

转折发生于2020年，这一年宇树开始同步推进两条产品线：消费级Go系列和行业级B系列，并于此后陆续推出了Go1、B1、Go2 、B2、 B2-W等多款产品，宇树也由此成长为全球四足机器人赛道头部玩家。

根据招股书披露数据，2023-2025年，宇树四足机器人累计销量超过33000台，全球市场份额连续多年位居第一。

这背后，Go系列和B系列形成了技术共享和成本分摊的协同效应：消费级产品以规模摊薄研发和供应链成本，行业级产品则以更高的单台附加值贡献利润。

2023年，宇树开启了第二次战略转向。

这一年的8月，宇树首款自研全尺寸人形机器人 H1 面市，标志着该公司正式进入人形机器人赛道。

此后两年，宇树通过快速的技术迭代，又先后推出了多款新产品。

2024年5月，宇树中型人形机器人G1面市，起售价压至8.5万元，成为该公司首款大规模交付的人形机器人。2025年，宇树又先后发布了R1和H2，前者以2.99万元的起售价再次拉低消费级人形机器人的价格门槛，后者则主打高动态性能和工业场景适配。

凭借多元化的产品矩阵和相对亲民的定价，宇树在人形机器人市场快速打开了局面。

图片来源：宇树招股书

2025年，宇树人形机器人销售收入达8.68亿元，占主营业务收入的51.78%，首次超过四足机器人成为第一大收入来源；与之对应，2025年宇树纯人形机器人出货量超过5500台，据第三方统计数据为全球第一。

支撑这一增长轨迹的，是宇树长期坚持的全栈自研体系。

业界普遍将通用机器人的功能架构分为“大脑—小脑—本体”三层：大脑负责智能决策与环境交互，对应认知智能；小脑是运动控制中枢，负责将抽象的意图转化为精确的躯体运动；本体则是物理载体，包括关节电机、减速器、灵巧手等硬件。

在这三大板块上，宇树从关节模组、电机、减速器、激光雷达到运动控制算法都进行了深度自研，不仅大幅降低了对外部供应链的依赖，也缩短了新品类的开发周期。

更直接的效果是，产品性能得到了充分释放。

图片来源：2026年央视春晚直播

2026年春晚，宇树25台机器人完成了全自主集群武术表演《武BOT》，刷新连续花式翻桌跑酷、弹射空翻等多项纪录；首届世界机器人运动会上，宇树斩获11枚奖牌，是金牌数和总奖牌数最多的参赛企业。这些成绩，均从侧面验证了其人形机器人在高动态任务中的鲁棒性和可靠性。

市场认可度，也体现在资本和客户层面。

招股书显示，目前“美团系”合计持有宇树约9.65%的股份，是该公司最大的外部机构股东；红杉中国、经纬创投分别持股7.11%和5.45%；另外，中国移动、腾讯、阿里巴巴、蚂蚁集团、吉利控股等产业资本也均在股东之列。

2025年6月最近一轮融资时，宇树投前估值120亿元，投后估值127亿元。

至此次IPO，根据招股书上会稿，宇树科技拟公开发行不低于4044.64万股，募集资金42.02亿元，按不低于10%的公开发行比例计算，当前宇树整体估值约420亿元。

客户层面，目前宇树代表客户包括国家电网、南方电网、中石油、中石化、宝武集团、亚马逊、巴斯夫等行业头部企业，以及大量知名高校和科研机构。

尤其值得一提的是，宇树境外收入在报告期各期均超过40%，在海外市场具有较高的品牌认知度。

领先之后，还有几道坎

毋庸置疑，宇树在具身智能赛道已占据显著身位，但IPO背后，其面临的风险亦不容忽略。

第一道坎，是增速换挡，盈利承压。

图片来源：宇树招股书

2026年一季度，宇树营收同比增长68.49%，与2025年同期332.64%的增幅相比明显回落。盈利端的压力更大：扣非净利润同比下降52.55%，从上年同期的约8484万元缩水至约4025万元。

宇树指出，下滑的直接原因是费用端快速膨胀——一季度研发费用同比增加约3833万元，销售费用也因春晚品牌推广等支出大幅增加。

尽管宇树预计上半年扣非净利润同比降幅将收窄至21.97%至6.43%，但“营收增速放缓叠加费用刚性扩张”的组合是否会在更长周期内持续，招股书并未给出明确预判。

事实上，宇树在招股书中也坦承，随着营收基数提升、行业热度回调和竞争加剧，未来“存在经营业绩发生较大幅度波动甚至显著下降的风险”。

更何况，从现有成绩来看，目前宇树人形机器人最大收入来源仍然是科研教育。比较之下，市场前景更为广阔的行业应用，整体仍处于开发训练与验证推广阶段。

第二道坎，是“大脑”短板待补。

宇树目前最核心的优势集中在运动控制，也就是“小脑”层面。但决定一台通用机器人能否在开放环境中完成复杂任务的关键，是“大脑”——具身大模型。

招股书显示，宇树在这一方向已有布局。2025年9月，自研通用WMA模型UnifoLM-WMA-0开源发布；2026年1月，通用VLA模型UnifoLM-VLA-0发布；工业级具身大模型已在自有工厂试点部署，可自主完成关节电机装配等任务。

但与运动控制领域的绝对领先相比，宇树在大模型方向的研发投入此前“相对稳健”，招股书也承认“报告期内尚未将自研的通用具身大模型规模化应用于机器人产品”。

而在全球具身大模型技术路线尚未收敛、特斯拉等对手加速部署的背景下，这一短板的补全速度，将直接影响宇树的长期竞争位势。

图片来源：宇树招股书

显然，宇树也已经意识到了这一点。根据招股书，宇树此次IPO所募集的资金将主要投向智能机器人模型研发、机器人本体研发、新型智能机器人产品开发及智能机器人制造基地建设四大项目，其中近一半用于具身智能模型核心技术攻关。

这意味着，宇树已经准备加大投入补上“大脑”这块短板。不过，技术突破本就存在不确定性，能否抢在行业格局定型前完成攻关，依然是对宇树研发能力和资金储备的一场考验。

第三道坎，是竞争加剧，定价权承压。

放眼全球人形机器人赛道，特斯拉Optimus Gen-3已宣布启动小批量试产，国内多家整车企业和消费电子企业也已正式入局。这些跨界者在资金、供应链和制造经验上的优势，将在产品定价、市场份额及利润率水平等方面对宇树形成潜在竞争压力。

目前，这种压力已经反映在定价和毛利率上。

2023年，宇树人形机器人毛利率为87.67%，2025年已降至63.18%。虽然这一水平在硬件行业中仍属高位，但逐年下行的趋势表明，行业的“高溢价窗口期”可能正在提前关闭。

与之呼应的是，宇树在2025年主动下调了产品售价：G1基础版本起售价8.5万元，R1 Air版进一步降至2.99万元。

图片来源：宇树招股书

而整体来看，宇树的人形机器人均价从2023年的59.34万元/台，已经一路下探至2025年的16.64万元/台；机器狗也从3.86万元降至3.03万元。

价格下探一方面虽是企业抢占市场的主动策略，另一方面也印证了行业竞争下定价权的转移。当更多拥有规模优势的玩家进入赛道，成本控制能力会成为比拼的核心，宇树作为先发选手，能否在降价走量的同时维持合理利润空间，平衡市场拓展与盈利需求，仍是需要持续求解的问题。

另一个容易被忽略的细节是专利储备。

截至2026年1月31日，宇树共取得境内外注册专利262项，其中境内发明专利仅20项。对于一个以技术壁垒为核心竞争力的企业而言，这个数字并不宽裕。

宇树在招股书中也承认，较少的专利数量“不利于充分维护自身核心技术合法权益”，存在“难以依托知识产权壁垒有效防范制止技术侵权、仿制抄袭的潜在法律风险”。

结语

宇树科技的IPO过会，是具身智能赛道从概念验证走向资本市场定价的关键一步。

但对宇树自身而言，上市只是一个节点，并非终点。

展望未来，宇树在运动控制上积累的先发优势能否延续到具身大模型，增速换挡期如何平衡研发投入与盈利预期，以及如何在日渐拥挤的竞争格局中守住定价权——这些问题的答案，才是决定宇树是成为一家短暂闪耀的明星公司，还是一家真正跨越周期的技术企业的关键。

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