盖世汽车讯 工业质量检测在制造业中扮演着至关重要的角色，从确保电子产品和车辆的可靠性到防止航空航天和能源系统中代价高昂的故障，都离不开它。传统的基于视觉的检测系统通常依赖于红绿蓝(RGB)相机，这种相机速度快、成本低，但往往会遗漏与几何形状（划痕或凹痕）、材料结构或散热相关的缺陷。
虽然热像仪或深度扫描仪等其他传感器可以揭示这些隐藏的异常，但如何有效地融合来自多个传感器的信息仍然是一项重大的技术挑战。许多现有的融合方法要么会丢失精细的空间细节，要么需要大量的计算，要么会在传感器未完美对齐时失效——而这些正是工厂环境中常见的问题。
据外媒报道，为了解决这些问题，由日本芝浦工业大学（Shibaura Institute of Technology）工程学院创新全球项目副教授Phan Xuan Tan领导的研究团队，以及越南FPT大学（FPT University）的Dinh-Cuong Hoang博士，提出了一个名为MambaAlign的新框架，该框架能够高效地融合多模态传感器数据，同时对适度的传感器配准误差保持鲁棒性。
图片来源：芝浦工业大学
来源：第一电动网
作者：盖世汽车
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