10月《智驾战力天梯榜》未能准时出街，主要原因是大事多，智驾大赛宁波站之后，好几个重要版本的测试，接着就是广州车展，然后就是智驾大赛台州站。错过了点儿，干脆等到现在，为大家呈现最新的11月榜单。

过去两个月里（10-11月），国内智驾赛道最重要的事件，是三个全新版本的崛起：Momenta R6、地平线HSD和博世一段式。

Momenta创始人兼CEO 曹旭东

后两个版本在评测中给我们的感受，可以用一句话来形容：逼近FSD。而在智驾大赛宁波站夺冠的别克至境所搭载的Momenta R6，按Momenta内部的评语，甚至还不是“满血版”。

这是颠覆式的。此前我们预判过中国智驾的拐点，大概会在今年Q4到来，但我们内心的主角，一直是理想和小鹏，这两家率先实现VLA上车，并投入巨大力量来搏软硬全栈的主机厂。从未想过，竟然是三家方案商率先把硬邦邦的“石头”扔到桌上——这种感觉之坚硬，超过所有的论战。并且，这几乎是地平线和博世的第一次出手。

天下大乱，军心摇荡。三家公司的话事人，最近都在忙着约见内心活泛的主机厂们，颇有煮酒论英雄的意味。有人放出暴论：造车新势力的时代结束了。意思是蔚小理不再有技术优势，智驾世界的旗帜，从此要转移到一辈新人手上。

在酒桌上听到这个，你当然可以一笑而过，笑曰“世界就是一个大戏台，今天你登场，明天他来唱，谁都有三十分钟的高光时刻”。但如果停留在这个认知上，人就像一只蚂蚁，永远也爬不出一张纸。我们必须保持警惕，人类总是容易被此刻击中，倾向于认为这种强烈的冲击代表了未来已至，这是危险的。你不能因为当下触感的坚实，就把它放大为信仰。

在我们看来，整个智驾赛道的拐点，是一连串事件的总和，其中最可感知的部分，的确是那三个突然露出水面的版本，但这条蜿蜒的大河，在这道急弯处蕴含的巨大的信息和能量，远远超过这三颗“石头”。

一起来梳理一下，这四个月（8-11月）到底发生了什么。

博世智驾中国区总裁吴永桥

8月

8月18日，Momenta 发布飞轮大模型R6，并宣布将于9月随别克至境L7量产上车。

8月20日，理想VLA司机大模型随i8同步交付，随后理想宣布，将于9月10日向所有AD Max车型（包括Thor-U平台与Orin-X平台）全量推送。

8月22日，小鹏宣布为P7和G7两款车型上线全场景VLA功能，称小鹏G7 Ultra的VLA实际于9月下旬开始推送。

8月25日，问界系列开启乾崑智驾 ADS 4 升级。

8月27日晚，何小鹏在全新小鹏P7发布会后的群访中，说了这段话：“不知道中国有哪些友商真正做出了VLA，而不是做成一个变形的VLA，我现在所看到的部分的公司，是做一个嫁接的VLA，从我所了解的信息来看，中国把VLA真正做出来的，只有我们一家。”

8月27日，华为智能汽车解决方案BU CEO靳玉志在媒体座谈会上说：“我们不会走向 VLA 的路径。我们认为这样的路径看似取巧，其实并不是走向真正自动驾驶的路径”……“华为更看重 WA，也就是 world action，中间省掉 language 这个环节……直接通过 vision 这样的信息输入控车，而不是把各种各样的信息转成语言，再通过语言大模型来控制车。”

9月

9月4日，特斯拉Robotaxi服务在奥斯汀面向公众开放，马斯克宣称到12月底取消随车安全员。

9月10日，理想全系升级VLA司机大模型OTA 8.0。

9月下旬，小鹏启动推送VLA版本XOS 5.7.8。

9月21日，智驾大赛嘉兴站（总第21站），理想i8以99.74分夺冠，这是理想VLA在智驾大赛中首次亮相。

9 月 24 日，商务部等 8 部门联合印发相关指导意见，提出开展智能网联汽车准入和上路通行试点，鼓励企业加速研发创新，增加人工智能终端产品供给。

9月28日，别克至境L7上市，Momenta R6量产上车。

9月30日，特斯拉FSD V13.2.9向部分中国用户开启推送。

10月

10月7日，特斯拉FSD V14向北美用户开启推送，在油管上引发小视频分享和讨论热潮，随后传到B站、抖音和视频号。马斯克随后宣称，到FSDV14.5版本时（预计2026年6月），将大规模推送到Robotaxi车队。

10月10日，蔚来智能驾驶负责人任少卿在采 访中再次明确蔚来对世界模型的定义，指出其核心是建立基于视频 / 图像的 “时空认知”，与VLA是并行关系，强调世界模型是通向未来的关键技术路径，并称将于2025年底至2026年Q1向蔚来用户推送世界模型2.0。

10 月 11 日，深圳发布《智能网联汽车道路测试与示范应用管理实施细则（修订征求意见稿）》，明确支持车内全无人测试，增加无人测试车辆配额，构建四级道路分级管理体系并建立异地测试结果互认机制。

10月26日，智驾大赛宁波站（总第22站），别克至境L7以100.18分夺冠，这是Momenta R6在智驾大赛中首次亮相。

11月

11月6日，Robotaxi公司文远知行和小马智行双双在港交所上市。

11月12日，谷歌旗下Waymo宣布，在凤凰城、旧金山及洛杉矶三大核心城市向公众开放高速路段Robotaxi服务，成为美国首个实现高速公路商业化无人驾驶载客的企业。

11月18日，深蓝L06上市，首搭地平线HSD；11月28日，星途ET5上市；在此期间，HSD在媒体评测中因表现突出引发热议。

11月30日，智驾大赛台州站（总第23站），星途星纪元ES以112.81分历史最佳成绩夺冠。赛后博世方面称“这是博世一段式端到端的胜利”，但参赛星途星纪元ES车手坚称参赛版本不是一段式。

通过梳理这个时间表，我们惊讶地发现，过去三个月，智驾大赛每站比赛的冠军，都是当月新上车的全新版本：9月的理想VLA、10月的Momenta R6、11月的博世一段式（算法文远知行）。

按照这个轨迹，下一站温州，会不会是HSD？

地平线创始人兼CEO 余凯

你长一寸、我扬一尺，这是一场向上生长的疯狂竞赛。虽然北京今天下起了雪，但智驾的山头春意盎然。你几乎不用费劲，就能听到竹尖顶出泥土，竹节在林中噼啪爆响。

但千万别误会，我们无意唱春之赞歌。生命的竞争，远比你我想象的残酷。关于拐点，现在应该唠点干货了。

1、两个拐点。国内智驾赛道，当下事实上在跨越两个拐点。第一个，是L2到L4，目前处在L2赛段的最后一圈，头部阵营都在加速冲刺。第二个，是从自动驾驶到机器人，目前已经明确入局的玩家，是小鹏、理想和小米。这件事刚刚开始，完全不排除阿里、腾讯、京东、美团甚至美的入场。

2、关于搞定L2，头部阵营的思路已经基本一致，就是搞定一段式端到端。从去年7月理想提出“真一段式”表述，到今年11月地平线提出新的“真一段式”论点，其核心指向就一个：干掉规则，切换到纯数据驱动，像FSD那样。在这件事上，过去理想是激进的，现在地平线更激进，并在实践上似乎取得了前所未有的突破——J6P的方案逼近了FSD V13。

3、目前的争论，本质不是认知问题，而是立场问题。凡是当下专注于第一条曲线，力争实现从L2到L4跨越的公司，比如华为、蔚来、地平线、Momenta，都强调要做好世界模型和强化学习，反对VLA，或至少认为VLA没啥用。而凡是同时下注两条曲线，同时要跨越两个拐点的公司，比如理想、小鹏和小米，都强调要上VLA——注意，他们并没有反对世界模型和强化学习，实际上这些工作都在做，只不过要多做一步，希望通过VLA解决空间智能的一些具体难题。

当然，如果你说立场选择，源自认知差异，这话也不无道理，但还得考虑不同公司之间资源禀赋和基因特征的差异，这个问题就复杂了，不展开。

一个显而易见的结论是，理想、小鹏、小米，正在坚定地追随特斯拉的道路，向AI时代的“全域智能终端公司”迈进。他们和特斯拉之间的差距有多远？这是一个此前从未被正面提及的问题，忽然就有了答案，而且是官方版。

12月9日，李想在接受媒体采 访时明确提出，三年内（2028年左右）推出L4级自动驾驶量产车。鉴于老马准备在12月底取消Robotaxi随车安全员，2026年中实现FSD V14.5大规模推送自动驾驶车队，而L4级量产车Cybercab也计划于明年中（4-6月）实现量产，因此可以推断，李想认为在L4时间节点上，和特斯拉大概差2年半。

有意思的是，何小鹏也没闲着，他抢在圣诞节前带队跑去美国亲测FSD V14.2，盛赞之余还跟智驾和大模型负责人刘先明博士打下“裸奔赌约”：如果明年8月30日，小鹏VLA还没追上FSD V14.2，就请刘博士裸奔。顺便说一下，刘博士的确是挺帅的，假如他真的裸奔，必定是智驾赛道的一桩盛事，想必会引来老马围观点赞。

上图露脸者，左侧是刘先明，右侧是何小鹏。图片摘自何小鹏微博

12月11日，何小鹏以这样的方式来发微博明志，那可不是开玩笑。这说明他很认真，也说明他认为小鹏VLA的真实能力，目前追到了FSD V13的水平，比V14.2差8个月——也许更多一点，否则就不必裸奔明志了。有好事者问，为啥不是小鹏总自己去裸奔呢？——这个判断，其实和余凯一致。

至于余凯、曹旭东、吴永桥三人和他们的团队，由于不做硬件终端，基本也不必面对终端用户，只需做好现阶段的工程交付（同时不断接单），继续训好模型即可。他们要赌的，是下一个爆发节点：Robotaxi，而关于时间表的判断，应该和李想相差不多。

要是有人对我们说这三家公司的智驾方案是三块突然冒出水面的“石头”不满意，没关系，没准它们是三块“宝石”呢？

过去两年，我们在23个城市举办比赛和测试，见证过不少奇迹，当然也留下不少故事。但随着时间的流逝，能被证明的事只有一件：持续的改善使用体验，是赢得民心的关键。消费者才不管你啥Model呢，安心、好用是关键。

所以华为稳得很。用最多的人、最多的钱、最笨的办法，给用户最好的体验，这就是它的战略。靠这个过去三年，一路高歌猛进，俘获粉丝无数，明年就要挺进L3啦。

但老英雄今天要面对新问题。一个个小FSD们，用特斯拉的思想和方法武装自己以后，好像突然打通了任督二脉功力大进，在2025年底之际跳出来抢地盘。而那个FSD V14，就要在明年春天来了（老马原话）。

两套思想和方法，就要迎来一场盛大的相遇。

▍11月总榜：Momenta登顶、华为跃升第二、理想跃升第三、小鹏（激光雷达）跌落第四

相较于9月天梯榜，11月总榜排名迎来显著重构：Momenta 首次登顶，华为跃升第二，理想跻身第三，此前位居榜首的小鹏（激光雷达方案）滑落至第四；博世（+文远知行）强势攀升至第五，元戎启行稳居第六，蔚来从末位逆袭至第七，极氪位列第八，小米与小鹏（视觉方案）并列第九，特斯拉跌至榜单末位。

从分值表现来看，Momenta、华为、理想、小鹏（激光雷达）、小鹏（视觉）、特斯拉6家均分下滑，其中小鹏（激光雷达方案）降幅最大（-4.1分），Momenta下滑1.36分，华为下滑0.89分，特斯拉下滑0.69分，理想下滑0.06分；而元戎启行、博世（+文远知行）、蔚来、极氪、小米5家实现正增长，蔚来以+ 8.16分成为增幅最大的品牌，博世（+文远知行）以+ 7.14分紧随其后，极氪（+3.35分）、小米（+2.48分）、元戎启行（+0.71分）依次位列增幅榜前列。

想要了解这些智驾版本进步幅度的车友，欢迎参与我们的“智驾众测”项目，具体报名方法见本文末尾。

11月天梯榜取值时段和智驾大赛积分榜拉齐「参见《智驾大赛积分榜（2025年11月）》」：只取过去6个月期间的测试数据，以反映智驾赛道的最新变化。从排名与得分的显著波动特征来看，一方面反映了头部阵营近半年在智驾技术迭代上的边际进步放缓，另一方面也凸显了尾部品牌通过技术补短板实现的快速追赶。在智驾技术规模化落地的关键竞争期，行业呈现 “不进则退、你追我赶” 的竞争格局，头部与尾部阵营的差距正在通过技术迭代速度持续重构。

No.1：Momenta以92.93分取代小鹏（激光雷达方案）登顶

11月Momenta以92.93分超越小鹏（激光雷达方案），首次斩获天梯榜榜首，但均分较9月小幅下滑1.36分。该得分基于29场测试数据加权平均得出，涵盖五大合作品牌，累计测试里程达730公里，具体包括19场智驾大赛（智己6场、腾势6场、仰望3场、别克3场、比亚迪1场）、1场智驾评测（智己）及 9场智驾众测（智己）。

均分下滑的核心原因在于部分合作车型表现波动：智己8月南通站仅得64.04分的极低成绩，宁波站86.62分未达90 +预期，且按规则剔除了南京站109.59分、常州站89.97分的高分；腾势虽在南通站以100 +分成为黑马，但无锡站（74.31分）、嘉兴站（79.67分）、宁波站（77.96分）三站得分均低于 80分，稳定性不足，同样剔除了南京站101.07分、常州站92.01分的高分；别克在台州站决赛仅取得81.98分。以上情况整体导致Momenta的均分值出现了下滑。

不过，旗下多款车型的亮眼表现为Momenta提供了重要分值支撑：别克至境L7 首战宁波站即斩获100.18分登顶擂主，台州站平均得分95.77分；比亚迪汉L在嘉兴站交出96分的不错答卷，仰望在台州站以93分完成有效输出。最终，Momenta以0.52分的微弱优势超越华为登顶，且较小鹏（激光雷达方案）实现 2.38分的均分领先。

截至台州站，已有五家搭载 Momenta 方案的主机厂参与赛事，厂牌覆盖数量与累计测试里程均仅次于华为。

No.2：华为以92.41分跃升第二

相较于9月，11月华为天梯榜得分下滑0.89分，该得分由39场测试数据得出，包含24场智驾大赛（阿维塔7场、问界6场、智界6场、享界2场、深蓝1场，岚图1场、尊界1场），1场智驾评测（阿维塔），14场智驾众测（智界8场、问界4场、阿维塔2场），总测试里程达1014公里，厂牌覆盖数量与累计测试里程均位居各家之首。

华为均分下滑的核心原因在于：坚持以安全为核心的策略，会在园区内部道路、无名道路等特定场景下，出现智驾功能降级或无法激活NOA的情况。也就导致了华为旗下多个合作品牌在智驾大赛南通站、嘉兴站、宁波站等出现NOA场景的集中失分，拉低了品牌整体均分。不过从台州站开始，华系品牌的NOA场景失分就没那么离谱了，整体分值均在100分左右。另外，华为在智驾的安全、效率两个方面表现出了优秀的领先水平，整体助力华为的均分相对较为稳定，仅以微弱分差排名天梯榜第二。

No.3： 理想以91.65分跻身第三

理想11月得分91.65分，较9月仅下滑0.06分，是前三名中分值波动最小的品牌。该得分由13场测试数据得出，包括6场智驾大赛、3场智驾评测及4场智驾众测，测试总里程338公里。

理想7月智驾评测北京路线斩获118分的高分，9月嘉兴站理想i8以99.74分拿下擂主，福州智驾众测取得99.67分，台州站也获得97.03分；但无锡站（83分）、苏州站（87.6分）、南通站（72分）、宁波站（81分）五站成绩低于90分，且按规则剔除了南京站94.65分、常州站82分的数据，一增一减之下，整体均分未出现大幅变动，仅呈现微弱下滑，凸显其智驾系统的稳定性，但技术进步幅度相对有限。

No.4：小鹏（激光雷达方案）90.55分从榜首跌落第四

相较于9月的94.65分，11月小鹏（激光雷达方案）下滑4.1分，成为降幅最大的品牌。该得分由7场智驾大赛与1场智驾众测构成，测试总里程为214公里。

出现下滑的主要原因在于多场关键测试表现未达此前100分左右的高位水平：7月无锡站小鹏G6得75分，8月珠海众测小鹏G9得84分，9月嘉兴站小鹏G6取得90.75分，10月宁波站小鹏G6仅获86分。尽管台州站预赛取得98分，决赛取得101.5分的不错成绩，但无法抵消根据规则需要去掉的南京站小鹏G6 （106.88分）、常州站（106.42分）的高分数据，导致小鹏（激光雷达方案）11月整体均分被进一步拉低。

No.5：博世（+文远知行）以90.18分跃升第五

11月天梯榜，博世（+文远知行）以0.37分之差紧追小鹏（激光雷达方案），排名第五。相较于9月，11月博世（+文远知行）均分大幅提升7.14分，是增幅第二大的方案商。该得分由4场智驾大赛、1场智驾评测数据构成，测试总里程157公里。

该方案量产搭载于星途星纪元ES、ET两款车型，8月南通站首次参赛得85.16分，9月嘉兴站得93.25分，10月宁波站89分，11月台州站112.81分，表现相对稳健且在台州站一鸣惊人夺冠。作为目前唯一由传统Tier1提供的智驾方案，其一段式端到端技术的上车应用值得期待与长期关注。

No.6：元戎启行以86.13分稳居第六

均分较9月增加0.71分，稳居榜单第六。该得分由6场智驾大赛、4场智驾众测数据构成，测试总里程277公里。

该方案目前主要搭载于魏牌蓝山、高山车型，自常州站开始参赛以来一直没有缺席，魏牌车友已连续参加7站比赛。根据最新天梯榜规则，11月天梯榜的数据，将由台州站88.53分替代常州站83.16分的成绩，让元戎启行的整体均分出现正增长。在近期6站大赛中成绩分别为：无锡站97.68分，苏州站104.03分，南通站74.16分，嘉兴站75.55分，宁波站87.69分、台州站88.53分，可见成绩波动还是较为明显，但好在4场智驾众测成绩相对稳定均在85分左右。期待其一段式端到端技术早日上车，进一步提升表现稳定性。

No.7：蔚来以85.01分逆袭第七

相较于9月，蔚来11月智驾均分大幅提升8.16分，成为增幅最大的品牌。超越极氪、小米、小鹏（视觉）排名第七，该成绩由6场智驾大赛与1场智驾评测数据综合构成，测试总里程209公里。

得分增长的核心原因是，4月南京站蔚来ET5 （43.39分）的最差数据按规则被剔除，即便其10月宁波站仅得78分，不过好在台州站99.38分的好成绩，整体均分实现显著上涨，成为11月天梯榜增幅最大的方案。

值得注意的是，自推送世界模型智驾版本后，蔚来从无锡站起便未曾缺席赛事，后续南通站、嘉兴站、宁波站、台州站均持续参赛，且在无锡、南通、嘉兴、台州站三站中均交出90 +分的优秀答卷，技术进步趋势明显。

No.8：极氪以82.96分排第八

相较于9月，11月极氪天梯榜均分大增3.35分，成为增幅第三大品牌。超越小鹏（视觉）、小米、特斯拉。该得分由6场智驾大赛和1场智驾评测数据构成，测试总里程209公里。

极氪自6月参赛以来，在6.5、7.0版本智驾系统推送后表现持续亮眼，8月、9月、10月测试成绩相对稳定，南通站拿下100.16分、嘉兴站93.79分、宁波站93.18分。根据最新规则，11月天体榜将会增加台州站的数据89.48分，整体拉升了均分的提升，也一定程度上说明目前的极氪智驾实力已经实现脱胎换骨的提升，可以继续观察其后续比赛的表现。

No.9：小鹏（视觉方案）82.90分排第九

相较于9月小鹏（视觉方案）均分下降4.11分，成为降幅最大的品牌。该分数由6场智驾大赛、1场智驾评测和5场智驾众测数据得出，测试总里程317公里。

小鹏（视觉方案）在11月天梯榜被博世（+ 文远知行）、元戎启行、蔚来、极氪反超，核心原因有三点：一是4月南京站小鹏P7+（105.44分）的高分数据按规则被剔除，二是宁波站小鹏P7+仅得72分，三是台州站小鹏P7仅得78.41分，三重因素导致其11月整体均分进一步拉低。值得关注的是，小鹏视觉方案的智驾正面临系统性回撤或不稳定因素，且当前该问题尚未解决，后续值得重点关注。

No.10： 小米82.90分并列第九

相较于9月，小米在11月天梯榜尽管排名依然靠后，但均分却增长了2.48分，成为增幅第四大品牌。该数据由6场智驾大赛和2场智驾评测数据构成，测试总里程239公里。

小米智驾11月得分增长的核心驱动力，源于台州站小米 YU7 创下 104.64 分的赛事历史最高纪录。回溯至7月，小米推送搭载 1000 万 clips 训练模型的智驾版本后，尽管系统稳定性仍存优化空间，但整体性能提升已形成明确趋势 —— 宁波站中，小米 YU7 以 88.96 分斩获第五名，已释放出积极技术信号；而台州站的亚军表现与历史高分成绩形成呼应，进一步印证其智驾系统已实现阶段性显著突破，后续表现值得更加关注。

No.11： 特斯拉76.16分跌至末位

相较于9月，11月特斯拉天梯榜均分下滑0.69分，该得分由6场智驾大赛数据构成，测试总里程179公里。

下滑的主要原因是，4月南京站103分、5月常州站93.42分的高分数据按规则被剔除，而后续无锡、苏州、南通、嘉兴、宁波、台州赛事得分均未超过100，尤其是嘉兴站仅得67分，整体导致均分出现下滑。

特斯拉V13.2.9版本推送后在宁波站、台州站参赛两站成绩一般，问题还是依旧。本地道路与交通标识数据训练依旧未完成，压线、走错车道、选错路、无法进入待行区等低级错误频发。若这些基础问题得不到改善，特斯拉的智驾测试成绩难以实现质的提升。

▍天梯榜数据池：滚动更新机制、三大测试维度

11月天梯榜数据池取值时间为2025年6月至11月，按照规则，4月、5月数据已滚动淘汰，后续榜单将以此类推持续更新。

再次说明，由于搭载Momenta方案的埃安，搭载华为方案的极狐，蔚来旗下的乐道，以及搭载卓驭方案的红旗，这4个品牌已超两个月未有测试数据更新，因此数据池中暂时不予体现。

本次榜单数据来源于三大测试维度：智驾大赛、智驾评测、智驾众测，通过多场景、多品牌、长里程的测试数据，全面反映各智驾方案的实际表现。

感谢所有支持本次榜单制作的读者、厂家及车友们。我们希望这份榜单既能成为投资者参考行业进步的重要标尺，也能为消费者选择智驾车型提供实用的购车指南。 

近期有车友相对密集地询问，关于地平线HSD、Momenta R6以及博世一段式的实际能力；另外，本期榜单发布后，总榜排名上升幅度最大的几家车厂——蔚来、极氪和小米，相信也会有不少智驾车友关心。请大家报名参加“智驾众测”（联系运营小妹微信：diyidiandong），我们将协调相关资源，尽力满足不同智驾车友的好奇心和参与感。由于车友所处城市较分散，我们人力有限，因此众测项目只能分批次进行，请大家理解。

由于本期内容较长，为读者阅读便利，今天先刊发11月智驾战力天梯榜上集。下集将包含11月场景榜、11月安全榜和11月效率榜三大版块，精彩内容很快就到，敬请期待！

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