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宾夕法尼亚大学开发新算法 帮助机器人掌握物理接触技能

盖世汽车

盖世汽车讯 据外媒报道,宾夕法尼亚大学的工程师们开发出新算法,可以让机器人对复杂的物理接触做出实时反应,从而使自主机器人能够完成以前不可能完成的任务,比如控制滑动物体的运动。

宾夕法尼亚大学开发新算法 帮助机器人掌握物理接触技能

(图片来源:宾夕法尼亚大学)

该算法被称为共识互补控制(C3),可能成为未来机器人的重要组成部分,将大型语言模型(LLM)等人工智能工具输出的指令转化为适当的行动。机械工程和应用力学(MEAM)助理教授Michael Posa表示:“大型语言模型可能会说‘去切个洋葱’。这应该如何移动手臂来抓住洋葱,拿着刀以正确的方式切开它,必要时重新调整它的方向呢?”

机器人面临最大的挑战之一是控制,这个术语指的是机器人执行器的智能使用,而执行器是机器人移动或控制四肢的部件,比如电机或液压系统。控制机器人与其周围环境的物理接触既困难又必不可少。Posa表示:“这种低级和中级推理是让各种事物在物理世界中发挥作用的基础。”

来源:第一电动网

作者:盖世汽车

本文地址:https://www.d1ev.com/news/shichang/251061

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