申请技术丨坐标系高性能SEMB系统

申报领域丨智能底盘

独特优势：

坐标系高性能SEMB系统由4个独立满足功能安全ASIL D的纯机电EMB执行器+2个冗余集中控制器构成，提供线控底盘高安全制动系统方案，覆盖智能汽车L1-L5的驾驶功能需求；

构建分布式执行器集中控制的系统架构，并且提供开放的软件生态；

通过高可靠度的集成机电结构设计，提供65KN大制动夹紧力；

配合高动态电机运动算法，实现快速高精准制动控制，挖掘EMB机电控制性能的极致；

创造性地开发出模型预测下的无力传感器闭环制动控制，并且通过三位一体的可靠性验证，打造高性能产品，最终实现汽车产业化应用。

目前，已获得多家主机厂项目定点，成为中国第一家实现纯机电制动系统量产落地的本土企业。

应用场景：

基于纯机电系统作用原理，代替现有的液压制动系统，设计出分布式执行器集中控制的系统架构，包括：轮边独立控制器、集中冗余控制器、冗余制动踏板、制动请求备份，驱动制动备份；五重安全保护，提升智能汽车的安全，助力智能汽车自动驾驶功能的落地。

去除传统电子液压制动系统必须的制动管路和制动液，创新地集成机械制动器、电子硬件、滚珠丝杠、行星齿轮、永磁同步电机等核心部件，新型制动系统的效能大大优于现有的电子液压制动系统；完全杜绝了由于制动液泄露带来的失效风险

基于高鲁棒性的夹紧力三重融合控制技术，取消力传感器的使用，极大降低系统成本，比现有的制动产品更有竞争力；可拓展的软件接口有利于整车厂的自研开发，与转向的算法配合提升车辆运动的边界。

未来前景：

在汽车产业的发展进程中，线控底盘是智能化和电动化两个赛道的交汇点，电子电气架构从分布式向集中式发展，执行机构从集中式向分布式发展，从大趋势看，机电正在逐步替代液压。在线控底盘横纵垂三向控制中，线控制动的技术难度最高，EMB制动系统作为一种先进的线控制动技术，因其快速响应、精确控制、环境友好以及与智能化汽车的高度兼容性，被认为是线控制动技术的未来发展方向。随着汽车电动化和智能化的不断推进，EMB系统有望逐步取代传统的液压制动系统。它在安全性、响应速度和能量回收方面具有明显优势。通过电机直接驱动制动器，无需液压管路和制动液，从而减少了系统的复杂性和环境风险。其系统的集成化和模块化设计将有助于简化汽车制动系统，提高其可靠性和维护性。同时，随着自动驾驶技术的发展，EMB系统将更好地与车辆的其他电控系统集成，支持跨域融合，提升整车的智能化水平。 预计到2025年，线控制动系统的市场规模将显著扩大。随着技术的进步和成本的降低，EMB系统的应用将更加广泛。预计在未来几年内，EMB技术将实现更广泛的市场渗透。包括坐标系在内的零部件公司，将会和整车厂一同逐步推进EMB在整车的应用。

金辑奖介绍：

“金辑奖”由盖世汽车发起，旨在“发现好公司，推广好技术，成就汽车人”， 并围绕着“中国汽车新供应链百强”这个主题进行展开，本届金辑奖重点聚焦智能驾驶、智能座舱、智能底盘、汽车软件、车规级芯片、大数据及人工智能、动力总成及充换电、热管理、车身及内外饰、新材料十大细分板块，进行优秀企业及先进技术解决方案的评选，向行业内外展示这些优秀的企业和行业领军人物，共同推动行业的发展和进步。

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