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麻省理工学院引入新方法允许机器人在扫描的家庭环境模拟中接受训练

盖世汽车 2024-08-07 08:41

盖世汽车讯许多机器人专家的梦想是开发出合适的硬件和软件组合，让机器学习“通用”策略以指导其行为，这些策略在不同的地方和条件下都能发挥作用。但是，如果有一个家用机器人，人们可能不会考虑它是否能为邻居工作。据外媒报道，麻省理工学院计算机科学与人工智能实验室（CSAIL）的研究人员希望找到一种解决方案，以便轻松训练出适合特定环境的强大机器人策略。

（图片来源：麻省理工学院）

MIT CSAI下属团队Improbable AI lab研究助理Marcel Torne Villasevil表示：“我们的目标是让机器人在单一环境中，在干扰、分心、不同的照明条件和物体姿态变化的情况下，都能表现出色。我们提出了一种方法，利用计算机视觉领域的最新进展来实时创建数字孪生。只需使用手机，人们就可以获取现实世界的数字副本，而且得益于GPU并行化，机器人可以在模拟环境中进行训练，比在现实世界中要快得多。这种方法利用一些现实世界演示来启动训练过程，因此不需要大量的奖励工程。”

将机器人带回家

来源：第一电动网

作者：盖世汽车

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