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加州理工学院开发出自适应机器人 可以在受损后适应环境

盖世汽车

盖世汽车讯 鱼鳍和昆虫翅膀是令人惊叹的自然工程,能够高效地在水或空气中帮助动物移动。一直以来,人类都把这些动物作为制造游泳或飞行机器的模型,从而设计出带有翅膀的飞机和带有鳍舵的船。在过去的几十年里,加州理工学院(Caltech)的研究人员一直在探索仿生工程,以了解其它自然形式的运动能否为机械工程提供信息。

据外媒报道,加州理工学院研究人员于7月3日在期刊《皇家学会界面杂志》(Journal of the Royal Society Interface)发表了最新研究,开发出能够像受伤的鱼或昆虫一样适应环境的机器人,论文题为《仿生补偿策略对扑翼机器人推进器损坏的影响(Bio-inspired compensatory strategies for damage to flapping robotic propulsors)》。

加州理工学院开发出自适应机器人 可以在受损后适应环境

图片来源:《Journal of the Royal Society Interface》

许多动物利用扑翼作为推进手段,同理,配备了扑翼器的机器人也能有效地推进自己。但是,动物界的扑翼动物(这里指鱼和昆虫)还有另一个诀窍。即使翅膀或鳍受损,这些动物也能通过调整运动机制来进行补偿。一些鱼类在鳍受损高达76%的情况下仍能存活和游动。

扑翼机器人能实现同样的壮举吗?这是Mory Gharib实验室进行研究时所提出的问题。Gharib是汉斯·W·利普曼航空与医学工程教授(Hans W. Liepmann Professor of Aeronautics and Medical Engineering)、加州理工学院自主系统与技术中心(CAST)主任兼Booth Kresa领导主席,以及研究生航空航天实验室(Graduate Aerospace Laboratories at Caltech)主任。

Gharib与航空航天研究生Meredith Hooper和机械与土木工程博士后研究员Isabel Scherl一起分析了扑翼机器人在油箱中的运动,由于信噪比较高的缘故,油箱比水测量更加准确。然后,研究人员截掉了机器人的一部分扑翼器。

来源:第一电动网

作者:盖世汽车

本文地址:https://www.d1ev.com/news/shichang/240030

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