7月5日，理想汽车发布了6.0版本OTA，并宣布将于7月内向用户全量推送理想AD Max无图NOA、全自动AES（自动紧急转向）和全方位低速AEB（自动紧急制动），覆盖理想L6(参数|询价) Max/L7/L8/L9/MEGA车型。

　　智能驾驶产品方面，即将推送的无图NOA不再依赖高精地图或先验信息，在全国范围内的导航覆盖区域均可使用，甚至可以在胡同窄路和乡村小路开启。其拥有时空联合规划能力，车辆能够持续预测自车与他车的空间交互关系，筛选出最优的避障轨迹，带来更丝滑的障碍物绕行体验。

　　无图NOA也具备超远视距导航选路能力，能够把摄像头获取的周边环境、道路信息、导航提供的轨迹等信息整合在一起，形成超视距能力，在复杂路口依然可以顺畅通行。此外，无图NOA将纯视觉的Occ占用网络升级为Lidar与视觉前融合的占用网络，能够识别更大范围内的不规则障碍物，感知精度更高，可以做到分米级别的精细操作，使车辆与其他交通参与者保持合理距离。

　　在主动安全方面，为应对AEB也无法规避事故的物理极限场景，理想汽车推出了全自动触发的AES自动紧急转向功能。在车辆行驶速度较快时，部分情况下即使触发AEB，车辆全力制动仍无法及时刹停。此时，AES功能将被及时触发，无需人为参与即可自动紧急转向，避让前方障碍物，能够有效避免极端场景下的事故发生。

　　全方位低速AEB则针对泊车和低速行车场景，提供360度的主动安全防护。在复杂的地库停车环境中，车辆周围的立柱、行人和其他车辆等障碍物都增加了剐蹭风险。全方位低速AEB能够有效识别前向、后向和侧向的碰撞风险，及时紧急制动，避免碰撞发生。

　　此外，理想汽车发布了基于端到端模型、VLM视觉语言模型和世界模型的全新自动驾驶技术架构，并开启新架构的早鸟计划。新架构由端到端模型、VLM视觉语言模型和世界模型共同构成。端到端模型用于处理常规的驾驶行为，从传感器输入到行驶轨迹输出只经过一个模型，信息传递、推理计算和模型迭代更高效，驾驶行为更拟人。VLM视觉语言模型具备强大的逻辑思考能力，可以理解复杂路况、导航地图和交通规则，应对高难度的未知场景。同时，自动驾驶系统将在基于世界模型构建的虚拟环境中进行能力学习和测试，世界模型结合重建和生成两种路径，构建的测试场景既符合真实规律，也兼具优秀的泛化能力。（编译/汽车之家 颜欢）

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