一直以来，特斯拉在智能驾驶领域坚持纯视觉路线。对于激光雷达传感器，特斯拉CEO埃隆·马斯克持否定态度，他曾嘲讽称，“只有傻瓜才会使用激光雷达”。

然而，近日美国激光雷达传感器制造商Luminar Technologies透露，特斯拉是其2023年第一季度最大的激光雷达客户，采购额“占该季度营收的10%以上”。根据Luminar的财报数据，该公司第一季度营收为2100万美元，由此推算，特斯拉在该季度采购激光雷达产品的金额超过200万美元。

这一消息让人倍感意外，似乎特斯拉对于激光雷达技术的立场发生了转变。难道，特斯拉要向激光雷达妥协了？

用于自动驾驶出租车？

盖世汽车研究院分析师预测，特斯拉花费200万美元采购激光雷达，大概率是用于测试，或是有其他用途，不会放弃其坚持已久的“纯视觉路线”。

马斯克曾于2019年直言，“任何依赖激光雷达的人都注定要失败，昂贵的传感器是不必要的”。但事实上，随着技术工艺不断成熟，激光雷达近年售价持续下探，已从超10万美元降至数百美元。

其中，Luminar是全球第一家推出500美元低成本激光雷达方案的企业。其新一代Iris+激光雷达去年已发布，不仅价格更低廉，还更轻薄，能无缝集成至量产车型上。该产品已于去年向主要客户发货，预计将搭载到2025年及以后的量产车型。

图片来源：特斯拉

由于成本下降，激光雷达正在智能车领域快速普及。在中国市场，“视觉+雷达”的多模态融合感知技术成为主流，小鹏、蔚来、问界等大部分车企均采用此路线。而特斯拉则成为少数坚持纯视觉感知的新能源车企。

从特斯拉200万美元的采购金额看，最多只能购入4000颗Luminar的平价激光雷达，远无法满足其产品装车需求。毕竟，特斯拉目前全球月销量已超10万辆。

事实上，特斯拉除了摄像头外，连基础的毫米波雷达和超声波雷达都未搭载。特斯拉高管曾解释，“额外传感器会增加系统复杂性和成本”。马斯克推崇“越少部件越好”理念。特斯拉认为，拥有一支收集更多数据的车队比拥有更多的传感器更重要。如果视觉系统能够完成驾驶任务，便无需多余的传感器和相关成本。

不过，最新消息显示马斯克将于8月8日发布一款自动驾驶出租车。外媒猜测,这可能与特斯拉突然成为Luminar最大客户存在关联。

视觉比激光雷达更可靠？

马斯克认为，纯视觉感知方案比融合激光雷达等传感器方案更加可靠。他时常在社交媒体上质疑雷达融合方案，比如“雷达很难看到小人，但特斯拉的视觉非常明显”“当雷达和视觉不一致时，视觉有更高精度，因此纯视觉能力超越雷达融合方案。”

然而，业内有观点认为，纯视觉路线在应对复杂路况和恶劣天气时可靠性存疑。比如大雾天气，视觉系统的可靠性会受到影响。不过，有特斯拉车主分享的在大雾天驾驶视频显示，AP辅助驾驶功能能正常运作，可检测到前方停车和对方来车。

但纯视觉路线不是人人都能做到的。特斯拉前AI高级总监就曾提到，“纯视觉能够精准感知深度、速度、加速度信息，实现纯视觉是一件困难的事情，还需要大量数据。”由于门槛和壁垒较高，国内车企中目前只有极越等少数车企追随特斯拉的脚步。

最新消息显示，特斯拉FSD(完全自动驾驶)即将进入中国市场。FSD已进化至V12版本，可实现导航辅助、自动变道、自动泊车、智能召唤、信号识别、城市道路自动转向等功能，并已在美国和加拿大推广。目前，FSD在美售价为8000美元。

图片来源：百度

日前马斯克闪访中国，与中国多位高官会面，讨论在华推出FSD的相关事宜。特斯拉APP显示，FSD官方购买页面由“稍后推出”改为“即将推出”。与此同时，特斯拉已与百度地图达成合作，并通过国家汽车数据安全合规要求。外界猜测特斯拉FSD入华进入倒计时。

另据中国日报最新报道，特斯拉还提出想在中国落地“无人驾驶出租车”。对此，中方或先支持在国内测试、作示范，但暂未完全批准FSD全面落地。

但可以预见，一旦FSD入华，必将在汽车市场形成“鲶鱼效应"，为推动国内智能驾驶技术发展贡献力量。但是否能像其当年国产车型入华产生那样，推动整个中国新能源汽车产业向前迈了一大步，还需时间验证。

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