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研究人员开发微型类汽车机器人以简化控制和评估算法测试

盖世汽车 2024-05-01 13:41

盖世汽车讯机器人应用算法的开发和测试通常需要物理仿真环境中进行评估。然而，由于机器人硬件的成本较高，或在机器人实验室中设置这些硬件时存在困难，一些算法可能难以在简单的硬件实验中进行部署。此外，开发人员往往缺乏可靠的软件，无法将他们的算法集成至特定机器人平台上。

（图片来源：苏黎世联邦理工学院）

据外媒报道，最近，苏黎世联邦理工学院（ETH Zurich）动态系统与控制研究所（Institute for Dynamic Systems and Control）的研究团队推出新型微型类汽车机器人和相关软件开发包，可以简化机器人应用的一些算法测试。这些硬件和软件解决方案比许多类似平台的成本更低，而且更便于在实验室环境中设置。

Sabrina Bodmer等研究人员在相关论文中写道：“这篇论文介绍了一种具有低成本传感的开源微型类汽车机器人，以及适合优化基系统识别、状态评估和控制的流水线（pipeline）。整个机器人平台的成本不到700美元，从而大大简化了在现实环境中验证先进算法的过程。”

来源：第一电动网

作者：盖世汽车

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