盖世汽车Seeds报道，近日，商用车自动驾驶研发商理工雷科智途（北京）科技有限公司（以下简称“雷科智途”）已经完成1亿元A轮融资.本轮融资由中关村资本和中关村创投领投，中信建投、北京首都科技发展集团和老股东考拉基金跟投。融资资金主要用于领先产品的持续迭代，生态上下游合作推动，以及落地场景延展。

雷科智途成立于2019年9月，由上市公司雷科防务、北京理工大学毛二可院士创新团队、无人车技术工信部重点实验室核心团队联合创立，致力于商用车智能无人驾驶技术以及高级驾驶辅助系统的研发和推广。

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图片来源：雷科智途

围绕商用车，雷科智途已对井工矿应用场景完成产品和技术突破，交付多个标杆项目，并逐步延展到露天矿，港口封闭区，城市示范区等各类商用车自动驾驶场景。

一般而言，井工矿是矿山中最复杂的场景，其无人驾驶的技术应用要较地面场景有更多难点。据介绍，针对此，雷科智途实现了4D毫米波点云SLAM定位技术的研发及应用，即使在水雾、扬尘等极端场景下，也能通过点云SLAM、RTK、IMU的多源融合感知技术，实现全域、全态的环境感知定位。

同时，随着人工智能与大模型的发展，雷科智途借鉴了多模态和大模型的诸多能力，提高复杂场景的泛化性与可解释性，端到端将独立的算法模块纳入统一模型框架，用于低成本场景复制。

此外，该公司也利用了车路协同控制技术，通过智能路侧的信息补盲，对无人车控制进行全局拥堵预警、轨迹规划。截至目前，在实际应用中，可以实现40多种目标识别以及20多种事故场景智能决策。

目前，雷科智途已与中煤集团合作完成L4级别自动驾驶井工煤矿场景化落地应用，和北方矿业合作实现深部矿井运输矿卡无人驾驶技术应用等诸多井工矿无人驾驶的相关合作。

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