作为国内最早一批入局智能驾驶的企业，百度在众多新势力品牌刚刚创立之时，就牵头创立了自动驾驶事业部，力推L4级无人驾驶技术。一路走来，坎坷与风光并存。

2023年，智能驾驶的发展速度快速而迫切。在经历了自动驾驶商业化落地难题，AI技术与大模型的快速演进与深度应用，一系列高层离职、智能驾驶事业群（IDG）组织架构调整之后，百度的智驾业务重心的天平也有所调整与倾斜。

近日，盖世汽车针对重点车企及零部件企业进行年终盘点，此篇就带您回顾百度在2023年发生的那些大事儿！

百度Apollo开放平台9.0发布

12月19日，百度正式推出Apollo开放平台的全新升级版本——Apollo开放平台9.0。

图片来源：百度Apollo

百度自动驾驶平台生态部总经理张亮表示，Apollo开放平台9.0在工程、算法和工具等方面实现了全面升级，通用层可赋能多种应用场景的规模化落地，整体操作更加灵活易上手，使用场景通用易拓展。极大提升开发效率的同时，可帮助更多开发者快速搭建属于自己的自动驾驶系统。

百度Apollo联合吉利推出CarLife增强版

12月13日消息，百度Apollo联合吉利于近日首次推出CarLife增强版，并已在吉利几何E萤火虫车型上率先量产落地。

在本次与吉利的合作中，百度CarLife增强版解决方案带来：（1）引入丰富的手机音视频生态；（2）双向控制：投屏到车上的手机应用，用户不仅可以通过手机控制，也可以通过车机反向控制；（3）无感连接：用户可通过WiFi与车机建立无感连接，连接稳定可靠不易断开。

此外，通过与各大手机厂商深度协作，百度Apollo还推出了新一代产品CarLife Fusion。据悉相比于市面上同类方案，CarLife Fusion首次实现跨车机端和手机端的所见即可说，进一步拓宽车机语音交互边界，同时还支持车机端界面定制化，目前已经处于首批车型量产落地过程中。

自百度CarLife于2014年正式推出以来，截至12月13日，百度CarLife先后与全球超70+家汽车品牌建立合作关系，头部车企如大众、丰田、上汽通用、奔驰、宝马、奥迪等品牌均已搭载，累计搭载车型超过1000款，累计搭载车辆数超过2300万。

新掌舵人！王云鹏升任百度IDG负责人

11月6日，百度通过内部邮件宣布新一轮干部晋升及轮岗：百度副总裁、自动驾驶事业部总经理王云鹏晋升为集团副总裁，并担任百度智能驾驶事业群组（IDG）负责人，向CEO汇报。

图片来源：百度

对此，百度方面对盖世汽车表示：“IDG这边未来由王云鹏接任李震宇带队未来发展，震宇将轮岗到CEO助理及集团科技伦理委员会主席，向CEO汇报。”

资料显示，王云鹏毕业于北京航空航天大学，具有多年领先科技公司的产品研发和管理经验，拥有20多项关于自动驾驶方向的专利。

王云鹏于2012年4月加入百度，自2018年2月至今担任自动驾驶事业部负责人。其带领团队建立并开放全球最大自动驾驶和车路协同应用测试基地“北京Apollo Park”，组织研发百度第六代量产无人车Apollo RT6，建设百度旗下自动驾驶出行服务平台萝卜快跑。其现任百度副总裁，自动驾驶事业部总经理，中国计算机学会智能汽车分会主任。

百度与吉利合作的首款车型极越01正式上市

10月27日晚，极越01正式上市，共推出极越01 Max和极越01 Max Performance两款配置车型，售价为24.99万~33.99万元。这意味着，百度与吉利合作的首款车型终于落地。

图片来源：极越

从集度概念车，到集度Robo-01探月版，再到极越01，从项目立项到正式上市，极越01历时970天，终于“破茧而出”。

在百度和吉利的加持下，极越01一出场就配置拉满，全系标配高通8295、“文心一言”大模型上车、双NVIDIA DRIVE Orin芯片、吉利SEA浩瀚架构、风阻系数0.249、前全铝双叉臂/后全铝H-Arm多连杆悬架等。

据极越汽车CEO夏一平透露，极越第二款车型极越07将于2024年4月在北京车展亮相，计划下半年开启交付。

百度世界大会2023举办，百度Apollo发布多个高阶智驾解决方案

10月17日，百度世界大会2023在北京举办。除了发布文心大模型4.0版本，带来新搜索、新地图等十余款AI原生应用，当天下午的“大模型‘重构’智能汽车”分论坛还发布了百度Apollo基于大模型技术实践和探索的一系列成果，以及多款智驾和舱驾融合产品。

图片来源：百度

会上，百度Apollo成功量产的Apollo Highway Driving Pro进一步演进，发布了全新一代Apollo City Driving，使得使用场景从封闭道路升级到城市开放道路，功能场景无限接近全域。国内首个纯视觉城市领航高阶智驾产品Apollo City Driving Max也计划于四季度量产落地。

同时，百度Apollo行业首发Apollo Robo-Cabin舱驾一体软芯融合智算平台，在单SOC上实现舱驾融合运行。

目前，Apollo Robo-Cabin可以支持入门级的行泊一体，包括ACC、ICA、APA等ADAS功能；后续将会进一步升级到高速点到点领航辅助驾驶，甚至融合城市通勤辅助和自主泊车2.0，在体验向上提升的同时，让成本进一步下降。

截至2023年10月，Apollo汽车智能化解决方案已在31个汽车品牌、211款车型量产，累计搭载超900万辆。

百度Apollo与航盛签署战略合作协议，基于大模型打造新一代舱驾融合产品

10月16日，百度Apollo与航盛电子股份有限公司（简称“航盛”）签署战略合作协议，双方将发挥各自的技术和平台能力，实现优势资源的深度对接，在互联网和汽车制造领域相互赋能，共同推动智能汽车行业的发展。

图片来源：百度Apollo

据了解，双方将合力打造新一代舱驾融合产品。该产品基于高通平台，结合百度智驾、智舱融合技术，将为汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴提供更加智能、更加安全、更加舒适的驾驶体验。并且，此次合作也是百度大模型技术的一次重要应用。

萝卜快跑首批获准在京开展智能网联乘用车“车内无人”商业化试点

9月19日，百度萝卜快跑宣布于近日首批获准在京开展智能网联乘用车“车内无人”商业化试点，面向公众提供常态化自动驾驶付费出行服务，标志着萝卜快跑在北京正式迈入自动驾驶“车内无人”商业化探索新阶段。

图片来源：百度Apollo

具体而言，萝卜快跑将在北京经开区划定范围内开展车内无人商业化试点，面向居民提供车内无人的自动驾驶付费出行服务，用户通过萝卜快跑App/小程序、百度地图、百度App等平台，均可呼叫“车内无人”萝卜快跑车辆。

百度萝卜快跑开通武汉天河机场自动驾驶接驳服务

8月25日，百度萝卜快跑宣布开通武汉天河机场的自动驾驶接驳服务，目前已开启用户邀约，受邀用户即日起可率先体验。

百度官方表示，这是国内首次实现城市市区到机场之间的自动驾驶出行接驳服务，也是国内自动驾驶运营首次贯通城市道路和高速路线，百度也成为国内首个开通机场自动驾驶接驳服务的企业。

30省134城，百度地图率先获准全国高级辅助驾驶地图

8月18日，据百度宣布，百度地图134个城市的高级辅助驾驶地图获国家自然资源部地图技术审查中心审批，成为首批快速通过全国高级辅助驾驶地图审核的图商。

据悉，继5月份首个集齐6个试点城市高级辅助驾驶地图许可后，百度地图历时3个月持续扩大地图覆盖范围，并实现车道级功能覆盖。截至8月中旬，百度地图获批30个省份134城市，实现了全国一线、新一线、二线城市全覆盖，三线城市覆盖率超85%。

本次获批后，百度地图高级辅助驾驶地图覆盖的道路里程近150万公里，相当于绕地球37.5圈。

百度、吉利战略合作升级，“极越”品牌正式发布

8月14日，由吉利和百度联手打造的“汽车机器人战略合作项目”——全新品牌“极越”正式发布。极越定位为吉利控股旗下高端智能汽车机器人品牌，首款车型命名“极越01”。

图片来源：极越

据了解，集度主要聚焦于智能化研发成果的输出，基于吉利SEA浩瀚架构，将百度AI能力进行产品化工程化，更像是解决方案提供商的角色。而极越则聚焦整车的生产制造、市场运营、用户服务、建立充电补能体系等。也就是说，一个负责整体技术方案的实现，一个负责将产品推向市场。

百度Apollo发布全新一代人机共驾地图Baidu MapAuto 6.5

7月7日，百度Apollo发布全新一代智能汽车地图产品——百度人机共驾地图Baidu MapAuto 6.5。这是国内首创的全3D车道级地图、全场景人机共驾地图，同时还提供全能力的数据服务，实现了体验和能力两方面的跨代。

该地图基于百度一体化采集车、车端和路侧数据闭环的多来源数据输入以及上十亿级别参数的地图生成大模型，使地图生产制作效率提升一个数量级，有效支撑百度地图数据的快速更新，有着强大的、全能力的数据服务。

目前，Baidu MapAuto 6.5已经能够提供SD、LD和HD三种数据，并实现了全3D的车道级导航和全场景的人机共驾。

华晨宝马与百度达成战略合作

7月4日，百度智能云宣布，华晨宝马与百度于近日举办战略合作备忘录签约仪式，双方将共享优势资源，探索AI技术与汽车制造业全域场景的融合创新，推进数字化、智能化技术合作。

根据合作协议，双方未来将围绕AI平台、量子计算技术等展开深入合作。在AI平台方面，宝马选择跟百度共同为宝马“BEACON”AI大平台提供核心技术支持，特别在自然语言处理和数据分析相关能力。

在量子计算方面，双方共同在生产、制造等场景中携手探索量子计算应用的可能性，提高应用效能，未来或为金融、保险、汇率计算等场景提供强劲算力。

萝卜快跑获批在深圳坪山开展全无人商业化试点运营

6月19日，百度萝卜快跑宣布于近日获得坪山区正式授牌，可在深圳市坪山区开展L4级无人驾驶商业化收费运营。

图片来源：Apollo智能驾驶

官方表示，深圳市是全国首个开展自动驾驶全无人商业化的一线城市。有别于此前的智能驾驶商业化试点，此次无人商业化试点牌照真正做到了车内无驾驶员、无安全员载人服务。

据了解，目前萝卜快跑在深圳的可运营区域达188平方公里，运营时间从7点到22点，覆盖早晚高峰。用户通过萝卜快跑App/小程序、百度地图、百度App等平台，即可呼叫“全无人”车辆。

百度发布全新升级的驾舱图产品矩阵和《百度智能驾驶开放白皮书》

4月16日，百度Apollo举办汽车智能化发布会，发布全新升级的驾舱图产品矩阵，并重磅发布《百度智能驾驶开放白皮书》，面向车企开放四大关键能力，包括开放体验定义、开放自主体验进化、开放全周期OTA服务、开放和车企共创成长。

同时，百度集团副总裁、智能汽车事业部总经理储瑞松与黑芝麻智能创始人兼CEO单记章共同宣布，黑芝麻智能国产芯片成为百度Apollo智能驾驶首选国产芯片合作伙伴，Apollo Highway Driving Pro将部署到华山二号A1000芯片算力平台上，并将在2023年第三季度正式发布。

针对“驾舱图”产品矩阵升级，在智能驾驶方面，百度Apollo推出旗舰产品城市智驾Apollo City Driving Max，搭载两颗英伟达Orin X，算力达508TOPS，据称是国内唯一一款使用纯视觉感知就能在城市道路上带给用户连贯体验的产品，首发车的产品定义还包括激光雷达，以实现“纯视觉+激光雷达”真感知冗余。该产品使用的“轻量级高精地图”比行业通用的传统高精地图要“轻”近80%，能够以更合理的成本快速推进城市泛化。

同时，行泊一体产品Apollo Highway Driving Pro、自主泊车产品Apollo Parking也完成了产品升级。

智能座舱方面，百度Apollo拥有小度车载OS、小度语音SDK。另在智能地图方面，百度Apollo升级了车载导航地图，其质量、性能、数据实时性都有不同程度的提升；发布人机共驾地图新产品，为人和智驾系统交互提供新的人机界面，提升用户对智能驾驶的信赖感；高精地图升级至OneMap一张图，能够快速动态更新地图数据。

对标ChatGPT！百度正式推出“文心一言”

3月16日，百度CEO李彦宏宣布正式推出大语言模型生成式AI产品“文心一言”，并公布文心一言的邀请测试方案。

图片来源：百度

文心一言是新一代知识增强大语言模型，在ERNIE及PLATO系列模型的基础上研发，关键技术包括知识增强、检索增强和对话增强，以及有监督精调、人类反馈的强化学习和提示。

在发布会现场，文心一言展示了在文学创作、商业文案创作、数理推算、中文理解、多模态生成五个使用场景中的综合能力。

集度、岚图、红旗、长城等接连官宣接入百度文心一言

2月14日，夏一平宣布，集度汽车机器人将融合百度文心一言的全面能力，打造全球首个针对智能汽车场景的大模型人工智能交互体验，支持汽车机器人实现自然交流的再进阶。

2月16日，岚图汽车、爱驰宣布正式成为百度文心一言首批先行体验官，同时也是首批接入百度文心一言人工智能的车企。

2月17日，长城汽车正式成为百度文心一言首批先行体验官。长城汽车将通过百度Apollo融合文心一言的全面能力，携手打造基于智能汽车场景的大模型人工智能交互，开启人工智能时代的汽车全新体验。

2月17日，红旗宣布成为百度文心一言首批生态合作伙伴。后续，红旗汽车将全面体验并在汽车生态领域全面接入文心一言的能力，应用百度领先的智能对话技术成果，全面提升汽车领域的智能化产品与服务体验。

2月19日，吉利汽车宣布，即将发布的吉利银河系列将接入百度文心一言智能对话技术，该技术将在新车中进行搭载。

2月27日，长安汽车官宣与百度文心一言携手合作。

百度与武汉签约，开启规模化无人驾驶商业运营

1月11日，百度宣布与武汉市政府签署合作协议，在智能网联汽车领域展开全面战略合作，双方将共同开启规模化无人驾驶商业运营服务，打造全球领先的无人驾驶运营区。

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