“我们的ANP2.0和KiWi EV上的（大疆版灵犀智驾系统）都采用的双TDA4平台，主要成本一致，但我们会多5个摄像头，成本多1000元左右，这主要是基于高速领航辅助能力，没有侧后向的摄像头很难保证用户安全，这是大家对产品理解的不一致。”11月10日，在百度ANP2.0媒体沟通会上，百度智能驾驶事业群组首席产品架构师郭阳对第一电动如是表示。

ANP2.0是百度行泊一体智能驾驶解决方案，目前已经量产上车，10月底刚刚上市的欧拉闪电猫，其泊车采用的就是百度的方案。

而郭阳所提到的双TDA4是指2块TI（德州仪器）的TDA4VM，单片AI算力8Tops，2块16Tops，百度希望在一个中低算力的性价比平台上，在泊车和高速领域实现高阶功能。按照百度的说法，依靠算法和数据积累，ANP2.0是目前供应商里唯一能做出这样产品的企业。

业界目前的普遍共识是，行泊一体正在进入大规模量产前夜，逐步成为中国市场上新车型的标配，且搭载车型价格从之前的高端下探至10万元-25万元的价格区间，而竞争核心在于性价比。

百度的打法：降成本、拼性能

ANP2.0是基于双TDA4超低算力平台（16Tops+44kDMIPS）实现行泊一体的技术解决方案，同时配备9颗摄像头、12颗超声波雷达、5颗毫米波雷达。

ANP2.0聚焦高速路、城市环路、停车场等场景，在高速和城市环路场景，能够实现点到点的自动驾驶。用户只要在地图上设置好终点，车辆就会结合用户设置的目的地，自己规划在哪里变道，在哪里上下匝道；在停车场，ANP2.0不仅能完成日常的泊车动作，还能覆盖机械车位等复杂车位场景。

在行车能力上ANP2.0可自动通过匝道、Y型路、大曲率弯道、隧道等路段，总覆盖超过30个主要行车场景，即使在雨天、积水等恶劣环境下，也有良好表现；在泊车能力上，搭载ANP2.0的车型20秒—30秒可完成泊车动作，泊车成功率大于95%。

“现阶段一些车企想要的产品是，用更便宜的中低算力平台，配少一些传感器，实现高端车型同样的体验。”郭阳表示。

百度在智驾方面产品的路线是低算力的AVP（泊车域，1.2-8 Tops）、中低算力的ANP2.0（行泊一体，16-100 Tops）、高算力的ANP3.0（泊车域、高速域和城市域的三域融通，双英伟达Orin X 508 Tops）。按照此前的消息，ANP3.0产品计划于2023年7月量产，目标客户为20万元以上中高端车型，对标特斯拉FSD，首款上车车型为集度。

郭阳称，英伟达Orin目前的单颗报价大约500美元，而TDA4VM的单颗价格在50美元，价格相差10倍。“大疆是很好的供应商，提供的产品也非常有竞争力，之所以和大疆比较，是因为目前市场上采用双TDA4量产的只有我们两家，在同算力同价位平台上，我们能提供的功能体验是对标新势力的，大疆的方案在高阶功能上有所缺失——没有高速领航，也没有一些比如记忆泊车、代客泊车等高阶功能。”

郭阳表示，在同样性能的产品中，ANP2.0的成本更低。他透露，百度也在研发下一代更具有性价比的产品，比如TI的TDA4VH，算力是TDA4VM的4倍，但价格和双TDA4VM差不多，但时间更晚，预计到2024年左右才能量产上车。此外，百度还会利用国产地平线的征程5芯片，再加上一个更高的CPU算力，组成中高算力平台，AI算力可以达到100Tops，“这样的平台现在已经做到整车闭环。”

据了解，百度目前定点项目的车型大多是15万元到25万元的区间。下一代平台，硬件会随时间成本大幅降低。按照百度的说法，Apollo智驾的量产及定点客户包括广汽埃安、长城等多家主流传统车企以及头部新能源车企。未来5年，百度Apollo的智驾产品搭载量会保持平均每年100%的增速。

与萝卜快跑形成数据闭环

五菱旗下KiWi EV在9月上市，搭载灵犀智驾系统的大疆版售价10.28万元，资料显示，灵犀智驾系统配置上由前视双目立体感知摄像头、4颗环视摄像头、1颗毫米波雷达和12颗超声波雷达组成，辅助驾驶能力为L2级别，能够在0-80km/小时的城市路况下，实现自动跟车、车道保持、智能避障、拨杆变道、360°自动泊车及出库等功能。

大疆在无人机领域多年的智能系统设计、研发、量产能力和软硬件的供应链高度垂直整合能力，是大疆身为Tier 1供应商最大的优势。

作为AI互联网公司，百度在AI算法方面拥有深厚积累，特别是在自动驾驶领域，百度是最早探索L4级自动驾驶企业之一，目前有600辆RoboTaxi通过出行平台萝卜快跑在国内近30个城市开展路测，测试总里程超过3600万公里。

郭阳介绍，基于统一的数据云平台，ANP2.0与RoboTaxi车型共用一套数据中台，极大地降低了产品对硬件算力的依赖。未来三域融通的ANP3.0上使用的11个摄像头将和目前萝卜快跑上使用的完全一致。“这样的好处是，一些萝卜快跑进入过的城区，量产乘用车的辅助驾驶进去的时候没有冷启动的过程，不管是视觉感知，还是高精地图的数据，所有数据都是经过萝卜快跑验证的。反过来乘用车之后跑的区域，也会给萝卜快跑反向提供更多的之前可能很难遇到的场景数据的积累，形成非常好的循环。”郭阳说。

除了数据平台的统一，ANP2.0与RoboTaxi在地图上、算法上也都是一致的。“我们认为，未来随着算力不断提升、传感器不断降价，大家肯定希望能更多向三域融通这样的场景发展。但现阶段，还是需要有中低算力的平台，去满足在短期内能很快使用的需求。”郭阳认为，“ANP2.0的配置中，激光雷达是可选项，在北京、上海、广州等地，不带激光雷达的视觉感受在城市也能跑得非常顺利。如果加上激光雷达，性能和安全性会有更大提升。”

对于此前关于“自动驾驶长期来看不应该依赖高精地图”的观点，百度认为，智能驾驶的窗口期已开，车企需要在3-5年内实现智驾的规模化落地，3-5年内，安全、获得感强、体验好的城市高阶辅助驾驶仍需要有高精地图的助力。“高精地图是百度的优势，这个长板我们会不断放大，构筑Apollo智驾的护城河。”

百度表示，Apollo智驾采用的不是L4地图，可理解是“轻地图”，迈入L3、L4更高等级的自动驾驶，面向复杂的中国道路情况，高精地图不可或缺。“特斯拉提倡纯视觉路线、不依赖高精地图，但其汽车保有量已达百万辆级，行驶数据实时建图的范围足够广泛，且有多年建设的数据生产加工能力，其他车企在短期内难以复制这一路线。”

激战 “新赛点”

不久前，有消息称，全球自动驾驶独角兽Argo AI破产。L4因此会不会因此陷入低潮？百度方面则认为，国内外的无人化、商业化今年都在加速落地，发展趋势非常好。对百度来说，L4是“攀登珠峰”的目标。长跑过程中，有“沿途下蛋”提供支撑，包括商业收入、数据反哺、技术反哺等，百度为长跑做好了准备。

在百度看来，从整体自动驾驶的发展趋势来看，L2+级别的自动驾驶正是关键的发展机遇期。汽车智能化的上半场是电动化，已经基本进化完成；如今已进入智能化下半场，自动驾驶能力成为智能汽车的关键决胜点。

L2 到支持高速领航级别的辅助驾驶正在形成规模化。这在中低端车型市场产生了一个巨大的需求，谁能够提供一套低成本、性能强、高开放性的系统，谁将有机会吃下更多的市场份额。行泊一体，正成为车企抢先布局的热门，展现出了标配的趋势。

高工智能汽车研究院数据显示，2021年中国市场新车（不含进出口）同时前装标配搭载行车ADAS和泊车功能的上险量为214.75万辆。其中，搭载行泊一体域控制器上险量为37.34万辆，同比大增159.13%。2022年1-9月这一数字为49.85万辆，同比增长117.12%，搭载率为9.75%。

作为ADAS跨入高阶自动驾驶的桥梁，在智能汽车爆发的前夜，行泊一体方案由此被赋予厚望。高工智能汽车研究院预测，未来3年，行泊一体的市场空间约为1000万辆。

现阶段，行泊一体方案采用的芯片平台主要有英伟达Orin、TI的TDA4、黑芝麻智能的A1000和A1000L等。其中，轻量级行泊一体方案大多数采用的是双TDA4、智能摄像头+TDA4等为代表的芯片组合，可以提供超高的性价比，主打的是入门及中端车型的智能驾驶需求；而以Orin为代表的大算力行泊一体，主打的是高端车型。

数据显示，10万元-20万元的车型占据中国乘用车市场的50%以上，是大部分消费者选择的购车价位。纵观行泊一体赛道，20万元-40万元车型区间的竞争最为激烈，国产供应商的机会聚焦在10万元-25万元区间，而竞争核心在于性价比优势。

有行业观察者认为，对于主机厂而言，成本是最敏感的话题。“现阶段行泊一体方案商面临的成本压力更紧迫。”

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