走L4路线的明星独角兽企业Argo AI即将倒闭，将公众的目光再次聚焦自动驾驶产业上，开始思考商业化的路线方向。

10月27日有消息显示，福特汽车计划关闭与大众汽车合资成立的自动驾驶汽车公司Argo AI。福特在一份声明中表示，公司决定转向投资在短期内更容易实现的辅助驾驶技术。其首席执行官吉姆·法利指出，大规模盈利的全自动驾驶汽车还有很长的路要走。

在此前一天，福特首席财务官约翰·劳勒称，该公司已确认需要5年多的时间才能在全自动驾驶方面获得投资回报。而吉姆·法利表示，这还需要数十亿美元的投资。但在一年半之前，Argo还在争取上市以增加资金。

在Argo结束的内部全员会上，员工已经被告知公司关停清算，但福特和大众会尽可能提供工作机会转岗。

资料显示，Argo AI是L4 自动驾驶驾驶领域无人不知的独角兽，同样源自谷歌无人车团队的创业项目，2016年创办，一年之后被福特汽车以10亿美元的天价收购，这也成为了自动驾驶创业江湖掘金的导火索，带动了第一波自动驾驶创业浪潮的到来。

其后福特又累计投入 10 亿美元，并在 2019 年收而复拆——引入大众汽车投资，让 Argo 成为背靠福特和大众两大车企的自动驾驶公司，估值一度高达70 亿美元，团队规模高达2000 人。

在刚刚结束的第三季度，福特净亏8.27亿美元，原因于收录计算了Argo的投资减损有关。

Argo的倒闭似乎给走L4路线商业化的自动驾驶公司敲响了警钟。目前，全球自动驾驶汽车的发展路线分为两种：一种是“跨越式”发展路线，走激进的全自动驾驶路线，追求的是一步到位，制造达到L4、L5级别的自动驾驶汽车；另一种是“渐进式”发展路线，主张从L2级的辅助驾驶量产开始，沿着L2→L3→L4/L5级的无人驾驶等级，逐步升级。前者代表是美国的Waymo，Argo属于这一种；后者以特斯拉为代表。

“跨越式”倾向于先实现L4级自动驾驶，然后降低成本，所以选择了以激光雷达传感器为主的融合感知技术；“渐进式”需要考虑车辆量产、成本等因素，所以选择了以“摄像头传感器+视觉技术”为主。

业内有观点认为，这两种路线背后是两种思维，即“科学思维”和“工程思维”。自动驾驶用科学思维去做，是“一步登天”，做到L5级再扩大规模，进行商业化；用工程思维去做，就是循序渐进，先在部分场景下实现自动驾驶。

从市场来看，投资者都认为后者做成无人驾驶的概率更大。因为从自动驾驶的核心要素数据、算法、算力等来看，数据最重要，可以有成千上万的人开车为他们免费采集各种数据，到达一定规模后，实现自动化程度的渐变。从今年开始，国内更多的L4级自动驾驶公司开始通过降维参与到主机厂的L2或L2+的量产项目中就是佐证。

自动驾驶公司宏景智驾相关技术负责人10月27日告诉第一电动，“量产是智能驾驶产品落地的最硬核的评价指标，没有其他。一定要做过量产，才能打造出一个真正的成熟可落地的智驾产品。”这位负责人表示，只有先有量产项目才能积累出真正落地的产品化经验，也才能积累工程经验和落地场景。“宏景智驾2018年创业初期最早是做Robotaxi方向，2019年很早做了技术转型做量产ADAS（高级驾驶辅助系统），整个软硬件技术架构都是从那个时候降维过来的，如果宏景发展早期选择坚持从L4一直走，那现在基本上没有量，走不通产品化落地。所以我们认为渐进式路线最终证明是个非常好的选择，可以为公司带来营收，同时又能够在技术上做稳扎稳打的量产积累。行业普遍认为L4的障碍是在于长尾效应的挖掘速度上，而‘渐进’的方式，极大优化了挖掘长尾效应的效率。”

国内最早开始研发自动驾驶的百度方面表示，从技术的角度，百度选择的是“技术降维、数据反哺”的路径，结合“渐进式”和“跨越式”两种路线的优势，以更快实现L4级自动驾驶的规模商业化。“我们一直把终局无人驾驶比作珠峰，事实上不管从哪个方向上坡，最后都有可能登顶。”

百度Apollo首先研发的是最高级别的完全自动驾驶，在完成成熟的L4级别的技术储备后，再将L4级纯视觉自动驾驶方案Apollo Lite降维释放到阿波罗辅助驾驶（Apollo NavigationPilot，ANP）之上。技术降维至乘用车辅助驾驶，构建了国内领先、完整的量产产品体系。“‘渐进式’的发展路径，关键是分场景解决用户出行问题，百度也制定了从泊车到行车，从高速到城市，实现全域智驾自由。”

在9月1日举行的2022世界人工智能大会上，百度创始人、董事长兼首席执行官李彦宏认为, L2之后率先进入商用的很可能是L4，因为二者的事故责任界定都很清楚。L2责任在司机，L4运营商要为事故负责。他认为L3的普及需要更长的时间。

除了单车智能，百度也在加大车路协同的布局和投资，在8月底的2022世界新能源汽车大会上，百度集团资深副总裁、智能驾驶事业群组总经理李震宇表示，单车智能像车大灯，车路协同像路灯，两者相辅相成。在《智能交通7讲》中，李彦宏曾提到，用车路协同方案做自动驾驶，是百度坚持、并且看好的技术路线。

今年4月，百度Apollo发布了车路协同开放平台2.0——“开路”，包含路侧软件平台、路侧参考硬件和云服务平台3大部分，开放感知、预测、地图、标定等基础能力，这意味着百度Apollo从“自动驾驶开放”升级到“自动驾驶和车路协同的全面开放”。

有业内人士认为，Argo的倒闭，进一步论证自动驾驶下半场淘汰赛加速，资源与市场将更会向头部公司聚焦。

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