6月22日，在蔚来创新科技线上沙龙-揭秘ET7 500米超远距高精度激光雷达的活动上，蔚来汽车为我们解读了旗下ET7所搭载的全球首款大规模量产的1550nm激光雷达。1550nm激光雷达的优势是什么？它能为ET7带来怎样的出行体验？

　　1550nm：人眼友好

　　通常人眼可见光波长范围为380nm-760nm。远超人眼识别范围的1550nm激光无法在人眼视网膜上聚焦成点，且在通过眼球过程中大部分都会被水吸收，因此几乎不会对人眼造成危害;而905nm激光则更接近可见光波长，容易在人眼视网膜上聚焦成点。为保护人眼安全，通常905nm的激光雷达的光功率上限较低。

　　看得远：可更早发现障碍物

　　蔚来ET7(参数|询价)激光雷达最远探测距离可达500米，10%反射率标准下的探测距离，可达250米。新的《道路交通安全违法行为记分管理办法》，在2022年4月1日正式实行，其中有一条新规引起广泛关注，即在高速或者城市快速路上，超速20%以内不扣分。因此，在车流密度允许的情况下，部分高速公路将出现车速达140km/h的车辆。更快的车速要求车辆具备更远的探测距离：当前方出现危险物体，车辆需要紧急刹停时，车速越高需要的刹停距离越长。因此更长的探测距离，有助于在高速行驶时，更早地发现险情，更早地采取制动，避免事故伤害。

　　看得清：实现超高分辨率

　　每0.01°的角分辨率变化，在200m处，相邻的两个点距离约在3.5cm。以0.1°角分辨率的激光雷达为例，其接收到的相邻两点间隔35cm，对于行人、自行车、摩托车这样的目标物体，点云过于稀疏，对于算法挑战极大。ET7激光雷达具备"定睛凝视"功能，仿生人眼灵活变焦，可在行车关键视野区域产生角分辨率高达0.06°*0.06°的高密度点云，将该区域的目标看得更清晰。

　　此外，“瞭望塔”式布局既是创新，也是挑战。无数次设计迭代, 让传感器无缝融入车顶, 同时优雅地展示摄像头细节以打造更具标识性地自动驾驶汽车外观造型。设计师在车顶位置布置了超远距高精度激光雷达和800万高清摄像头，确保视野更开阔。激光雷达的布置既要满足设计的美观需求，也要充分保证性能。

　　针对激光雷达这一最重要的组件，设计师采用了梯形轮廓加圆角处理的包裹设计, 通过流线型平滑过渡的包裹手法设计摄像头，令其造型更流畅。瞭望塔式造型与原始方案（无LiDAR）相比，风噪仅增加0.8db，风阻系数仅增加0.002，最终创造 0.208超低风阻系数，位列全球量产车风阻系数前二。

　　编辑总结：ET7所搭载的1550nm激光雷达的确在硬件属性有着明显优势，但硬件的优势并不代表自动驾驶能力的高低，只能说明它有可能实现跟高阶的自动驾驶。想要实现更高阶的自动驾驶，除了需要在信息采集端拥有出色的硬件，还需要信息处理也就是算法的先进，此外，执行端也是必不可少的环节。

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