4月28日，文远知行官宣推出中国首款前装量产全无人驾驶环卫车（Robosweeper），并宣布车队正式下线，5月起将在广州南沙区全区域开展公开道路测试，首批车队规模将超50台，是南沙最大的纯无人车队测试规模。

　　据悉，文远知行全无人驾驶环卫车由文远知行和宇通集团联合设计、生产，针对市政道路的清扫保洁作业正向开发，再创行业之首，开创无驾驶舱设计，是继文远知行无人驾驶小巴（Mini Robobus）后第二款无方向盘、油门、刹车踏板的前装量产车型。

　　全电动车型、云控平台

　　文远知行无人驾驶环卫车采用全电动车型，以全冗余底盘开发，搭载文远知行领先的L4级自动驾驶软硬件解决方案，实现全无人、全天时、全天候的安全运行。在无人驾驶模式下，可开展道路清扫、洒水降尘、喷洒消杀等多种城市环卫作业。

　　同时，文远知行为全无人驾驶环卫车开发了专属云控平台，作为智慧环卫的指挥中枢和大脑，可实时查看作业路线、作业状态和自动驾驶状态，实现车辆智能排班、自动唤醒、远程调度、路线管理等功能，无需人为干预即可完成自动充电、加水、排污、启动、泊车等日常维护工作。

　　广州开放道路测试

　　目前，文远知行的全无人驾驶环卫车队已经集结在广州市南沙区，将在5月开启大规模开放道路测试，覆盖南沙区全区域，首批车队规模将超过50台。

　　本次路测将采取技术与作业测试相结合的模式，紧密结合南沙区城市环卫的实际需求，定制全无人路测计划；测试包括凌晨作业测试，深入一线了解环卫场景。为协助城市更好应对如新冠疫情等特殊的公共卫生事件，新增喷洒消杀功能，实现全程零接触完成指定区域消杀。结合不同区域、不同时段、不同环卫需求，文远知行灵活调度，积累多场景运行经验，携手南沙区打造全国领先的自动驾驶应用示范。

　　文远知行创始人兼CEO韩旭表示：“随着城镇化发展不断提速，环卫需求激增，而当新冠疫情蔓延全球，新的公共卫生问题向城市治理提出无人化新需求。文远知行打造全无人驾驶环卫车，不仅为城市、园区、厂区等场景提供更安全、绿色、高效的环卫服务，为行业创造全新就业机会，更能够在城市突发公共卫生危机时提供无人驾驶解决方案。”

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