北京时间11月11日，日本汽车公司本田宣布，在2021年3月31日前上市的旗舰车型“LEGEND”，将会搭载刚获得日本国土交通省认定的L3级自动驾驶功能，也就是说可以在高速公路或拥堵状态下，司机可以“脱眼脱手”。

为了让“LEGEND”车型实现这样的功能，本田为其配置了超豪华的传感器配置，包括5个毫米波雷达，以及惊人的5个激光雷达！这是迄今为止，量产车上计划搭载激光雷达数量最多的一款车型。但，尚不清楚这是全系标配还是部分车型配置，更没有这5个激光雷达的性能参数。

根据目前看到的本田“LEGEND”车型硬件配置图，多达5个激光雷达的具体分配是：四个角各一个激光雷达，然后是车尾一个，车尾这个是要打问号的，为何不是放在车前，一般而言，都会将传感器的重点放在车辆前行方向。可能是这个激光雷达，是防止TJP功能时，后车追尾吧。

红色为摄像头、蓝色为毫米波雷达、绿色为激光雷达

国内消费者一定对本田“LEGEND”非常陌生，这款车型在国内有个中文名叫“里程”，可能只有忠实的本田粉才知道这款车型的存在。本田“LEGEND”作为本田的旗舰车型，国内售价超过40万，市场销售比丰田皇冠还要差得多，在美国市场也一样，因此，本田后来将其挂到了旗下豪华品牌讴歌（Acura）进行销售。

从“LEGEND”的售价来看，要搭载大多5个激光雷达，对于其成本控制将会是非常大的挑战。此前，宣布搭载激光雷达的量产车型，是豪华品牌的旗舰车型，如现款的奥迪A8，或者是2021年上市的全新奔驰S级，在国内，这些都是百万级售价的豪车。即便如此，S级也仅仅是上了1个法雷奥16线激光雷达Scala 2。

相比之下，同样是在11月11日宝马NEXT GEN未来峰会上发布的i NEXT量产车型iX，并没有描述其L3自动驾驶功能及传感器配置。此前，宝马宣布该车型将会搭载L3自动驾驶功能，并且会搭载激光雷达。但是，业内消息显示，宝马已经放弃了在iX上搭载激光雷达，也放弃了L3自动驾驶功能（其实，放弃L3的不止宝马，沃尔沃也宣布放弃了）。

对比一下，根据车智君的信息显示，将在明年上市的小鹏新车型，将会在顶配车型搭载2个激光雷达，而这两个激光雷达的成本将会超过1.5万元人民币。而明年小鹏新车型，售价并不会比P7高，而顶配的P7售价是34.99万元。从这个角度看，本田“LEGEND”要搭载5个激光雷达的成本压力巨大。

目前，智能汽车的竞争变得激烈起来。为了实现更多的智能化功能，在驾驶领域，就是自动驾驶功能了，目前，包括特斯拉、蔚来、小鹏、理想、威马等在内的造车新势力，都将自动驾驶功能作为卖点，为了加强这个卖点，小鹏和理想，计划在明年上市的量产车型标配激光雷达，而蔚来则可能因为轿跑车型定型过早，而无法搭载，不排除改款车型会上激光雷达。

值得注意的是，特斯拉迄今为止，并没有公布将要在量产车型上搭载激光雷达，马斯克还公开怼过使用激光雷达的企业，但是，马斯克嘴上说不要，身体却很诚实，被拍到特斯拉测试车辆上有搭载激光雷达。还是那个判断，上不上激光雷达，在乎其成本，马斯克奉行的全系标配，一旦激光雷达的成本足够低，特斯拉会毫不犹豫的上激光雷达，至于车规不车规的，在马斯克看来，都是bullshit。

但是，其他车企还是很遵循汽车行业的玩法，车规级还是要过的。法雷奥的Scala 1搭载在奥迪A8 上，这也是第一款过车规级的激光雷达。这也是为何，奔驰也要搭载这款产品的原因。至于宝马为何放弃在iX上搭载激光雷达，据信是没有车规级激光雷达的滞后性。

目前，激光雷达大致分为机械旋转式、MEMS和纯固态。国际顶级一级供应商的自动驾驶专家曾对车智君说过，激光雷达的车规级，可能还是要先从机械旋转式开始，然后才是MEMS，纯固态是最终目标。

奥迪A8可以说是开启了激光雷达作为汽车新零部件的历史，虽然其并没有被真正使用过，是的，由于法规的限制，现款奥迪A8在美国、中国、德国都没有启用L3的功能，以致于要放弃了。

至于本田“LEGEND”要上L3的功能，是经过了日本国土交通省的许可，并且会在车身上标明该车具备自动驾驶功能，还要满足监控驾驶员、网联安全措施、并且记录6个月（或2500次）的使用数据记录（这个功能就是类似飞机的黑匣子）。

是的，L3及以上自动驾驶功能，需要监管部门的许可，方可在公开道路上行驶。这也是为何奥迪A8并没有开放L3功能的原因，因为没有得到监管的许可。而奔驰全新S级，也可能只是在德国会得到允许。至于小鹏、理想的新车型，在目前的法规下，也是不允许开放L3功能的（即便是他们技术上成熟了）。

但，这并不妨碍激光雷达将会在2021年开启规模前装量产的时代，现在不光是造车新势力要上激光雷达，传统车企，包括豪华品牌和非豪华品牌，也要上激光雷达。这就必然会开启，激光雷达作为智能网联电动汽车新增零部件前装量产的时代。

至于激光雷达的市场，将会变得更加的激烈，将会从L4的自动驾驶测试市场，转移到前装量产市场的角逐。毕竟，单车上几个激光雷达，并且单价高，这样的市场规模，实在是太诱人了！

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