2020年，新基建成为了中国投资、创业以及社会的绝对热点，智能交通作为新基建不可或缺的部分，与5G基站建设、大数据中心和人工智能等领域互相促进。车路协同更是智能交通、智慧城市的基础，并且与人们生活息息相关，吸引了更多人的关注。

北京、上海、广州、重庆等国内一二线城市，纷纷进行智能交通、智慧城市的建设和测试，包括智能网联汽车的示范区、先导区等等。例如上海嘉定国家级智能网联汽车示范项目、北京的中国电信北京园区实验路段、广州市智能网联先导区，长沙（国家）智能网联汽车测试区等。

这些如火如荼建设的智能交通、智慧城市的新基建项目，车路协同（V2X）也被视为是基础中的基础，将道路变为智能的道路，赋予其与智能汽车、管理云平台交互的能力，这个时候就需要各类的传感器，如摄像头、激光雷达等，如同人的眼睛，为智能交通、智慧城市提供环境信息。

激光雷达是近几年随着自动驾驶的兴起，才逐渐为人所熟知，尤其是一台台顶着激光雷达的自动驾驶测试车辆，跑在大街小巷上。激光雷达的作用，对L4级别的自动驾驶车辆来说，现在还是摄像头和毫米波雷达不可替代的。

对于车路协同（V2X）来说，激光雷达的作用，会如同自动驾驶一样重要吗？激光雷达的市场能否从聪明的车延伸到智能的路，两个万亿级别的市场。目前，激光雷达的企业，又是如何从聪明的车的市场，竞争到智能的路的市场？

01 智能的路为何需要激光雷达

摄像头、测速雷达等传感器其实早已在道路中发挥作用了，如各类安防用的监控摄像头、交通监管用的违章监控摄像头和测速雷达，但是，对于智能交通、智慧城市来说，只有摄像头和测速雷达是远远不够的，因为两者对车辆这样的运动物体追踪的精度不够。

激光雷达的作用，就是为道路大量运动物体，包括车辆、行人、自行车、摩托车等，提供高精度的速度、位置、方向等，以及运动状态、姿态、形状等信息，这些道路参与者的上述信息，对智能交通和智慧城市至关重要。

智能交通需要对每一个十字路口、每一段道路，都提供实时的信息，这就需要在每一个十字路口以及每一段道路，都需要包括激光雷达、RSU路测单元在内的设备，当然了，也需要将来每一台车都具备有车端设备进行数据的交互。

因此，激光雷达等传感器和路侧单元需要架设在十字路口、道路两侧，方便对道路的所有交通参与者进行实时的感知，为介入车路协同（V2X）的智能汽车、交通管理云平台等提供道路交通参与者的位置、速度、属性等信息，还能进行多目标轨迹跟踪、异常目标及时发现等，这对提供道路整体安全有着决定性作用。

所以，激光雷达作为终端传感器设备，开始在各地的新基建中的智能交通项目出现。例如，上海嘉定投资20亿要建设的国家级智能网联汽车示范区，就用到了禾赛科技的激光雷达、由嘉定淞泓进行建设和运营。

目前，禾赛科技是中国、可能也是全球范围内，在乘用车L4自动驾驶领域出货量最大的公司，此番，进军车路协同的智能交通新基建项目，也是拓展新的业务线，从聪明的车走向智能的路，从一个万亿级别的市场，开拓另一个万亿级别的市场。

车路协同（V2X）是智能交通、智慧城市的基础设施，激光雷达作为聪明的车的传感器，可以精准感知车辆周边的环境信息，从而为机器人司机提供判断基础，进而实现完全无人驾驶，而作为智能的路的终端传感器，激光雷达的性能决定了其也具备类似L4自动驾驶不可或缺的地位一样，在车路协同端有巨大的应用前景。

因为市场前景巨大，国内的激光雷达公司，包括禾赛、innovusion、镭神等公司，都纷纷杀入车路协同的激光雷达市场。但是，聪明的车使用的激光雷达和智能的路使用的激光雷达，由于其场景和需求不一样，还是有所区别的，激光雷达要拓展车路协同市场，同样需要进行改良和升级，并不是简单的将车端的产品，拿到路边去应用。

01 激光雷达如何开拓新基建市场

目前，激光雷达的发展方向已经不仅仅是感知层面的产品，带有算法芯片的激光雷达，还能充当眼镜+神经系统的功能，为聪明的车、智能的路提供最高精度的位置检测和感知服务。

车路协同（V2X）用的激光雷达和智能驾驶用的激光雷达，不同点在于：

1、工作时间不同：路测用的激光雷达，必须是24小时工作，自动驾驶车辆用的，还可能因为车不用跑了，可以休息一下；

2、工作环境不同：路测用的激光雷达，因为需要24小时工作，因此必须在任何天气环境下工作，一年四季春夏秋冬，不管是下雨、刮风还是下雪、扬尘，都需要工作，自动驾驶车辆，则可能会躲避一下恶劣的天气，如同人开车一样；

3、检测区域不同：路测用激光雷达需要检测的范围更广，而自动驾驶车辆的检测范围可能是集中在车辆行进方向，因此，安装方式和对技术的精细（也就是线数，线数越高越精细）要求不同；

4、标定方式不同：激光雷达需要和其他传感器进行协作，因此，需要于车端不一样的标定方案；

正因为路测用激光雷达有着更苛刻的要求，特别是24小时、全气候条件工作，这对企业的技术能力和解决方案提出了更高的要求，可能是比车规级的要求更高的要求，并且需要不断的测试和试运营，才能提供稳定可靠的产品。

在上海嘉定汽车城实验路段，禾赛科技提供的激光雷达作为终端传感器，基于LTE-V RSU路侧单元，提供车路协同（V2X）解决方案，目前正在进行测试，有望尽快铺开推广。

为了符合车路协同对激光雷达的苛刻要求，禾赛结合了其在车端应用的经验，并且根据车路协同应用的特点需求，提出了自己的解决方案，例如，将激光雷达暗装在路侧的设备，暗装可能对激光雷达的探测范围是有影响的，这需要更强的技术能力，为了满足24小时、全气候环境的要求，禾赛为激光雷达提供了必要的机械保护结构。这些经验，也是值得其他志在车路协同用激光雷达公司参考。

在车路协同系统中，通过车端的设备、路端的设备，以及云端的平台，涉及到的产品众多，如传感器的摄像头、激光雷达等，定位设备、通信设备，车端设备的T-Box等，路端设备的RSU路侧单元等，以及云平台和计算中心。

因此，不可能是一家公司能够提供全部的部分，即便是华为、阿里、百度这样的巨头，也不可能提供完整的解决方案，这就需要，各类设备厂商、运营商、云平台等进行广泛的合作，通过各类测试区、示范区的应用，打磨出一套高效可靠、成本可控的解决方案。

目前，包括车路协同在内的新基建正在兴起，谁能更好的合作、谁能提供更可靠、成本更可控的产品，就有可能从中跑出来。

禾赛的出货量更多是在L4乘用车、重卡、配送车等具备公开道路路权的自动驾驶车辆；其他激光雷达公司的出货量更多是在机器人和室内环境，当然了，市场是没有固定边界的。

而在车路协同对激光雷达的要求，甚至是高于车用的激光雷达要求，对于拿下了乘用车为主的公开道路自动驾驶车辆用激光雷达的禾赛来说，具备有优势，但毕竟是不同的市场，这种优势还需要努力去保持。

毕竟，市场的竞争是开放的，一旦给了对手机会，就可能失去市场。中国激光雷达市场，随着新基建的应用需求，正式进入了聪明的车与智能的路，两大市场的竞争格局。就目前而言，禾赛拿下了聪明的车的市场，能否再拿下智能的路的市场呢？我们拭目以外。

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