9 月 26 日，云栖大会正在如火如荼的进行中，提供高精地定位服务的千寻位置带来了关于时空智能技术的分享。这也是其第四次出现在云栖大会的现场，而且这次的分享也很有针对性：智能驾驶。分享内容很技术向，整个听下来的感觉更像是面对汽车行业客户的产品业务介绍会。

当天到场的除了我们这些媒体老师之外，还有很多汽车行业内的人士，甚至会场都坐不下，很多人都是站着在听。

话不多说，进入正题。

千寻位置的能力

千寻位置在时空智能上主要提供两方面的能力：绝对定位能力和间接定位能力。在绝对定位（天上卫星+地上基站）方面，千寻这几年已经在全国建立了 2500 个地上基站，在基准站加卫星的基础上，可以把定位能力提升到厘米级、毫米级；相对定位（通过摄像头、雷达等捕获到特征目标，然后再和地图做匹配，得出相对位置）上，

在千寻位置智能驾驶事业部总经理年劲飞看来，目前关于时空智能+智能驾驶的结合应用，问题依然有很多：「首先在器件选型上，天线怎么选，甚至天线放哪里都是一个问题。定位天线是单型还是双型，IMU（惯性测量单元）如何选择，大家想问有没有直接拿来用的硬件。选完之后在系统集成上，如何把这么多传感器的数据进行同步，这不是简单轻松的事情。如何评价终端算法的性能，如何评价服务的好坏，还有怎么和高精度地图进行适配，如果适配不好误差会增加几十厘米。验证完了之后测试方案如何设计，测试的基准如何选择，需要用更精准的尺子才能量出精准的对象。路测资质怎么解决？搜集完了测试数据如何做分析？如何评估好坏，这些都是问题。」总结下来就是八个字：无规可依，无物可用。

在经过分析之后，千寻位置提出了智能驾驶所需要的时空智能能力三要素：算法、硬件和服务，年劲飞将这三个要素类比为汽车三大件：「硬件相当于底盘，这是基础。服务相当于发动机，服务在高精度定位中是最大的变量，使得定位能力从几米提升到厘米级别。光有发动机也不行，还要和变速箱匹配使用，才能源源不断地输出动力，我们认为这是时空智能能力的三要素。」

基于这样的逻辑，千寻位置面向汽车行业提出了智能驾驶专有服务：精准时空 2.0（FindAUTO），对应三大能力：专有的服务、智能的算法和集成的硬件。年劲飞告诉 GeekCr， 千寻位置想通过 FindAUTO，提供一个整体（高精度定位）的解决方案。

精准时空 2.0

为什么要提供专有服务呢？千寻位置告诉我，时空服务经历了由单基站精准定位向 CORS 网大规模服务再向更大规模面向全国的公有服务的演变。但是当客户有较高服务等级要求时，公有服务不能很好的提供定向支持，这时就需要一套面向对质量、安全要求严苛的客户的专有服务，「智能驾驶是需要专有服务的目标客户。」千寻位置智能驾驶产品架构负责人宋子未这样说道。

这套专有服务平台（FindAUTO）包括 FindTrce Auto、FindNow Auto、FindCM Auto、FindM Auto、FindV Auto、FindS Auto 六个部分。宋子未告诉 GeekCr，这些服务其实是其原有的六大定位服务模块，千寻位置把六大服务产品重新升级包装，把它变成了智能驾驶这方面的时空智能的专有服务。

至于服务的对象以及应用场景，千寻位置归结为三类：车、路、场。车端以精准定位为主，场端提供位置数据服务，路端则主要提供地图纠错。

为了提供更好的服务，千寻位置在基础设施层做了增强，同时做了服务运维的重保，此外在现有服务平台上，对整体的研发质量体系进行升级，更好地服务于车端客户的研发质量要求，同时还有全链路的安全保护。

具体表现如何呢？年劲飞告诉 GeekCr，FindAUTO 服务可提供的完好性风险达到 10-7/h，意味着服务对定位结果可用的判断，一千万小时，约合 1140 多年才会出错一次。

此外，千寻位置还会提供专业团队全方面解决智能驾驶客户使用问题，包括定制化方案、大客户服务、在线服务承诺以及提供专有服务报告，看来如何提供这种专有服务，千寻位置想的很清楚。

为了提供更精准可靠的定位算法，在设计架构之前千寻位置就做了很多前期铺垫工作，比如芯片的选型；而在算法层面，采用了「情景感知+紧组合+完好性监测」的融合算法，加上功能安全管理，提供从服务器到硬件再到算法的全链路监控管理，最后通过云端的调优平台保证算法的快速迭代和优化。

千寻位置智能驾驶高级算法专家孙海鹏告诉 GeekCr，千寻位置使用几十种场景去验证算法性能，用几十万真实公里数据验证算法的精度和稳定性，用上百万的数据验证可靠性。使得算法变得精准可靠安全。

当然，光有服务光有软件还不够，仍需要硬件作为其载体，还是刚刚年劲飞的那句话： 千寻位置想通过 FindAUTO，提供一个整体（高精度定位）的解决方案。

去年的云栖大会上，千寻发布了业内首个用于量产车项目的「高精度定位车载前装通信模组」，就是他们和高通、移远通信共同打造的。前者负责芯片，后者是全球领先的物联网通讯模组供应商，目前该项目已经获得了 5 个 OEM 量产项目机会。

在这次的技术专场，千寻位置又带来了新的成果展示。

推出融合定位模组

在这次发布会上，千寻再次带来了新的研发成果：全球首款车规级双频高精度卫星及惯性导航融合定位模组 LG69T。由千寻位置、意法半导体 (STMicroelectronics，以下简称 ST)、移远通信三方共同打造。其中，千寻位置提供高精度定位服务和智能终端算法，ST 提供高精度定位芯片和惯性测量单元，移远通信进行封装。

LG69T 融合了高精度定位模组+惯性导航，降低了研发成本，从技术上来看，当车辆卫星导航定位信号不可用时，LG69T 可无缝切换到惯性导航，实现精准定位的连续性。

按照官方说法，集成这款模组的车辆在开阔环境下可以获得精度 10 厘米的定位数据，准确判断自身所处的车道，在高架下、隧道等在卫星信号被遮挡的区域，也可以保持连续的高精度定位能力。

据悉，LG69T 模组将于 2020 年年中具备交付能力，并有望最早在 2021 年量产的车型中投用。不过年劲飞告诉我，大概在 10 月底，千寻位置会把样片送到各大 OEM 的厂商去试用，车型可能要到明年陆续装配上。当谈及成本时，年劲飞说：「因为涉及到芯片、模组和算法，目前无法公布价格，但是应该是非常有竞争力的」。

千寻找到自己的「位置」

精准时空 2.0（FindAUTO），是千寻位置为智能驾驶提供的专有服务，也是深耕汽车行业三年其对自身定位以及商业路径思考的答案。这次以专场的形式来阐述自己在智能驾驶领域中的业务产品，也能看到千寻位置对这块业务的重视。

另一方面，随着智能驾驶的不断向上发展以及国家对于智能网联 V2X 的大力扶持，对于高精度定位的需求也会越来越大，千寻位置未来可发挥的空间很大，这是一件好事。总而言之，千寻位置逐渐找到了自己在汽车行业中的「位置」。

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