2026年1月31日，2025“智驾天梯榜”年度盛典重磅启幕，智驾行业顶尖专家、企业高管、投资机构代表与车主代表齐聚一堂，共赴这场年度行业盛会。

文远智行创始人兼CEO韩旭发表演讲时表示，我们希望智驾从蒙昧走向开明时代，它就是把因果性找到，而去除掉相关性，这件事情非常重要。

以下为韩旭演讲实录（略有删减）：

首先感谢大家的时间，今天我特地起了一个稍微比较炸裂或者比较傲气的Title，叫《文无第一，武无第二，对自动驾驶发展方向的思考》，其实在我开始之前，庞老师讲斯蒂芬·茨威格的话我非常有同感，因为斯蒂芬·茨威格写的一本书我非常想推荐给大家，叫《人类的群星闪耀时》，刚才庞老师所说的很多话我都没有问过他，但是我知道他本质的意思就是今天是一个智驾发展的时刻，他搞的所有的东西，他肯定在酝酿一本书叫作《中国智动驾驶的群星闪耀时》。我不是来拉票的，我是来讲自动驾驶的，但是斯蒂芬·茨威格有一本书让我非常非常感动，里面有一章，斯蒂芬·茨威格用的写真的手法写了14个人类发生的激动人生的瞬间，每次人类文明转折、闪耀的那个点，当时你不知道的，都是回看以后才知道是闪耀的。大家知道全世界第一个同时看过大西洋和太平洋的人是谁？这是很冷门的知识，巴尔沃亚，是西班牙的殖民者，历经从南到北，从南美翻越山脉，他看大西洋看得很多，当他站在山顶看到太平洋的时候流眼泪了，这是全人类第一次既看过大西洋，也看过太平洋的人。我们做自动驾驶很多时候跟巴尔沃亚没有什么区别，如果有一天我们的车可以自由开，不需要你时时刻刻接管，如果我们的下一代不用再担心很多人类疏忽导致的车祸，如果我们下一代不用再去学习开车这项很痛苦的技能的时候，我觉得我们就是今天的巴尔沃亚。所以我想跟大家说的是如果你没有读过那本书的话，强烈建议你读一读斯蒂芬·茨威格的《人类群星闪耀时》。

我接下来进入正题，这是听你讲我随时的一点感想。文无第一，武无第二，为什么起这个标题因为我已经厌烦透了人们天天问我说韩总，或者Tony，听说你们是一段式端到端，但是某某使用了世界模型技术比你更厉害，你怎么回答？他说他的技术比你更先进，所以我的回答就是这句话，一段式端到端还是两段式，VLA还是世界模型，到底谁更厉害，谁开得更好，所以我就用我特别喜欢的一个电影《一代宗师》叶问说的这句话，我是创业以后才去广州，但是我喜欢上广州这个城市，我不会说粤语，但是这段话我觉得梁朝伟用粤语说出来比国语说出来有韵味得多“功夫，两个字，一横一竖，错的，躺下来，站着的才有资格讲话” 

所以我站在这儿是因为我们是站着我才有资格讲这件事情。所以到底是一段式端到端还是两段式，是VLA还是世界模型？我觉得我在这儿非常要致敬庞老师，他做了一件我多年想让大家做的事情，如果大家看过以前的演讲的话，韩旭天天心心念念想跟人比，每天喊着无敌，但是就没有这么一个场所，所以我今天特别谢谢第一电动，因为这件事本身很多时候是吃力不讨好的事情。人类群星闪耀时，刚才没有说巴尔沃亚看完太平洋、大西洋以后，回到西班牙殖民地之后等待他的是刽子手，他的脑袋被人砍了。人类群星闪耀时后面有很多悲哀的故事，我不是说庞老师没有好的结局，庞老师肯定有好的结局，这么伟大的时代你做了这么有益的事情。但是我还是要让大家看一看庞老师秉公让大家一起比赛所经历的很多很多的激动场景，这个我就给大家回放一下可能的人类群星闪耀时的场景。

这是博世和文远的算法。这个场景对谁都是一样的，能接管的和不用接管的、需要接管的，这就是技术的差别。这个匝道据我所知没有人，除了博世和文远的一段式端到端没有人可以过得去，如果没说对的话大家随时纠正，但是我了解了半天，就这个场景除了我们博世、文远的一段式端到端没人解决这个场景。这个地方其实我个人觉得还有提升的话，如果是我的话我会不耐烦接管，我觉得这个地方接下来给我们时间，我们要技术上解决这个问题的，但是感谢主办方，你只要不接管往前走还是可以的，事后还是过去了，但是我觉得这块可以做得更好。这个手势如果真的把VLA做到极致的话，摆这一下，意思是车如果能给他发一个信号，让他退一下，这个是可以往前做的，在极端的场景VLA可能有作用，但是我现在确信地告诉大家，如果VLA能够把这个场景理解，然后往前做，这一定是在跟你吹牛的，否则的话他能做好为什么要接管？所以庞老师在远程还是在问，这是庞老师的声音吧？没有什么太多要说的，但是非常感谢有第一电动举办这个比赛，我们才能够脱颖而出，因为博世和文远做工作喊了很久，我们说很厉害、很棒，但是说模型好或者是说这个模型不够性感，不够漂亮，这确实是我们需要提高的地方，但是我觉得完全公开的测评，客观标准的测评至关重要。

听了半天我也不想一直卖大力说我们很牛，我接着跟大家讲讲我们为什么牛。文远知行和博世怎么样拿的第一？这里面有一个重要的事情，曾经有很多车厂说过我有几十万辆、上百万辆车在外面跑，数据碾压你，文远没有数据，博世有一些数据可能也不一定给你用，而且很多数据你都是从车上来的。很简单，就是一句话，我们不能在低维跟你拼数据，我们就要在高维上产生数据，以假乱真，所以文远知行做了一个真正的世界模型，非常逼真的，我们叫GENESIS，让文远知行的数据以一当万。

这是我们所知道的车圈第一个真正投入使用的物理AI世界模型。你看到的这些都是计算机生成出来的。大家一会儿可以看到蓝色的出租车，那是我们虚拟出来的违章行为，我不告诉你你都不知道它是计算机产生的，蓝色的车是虚拟出来的。有没有《黑客帝国》的感觉？这就是我们做的硬碰硬的拿第一的工具。这是给大家一点干货，我们怎么赢的，我们有一套以一当万的数据产生系统。我再给大家播放一个视频。

大家看出哪个是真的哪个是假的吗？能看出来吗？这里面有一个非常危险的行为就是逆行，右面非常危险的逆行行为是我们生成出来的，如果我不告诉你你不知道的。我想给大家放几段视频，我不告诉你你根本不知道是真的还是假的，我们老说车厂的长尾效应。大家知道广州不下雪的，我就直接告诉你了，这是我们虚拟的下雪的场景，特斯拉的高光，摄像头最怕高光，我们虚拟出来高光曝光的场景，夜晚下雪，我不告诉你你看不出来是真的还是假的，我们就用这样的数据来训，过去说你有几十万辆车又怎么样，我想虚拟什么场景虚拟什么场景，我省很多钱，也不用产那么多车、产生那么多流量，虚拟就好了，你出VLA、WA等等我都可以在云端做，这是非常非常有价值的。

如果得一次冠军可能是偶然，但是我觉得这两次，因为我是搞研究的，做学问的人，我还是觉得，我看到一个数据点的时候我通常第一反应就是它是噪声，但是两次比赛二连冠唯一一次，零接管的，二连冠，这是很难做到的，庞总感谢了他的很多同事，我希望如果线上有文远知行的同事、博世的同事们在看，我也感谢我们文远知行、博世的工程师，是你们的才华、你们的努力付出，我们才有今天，谢谢大家。

我们把L4极致安全加到L2++上，接下来的视频不是模拟的，是纯无人驾驶运营当中所发生的真实的视频，大家可以看看，所有的这种Corner case我想告诉大家是极难捕捉的，我们可以生成很多，但是它是可以救人命的我是真正把L4级别无人驾驶的运营放到L2++上，这是最危险的，人在你的盲区，你在他的盲区，中间有辆车，如果是我开车遇到这种场景出了一脚踩死以外是无法像它这样向右变道，我最不愿意的是被别人踢撞，但是无人驾驶可以，我们也希望把这样的能力做到奇瑞的星途新纪元上，也希望把它做到广计埃安上，现在我们两个很好的客户，希望两家的车大卖。

我总是做行业的预测，我总是抓住这个机会跟大家说，我说了很多预测的事情。左边的视频是将近7年以前，那个时候大家都说无人驾驶是骗子，不能实现把人放出去，2019年的时候我在一个媒体上说的。这是我七年以前做的预测，我为什么会说这件事？因为我提醒大家要多看一些微历史，什么意思？看一些大咖两三年前说的话，因为有很多大咖两三年前说的话完全不靠谱，过几年以后他又换一套方法说，比如说我们老说现在比得如火如荼的城区NLA，当时三年前大家说城区NLA都是发烧友做的，三年以前有多少人这么说，而那个时候文远知行坚持接着做高算力的，把L4下移到L2、L3，我们跟博世合作了三年，努力做才有今天的成绩，所以对未来的判断大家相信谁、不相信谁，大家看一下他三年以前、四年以前说的话。接下来我把最近说的话播放给大家看。

我不是非常激进的吹，非常激进吹的人很多，但是我认为2032到2033的时候，自动驾驶的发展应该比人开得好了，这是我的判断。

这是昨天晚上我睡觉之前想出来的，其实我从来没有见过庞老师，第一电动我看过，但是我没有见过庞老师，我昨天晚上来的时候就有一些想法，我对中国智驾大赛的思考，我非常感谢第一电动做了这么一件事，是件苦活，很多时候你要保证公平，完全实测，你就不能收人家的赞助，而且我刚才问庞老师，为什么第二届搞了两年的时间了？大家会说蒙昧时代，你说基于？？，我说我丝滑，这就像说评书一样，到底是罗成的枪厉害，还是李元霸的锤厉害，还是宇文成都的镗厉害？？？是不是你拿了第一电动的钱了，你给第一电动这么说话？只要有第一电动这份持之以恒，把这些内容发表出来给大家看，第一电动做了非常重要的事，你把标准都打开了，让大家看，大家认不认这个标准，你们都认，这些效率、这些安全、这些综合，就看谁最好，你们的坚持才让智驾从所谓的评书，大家说的神话的蒙昧时代走向真正客观分析的开明时代。我给大家再分享一本书，斯蒂芬·霍金写的《大设计》，我当了助理教授都不知道什么叫设计，直到有一天我读了他的话，他说科学和迷信的差别就在于你搞清楚了因果性，科学就是给定了事件发生的时间和条件，你可以把这个事件一再又一再重复发生，这就是科学，如果你只是在崇拜、随便做，那就是迷信，为什么？这个其实就是接下来我想说的这段话，让大家听我啰唆这么长时间，是我最重要想说的话，如果你搞清楚了相关性与因果性的区别，你就分出了科学与迷信的差别，什么意思？中国人喜欢烧龟甲，在打猎之前烧龟甲，根据纹路来看我打猎成功不成功，他并不蠢，他要做后验的，今天烧了龟甲，占卜师告诉我打猎大胜，回来不灵就把占卜师杀了。他在分析打猎和烧龟甲的相关性。有没有相关性？有的，不管因果性，只是盲目找这些联系，你是在找相关性。

我举一个最通俗的例子，就以今天第一电动为例，如果第一电动接下来举办了五场比赛，文远知行场场拿第一，而同时其他人举办的比赛，文远知行都没有拿第一，你第一反应是什么？你说韩旭是不是给庞老师什么好处了，他别的比赛都没拿第一，就第一电动拿了第一，这就是你只看相关性。我们看因果性是什么，最后打出来一看因果是什么，庞老师不收钱、不收贿赂，韩旭不送钱，标准是客观的，所以我们是第一，其他的地方我不送钱，其他的地方我都是后面的，这就是因果性，客观地把数据积累起来，我们希望智驾从蒙昧走向开明时代，它就是把因果性找到，而去除掉相关性，这件事情非常重要。牛顿发现了因果性是基于开普勒对行星数据的积累，所以我们智驾大赛如果能够提供，有一天我们做出超人的智驾比赛，指向大家的方向的话，你们就是开普勒，你们给我们积累发现因果性的数据，这是我对你们的评价，感谢你们！

谢谢大家！

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