Momenta公司CEO曹旭东

“如果三十年以后，你们去采访当时最成功的自动驾驶企业家，我希望这个企业家是曹旭东。”日前，Momenta公司CEO曹旭东在苏州总部揭幕仪式上表示，“然后你们问他，你的企业成功关键是什么？他一定会说一个关键词，就是‘规模化’。”

33岁的曹旭东，在这轮以自动驾驶为主的技术创业潮中，表现得格外成熟。他没有直接扎进资本热烈追逐的Robotaxi领域，而是将Momenta定位成Tier 2，提供自动驾驶的环境感知、高精度地图和规划决策技术，从后装产品开始，逐步过渡到高速公路L3级的自动驾驶，再到限定场景的L4自动驾驶，最后是完全无人驾驶。

如今Momenta的产品线正按部就班向前推进，在产业链中也开始逐渐渗透。

3月25日，Momenta宣布总部即正式落地苏州，公司已在苏州建立起工程中心、产品中心和商务中心，全面推动自动驾驶技术量产化，而在北京，Momenta将继续保留研发中心，支持公司基础算法的研发。

同时，Momenta也推出了可量产的结构化道路自动驾驶解决方案Mpilot，该方案采用了符合车规级、可量产的感知方案，其利用摄像头、毫米波雷达、高精度地图与定位技术融合的方式，能够实现高速公路上下匝道、主动变道、应对紧急加塞等复杂场景的自动驾驶，并在雨天、黄昏繁忙时段、夜晚等极端环境下依然保持良好的性能。

在不少Level 3级高速自动驾驶中，往往需要激光雷达加强感知能力，但是Mommenta公司CEO曹旭东认为，自动驾驶关键的是量产和规模化。但如今市场中，尚未有一款激光雷达产品能满足量产所需的低成本和高稳定性。

曹旭东表示，Momenta的核心技术是基于深度学习的环境感知、高精度地图和驾驶决策算法，在过去三年，公司围绕这三大能力做了大量部署，而在未来3年，Momenta将基于感知、地图和驾驶决策，进一步将技术产品化，形成多个不同级别的自动驾驶解决方案。

相应的量产方案也已经有了推出时间表：

2019年第一季度，推出高速自动驾驶量产方案，也就是本次发布的结构化道路解决方案；

2019年第二季度，发布限定场景内的自主泊车方案；

2019年的第三季度，发布完全无人驾驶的方案。

2020年第一季度，推出城区的自动驾驶解决方案。

“结合深度学习技术与可量产的传感器、计算元件，将自动驾驶技术进行产品化，是实现前装量产落地的关键。”曹旭东说。

“要在规模化的道路上胜人一筹”

“只有做到规模化，成本才能迅速地降低，汽车行业对于规模化带来的成本降低已经非常熟悉。”曹旭东说，“另外，自动驾驶具备互联网属性，规模化同时会带来巨大的网络效应。网络效应就意味着更大量的产品可以带来更多的数据和更多的反馈，从而强化产品体验。”

在曹旭东看来，规模化创造的用户价值越多，成本就会越低，“基本上你在规模化的道路上能够胜人一筹的话，很快就可以奠定自动驾驶领域第一的地位。”

那么，规模化的内在驱动力是什么？曹旭东一语指出，数据和数据驱动的算法。自动驾驶所需要的数据，包括感知数据、高精度地图数据、驾驶行为甚至接管的数据。

据钛媒体了解，Momenta已经借助与车队合作等途径，部署了大量传感器，覆盖中国20多个城市，而这些众包数据不仅都来自可量产的视觉传感器，还内视的相机和外视相机，内视主要是看人，外视主要是看车和路。

“自动驾驶越发展，长尾问题越多，如果要做到一万公里不接管，可能有一万个问题要解决，假设一个问题需要10个人的小团队工作三个月，可能需要上万人的团队，这是不可能的。所以基于海量的驾驶行为的数据和接管的数据，数据驱动的算法也会变得非常重要。”曹旭东说。

曹旭东为Momenta制定了两条规模化之路，一条是面向乘用车，量产人车共驾的自动驾驶方案；另外一条是推出没有方向盘的完全无人驾驶，主要应用于无人出租车和无人卡车领域。

“只有通过量产的自动驾驶才能获得前面提到的海量数据，包括感知的数据、地图的数据、驾驶行为的数据和接管的数据。有了这些数据流向，完全的无人驾驶系统才会提升。”曹旭东说，

这套逻辑似乎不难理解，但要实现这样一个协同增长的效果，并没有想像中那么容易。

“原因正是量产人车共驾的自动驾驶方案和完全无人驾驶方案，必须共享相同的传感器，这样数据流才能打通，同时完全无人驾驶的技术才能快速地落地到量产方案上去，如果传感器的方案不一样的话，就像特斯拉是帮不了Waymo，同样Waymo也是帮不了特斯拉。”曹旭东言外之意不外乎，在完全无人驾驶的方案里，必须以量产传感器为主，而且跟量产自动驾驶方案保持一致。

而Momenta在过去3年的发展中，已经在践行这一原则。

一切为了量产

据介绍，为了攻克量产方案，Momenta解决的一个关键难题是搭建算法模型平台。

因为Momenta主要基于视觉传感器和深度学习建立环境感知算法， 因此，对计算芯片的算力要求非常高，而建立一套无损压缩的算法模型平台，无疑将直接有助于技术方案量产落地。

“如果使用500瓦的GPU，每个GPU都是上千美金，这个GPU是很难做到量产的，所以我们在模型平台上做了大量的研究。使得我们的算法模型可以跑在几十美金的嵌入式芯片上，功耗只有几瓦。“曹旭东算了一笔账，以每一辆车的出货成本减少几百美金计算，如果出货量是百万台车的话，每年节省的费用就是几亿美元，“而且功耗做得更低，对于量产来说做得更好，使得产品更加安全和稳定。”

同时，为增加自动驾驶感知的准确性，高精度地图也不可或缺。2018年9月，Momenta获得国家自然资源部颁发的甲级测绘资质，并基于视觉众包路线，制作了高精度地图。

“当时激光雷达还很贵，我们就采用了对量产来说更友好的技术路线，就是视觉为主建图的技术路线和视觉为主的自定位的技术路线。现在基于视觉的建图，精图已经做到10cm以内，而定位的精度在大多数情况下小于10cm。”曹旭东说，在城市区域的建图和定位中，Momenta也使用了消费级的GPS和消费级的IMU。

曹旭东表示，即便是在之后推出的完全无人驾驶方案和城区内的自动驾驶方案，Momenta也将坚持可量产原则。

“2019年的Q3，我们会发布完全无人驾驶的方案，这一方案同样是以量产的传感器为主，会有12个摄像头再加上5个毫米波雷达，LiDAR（激光雷达）虽然会使用，但是LiDAR在整个自动驾驶系统中起到的作用不是主要的，还是相对次要的。”曹旭东说，“2020年的Q1，我们会发布在城区内的自动驾驶，而这个城区内的自动驾驶仍然会使用量产的传感器，以摄像头和毫米波雷达为主。”

虽然会在今年第三季度就推出完全无人驾驶方案，但是对激光雷达角色的弱化，让Momenta对这一技术的落地预期大幅拉长。

“中国每年的汽车销量差不多三千万台，所以，自动驾驶量产方案出货量小则百万台，大则是千万台以上，它对安全性要求极高，因此，在量产的方案上，我们的预判大概需要20年时间，这20年的时间内都是以人车共驾为主。”曹旭东说。

报道显示，自2016年成立至今，Momenta累计获得超2亿美元资金，总体估值超过10亿美元，投资方阵营包括腾讯、戴姆勒等战略投资者，招商局创投、上海国资经营公司旗下国鑫资本、苏州元禾资本与建银国际等多位国资背景投资者，以及凯辉中法基金、蔚来资本等产业投资者。

获得资金弹药和产业链资源后，Momenta将总部迁至办公成本更低、落地条件更多的苏州，显然已经做好了准备，以应对量产自动驾驶的持久之战。

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