近日，有国外媒体报道称，在自动驾驶技术领域，走在行业前沿的谷歌兄弟公司Waymo，已经配备了其自动驾驶技术的测试车，并且正在美国多地进行路测，测试里程目前可能已经超过了2000万公里。

而就在2018年，Waymo也曾六次公布其自动驾驶汽车的路测里程， 最后一次的路测里程也高达1609万公里。2000万公里究竟是一个什么概念呢？那地球举例，赤道的周长约为4万公里左右，也就是说，2000万公里是整整绕了地球500圈。

这样的路测成绩，似乎在一定程度上说明了目前自动驾驶技术的相对成熟，但是，直到今天今，它也都还没正式成为我们的日常，这到底是出于何种原因呢？

有待完善与普及的高精地图

其实说到底，自动驾驶这项技术的本身其实不难，难就难在辅之上路的各项配套的技术与配置。而说到自动驾驶核心技术中的重中之重，一定是高精地图了，精准的地图对于自动定位、导航控制、安全都起着至关重要的作用。

目前，我们日常所使用的地图，一般是以GPS导航系统为主的传统地图，而传统地图所建立的基础是对路网的一种抽象的收集和制作，这样的形式可以很好的适应驾驶员的需求，但对于自动驾驶来说，就有一定的局限性了。

自动驾驶技术在定位上的需求，主要为局部定位和全局定位。局部定位就是通过车道线监测、路面监测来确定车辆与环境之间的关系；而全局定位则是通过地图的数据来感受车辆所处位置。这里就需要更为精准细致的高精地图了。

同时，高精地图还直接决定自动驾驶的安全性与效率。所以，要完全满足其需求就必须做到厘米级别的精准程度，并且还有做到实时变化、实时更新周边路况信息级周边环境。也正因为它精密多变的特性，也使其的制作也十分困难。

从现阶段的我们日常使用的地图来看，精准度通常只有3-7米，并且在山区等地区精准度还会降低。即便是在美国，谷歌、Here地图，在现阶段也无法完全满足自动驾驶对地图的依赖与需求。虽然，目前也有一些高清地图在极小范围内进行试用，但距离真正完善的高精地图的普及和实际运用，还是需要些许时日的。

时间尚短的大数据累积

如果说，高精度图是自动驾驶核心技术中的重中之重，那毫无疑问，大数据就必然是自动驾驶技术研发的前提与促使其成长的“催熟剂”，因为大数据为自动驾驶技术带来了难以想象的冲击和意义。

自动驾驶的大数据包括技术、众包、个人数据三种类型。技术数据是一套的传感器，它作为汽车的“眼睛”，能够帮助汽车更全面的“看到”周围的环境，从而躲避障碍物；众包数据则是汽车在运行中从周边感知到的数据，例如交通状况、路况变化等等；而个人数据，则是通过不停“学习”车内用户的兴趣爱好，例如爱听的音乐、常走的路线等，从而在驾驶过程中更为人性化。

这三种数据的积累，对于自动驾驶来说都有着缺一不可的重要性，只有通过这一些列的数据累积，才能确保汽车完成安全、高效的自动驾驶过程。举一个很简单的例子，当一个人站在路口，而自动驾驶车辆需要通过路口时，它首先会通过雷达和地图检测到这一情况。随后，就需要运用一系列的大数据的分析，来判断是否需要让行，从而做到安全让行。

而建立一个复杂、庞大、能够满足自动驾驶需求的数据库，必然是要通过长年累月的积累的。但自动驾驶技术到目前为止发展时间有限，已有的数据还远不足以支持自动驾驶的大数据需求，因此，大数据还有待一段时间的积累。

法律法规的空缺与滞后

就自动驾驶技术的发展来看，除了本身的技术壁垒外，相关法律法规的不完善也是自动驾驶技术发展的一大拦路虎。

目前，仅有美国等发达国家出台了相对完善的关于自动驾驶技术的法律法规。直到2017年，北京才出台了关于《北京市自动驾驶车辆道路测试管理实施细则（试行）》；2018年，国家发改委才发布《智能汽车创新发展战略》。并且，与国外对比仍然相对保守，百度创始人李彦宏还为此收到过一张关于自动驾驶车辆的罚单。

现阶段，包括百度、蔚来汽车、上汽等国内知名的车企及科技公司在内的大多数企业都将研究地点选在美国，究其原因也正是现行的交通安全和侵权责任无法无法涵盖自动驾驶的内容，长期以往，则直接影响我国自动驾驶技术的发展。

自动驾驶领域的相关法律法规的空缺与滞后，不仅让自动驾驶成为日常遥遥无期，还影响着中国自动驾驶技术在全球的“自动驾驶赛道”中跑出“中国速度”。因此，尽快的制定和完善符合中国国情的关于自动驾驶的法律法规刻不容缓。

结语

虽然目前，包括Waymo在内的许多公司在自动驾驶的路测上，都取得了一定的成绩，但必须承认，“牵一发而动全身”的自动驾驶技术，仍然还有很长的路要走。只有在研究自动驾驶本身技术的同时，不断研发更为精密的地图、长年累月的进行大数据的积累，并及时出台和完善相关的法律法规，才有机会在未来，让自动驾驶技术走进日常。

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