5月31日，阿里菜鸟全球智慧物流峰会（GSLS， global smart logistics summit），在杭州隆重召开。大会上，阿里菜鸟与速腾聚创（RoboSense）联合发布全球首款应用固态激光雷达的无人物流车G Plus，该款物流车最大的亮点是搭载了来自速腾聚创（RoboSense）的固态激光雷达RS-LiDAR-M1Pre。在全球无人驾驶的发展历程中，这是首次正式应用固态激光雷达的无人驾驶车辆，预示着无人驾驶踏入固态激光雷达时代。

阿里菜鸟无人物流车G Plus搭载了三台RS-LiDAR-M1Pre，前方两台，后方一台，保证在行驶方向上拥有更强大3D环境感知能力，让无人物流车看清楚行驶方向上的行人、小汽车、卡车等障碍物的形状、距离、方位、行驶速度、行驶方向，并指明道路可行驶区域等，从而保证无人物流车能在复杂的道路环境中顺利通行。

大会现场，菜鸟还宣布了名为“驼峰”的无人物流计划，与速腾聚创、一汽解放、北京航空航天大学、点我达等生态合作伙伴推进无人设备的量产，速腾聚创是计划中唯一一家激光雷达厂商。目前，速腾聚创与阿里菜鸟已经达成战略合作伙伴关系，将为菜鸟无人物流车提供固态激光雷达，固激光雷达会使无人物流车的成本大幅下降，确保无人物流车可以大规模量产，让无人物流车迅速普及，服务社会。

菜鸟ET物流实验室主任张春晖表示，“未来三年阿里菜鸟无人设备将达到十万台”。速腾聚创邱纯鑫博士表示，“搭载固态激光雷达，能够让无人物流车降低三分之一的成本”。此次阿里菜鸟与速腾聚创强强联合，均表达了发力无人送货场景的决心，双方联袂推出的“新物种”，将黑科技与场景紧密结合，将推动无人物流在中国快速爆发。

固态激光雷达RS-LiDAR-M1Pre

我们对速腾聚创（robosense） RS-LiDAR-M1Pre  固态激光雷达，并不陌生，它早在CES2018，北京车展等国际性大型展会中亮相。本次伴随阿里菜鸟固态激光物流车的发布， RS-LiDAR-M1Pre 成为全球首款搭载到无人驾驶车辆的固态激光雷达。

MEMS固态激光雷达的核心技术对于传统机械多线雷达来说，是颠覆性的。RS-LiDAR-M1Pre采用的MEMS 微振镜（MEMS micro mirror）扫描方案，激光发射器和接收器只需要几个，通过MEMS 微振镜在两个方向上的摆动进行扫描，因为摆动角度非常精细所以角分辨率非常高，整个视场角内垂直角分辨达到0.2°。相比之下，传统机械多线LiDAR要达到相同的效果，需要上百组激光发射器和接收器同时旋转扫描，这样会大幅提高物料成本和人力调教成本，降低良品率和可靠性。所以MEMS固态技术的优点就显而易见，在提高激光雷达性能的同时，雷达成本雪崩式下降，扫描结构的微型化，大大提升LiDAR的稳定性，使其更容易通过车规。

“激光雷达作为L3以上高级自动驾驶不可或缺的传感器，行业内已基本达成共识，固态激光雷有着稳定性高、分辨率高、成本低等优势，能很好地满足自动驾驶量产车需求。”速腾聚创（robosense）联合创始人兼COO邱纯潮说，“降低物流成本，提高物流效率，是自动驾驶技术之于物流行业的使命，阿里菜鸟和速腾聚创都认同这一方向，我们希望通过强强联合，推动无人物流车大规模量产，并投入运营，让无人物流早日造福社会。”

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