企业采埃孚

从发布 ProAI 到换帅，采埃孚在规划什么？

geekcar 2018-02-28 16:46

今年的 CES 上，采埃孚正式发布了他们的量产版 ProAI 产品线。在我看来这可能是本届 CES 上最重要的一款自动驾驶产品，因为他是 Tier 1 供应商拿出的第一款真正意义上可量产的车载自动驾驶计算电脑。本文将围绕 ProAI 产品线，在解读其产品特性的同时，我们也将进一步解析采埃孚所规划的布局。

ProAI是怎样的一种存在？

采埃孚官方将 ProAI 称之为「控制器」，这个名称让我们联想到了奥迪新 A8 所搭载的 zFAS 「多域控制器」。两款产品虽然都是提供自动驾驶相关功能的核心计算与控制，但是在架构上却有所不同。

zFAS 一共整合了 4 种来自不同品牌的计算单元，其中包括 Mobileye EyeQ 3（负责前置摄像头处理），英伟达 K1（负责四周环视摄像头以及车内驾驶员状态检测），英特尔 Altera Cyclone V（负责多传感器融合，如激光雷达）以及英飞凌的 Aurix TC297T（负责整个系统状态检测及冗余）。

而 ProAI 则主要以 NVIDIA 的 Drive PX 平台为定制核心，如同我们 CES 报道时所说，ProAI 这次公布了三代的产品规划：

第一代 ProAI：

这代产品已经可以量产，其基于 NVIDIA DRIVE PX 2 AUTOCRUISE 平台，可提供 L2 级别自动驾驶能力。

按照之前 NVIDIA 的介绍，AUTOCRUISE 是 Drive PX 2 平台中最小的一款产品。其使用了一个 Tegra Parker SoC。这块 SoC 基于 16nm 工艺制造，搭载 6 个 ARM CPU 核心以及一个 Pascal 架构 GPU 核心，能够提供 1.5 TOPS 左右算力，功耗为 10w。

第二代 ProAI：

此代将实现 L3 级别自动驾驶功能。其基于 NVIDIA 最新的 XAVIER SoC。这块芯片由 12nm 工艺制造，搭载了 8 个 ARM 64 CPU 核心及一个 Volta 架构 GPU 核心，提供 30 TOPS 算力，功耗为 30w。目前 XAVIER 芯片还处在样品试制阶段，距正式量产还需要时间。

第三代 ProAI：

这代可以看作是二代 ProAI 的叠加版，其可以搭载多个 XAVIER SoC。从而提供 L4 至 L5 级别的自动驾驶功能。

在采埃孚的 CES 展台上，我们看到了 ProAI 的展示样品。下面的图片中就是第三代 ProAI：

这块样品当中集成了 2 个 XAVIER SoC，从图中可以明显看出整个控制器可以分成左中右 3 个部分，其中左边两个部分即为两个 XAVIER 模块，而最右边的则是一个 V2X 模块。

有意思的是，如果你仔细看图片上各个模块的散热结构，你也会发现不同，左中右分别用的是液冷，散热片和被动散热 3 种结构。

采埃孚的先期开发工程负责人（也是 ProAI 项目的主要负责人）Tortsen Gollewski 告诉我说：在展品上使用 3 种散热结构展示是为了体现出 ProAI 的模块化，因为不同 OEM 对于控制器会有不同的需求，模块化能够让 ProAI 拥有更好的适应性。

除散热结构外，ProAI 的其它部分也会支持模块化，例如计算模块也可以更换为其它供应商所生产的芯片，V2X 模块也可以选择不同种类的链接方式（比如 DSRC、4G 或未来的 5G 等等）。

也就是说，ProAI 产品线的算力表现可以覆盖 L2-L5 级别自动驾驶，且其结构模块也可根据 OEM 的偏好来更换不同的 2 级供应商。

与英伟达以及百度的合作

2017 年 1 月采埃孚与英伟达正式公布了合作开发 ProAI 的消息。短短 1 年的时间，ProAI 的量产版就发布了，这个速度在所有与半导体科技公司公布战略合作的 Tier 1 中是最快的。

去年 9 月，采埃孚与百度阿波罗达成了战略合作，在今年 CES 开展之前，我们在硅谷的百度美研就看到了搭载采埃孚 ProAI 以及百度 Apollo 2.0 算法的盼达共享版力帆 330EV 测试车。

它搭载了前后两个摄像头，以及 12 个超声波雷达，在百度美研的园区里（非开放道路），这辆车一共展示了无人接驳、自动泊车、行人避障、自动识别红绿灯这几项功能。从功能和传感器布局上来说，其完全符合目前可以量产的 ProAI 一代的算力。

在不到一年的时间里，采埃孚相继与英伟达和百度合作，并公布了合作成果。为什么动作这么快？

关于这个问题，Tortsen 的回答是：英伟达和百度这样的科技公司做事风格本来就十分迅速，采埃孚自己也要能够跟上这样的节奏。

跟上节奏仅仅是一个方面，采埃孚如此重视与英伟达和百度的合作还有如下的三个层面原因：

1.软件体系：作为老牌汽车零部件供应商，采埃孚的王牌业务一直是在机械领域，比如变速箱，底盘系统，转向系统等。对于在汽车行业日显主要的软件部分来说，采埃孚缺乏足够的积累。而英伟达和百度恰恰拥有较为成熟的软件体系。英伟达的平台有 CUDA 架构和 DriveWorks SDK，百度则有自己的 Apollo 和 DuerOS 等。这样的成熟体系可以帮助采埃孚快速在软件领域取得成果。

2.合作资源：英伟达和百度的另外一个特点就是合作伙伴众多，这其中包括 OEM、新兴创业公司甚至是当地政府。能够通过合作接触更多的下游供应商或者是客户需求也不失为一个明智之举。

3.中国市场：采埃孚亚太区总裁韦安凡（Andreas Weller）在专访时告诉我，采埃孚这次加快与百度、英伟达的合作进度也是为了适应「中国速度」。「中国是全球最大的汽车市场，也是采埃孚最重视的市场之一。」韦安凡说到。他认为中国的 OEM 对于新技术有更高的接受度，他们十分重视成长且动作很快。这对于零部件供应商虽然会带来挑战，但同时也非常有助于供应商自身的发挥与成长。

韦安凡举了一个例子：有一家之前从未与采埃孚合作过的中国 OEM，首次向采埃孚咨询转向系统相关的零部件采购，双方仅仅谈了 3-4 个月便签订了的量产订单。从最初接触到最终 SOP 的时间加在一起也就是 10 个半月。这样的推进速度对于其它国际车厂来说是难以想象的。

通过与百度和英伟达的合作，采埃孚在驾驶辅助领域将会对国内的本土 OEM 产生更大的吸引力。就在 CES 之后的北美车展上，奇瑞对外公布其将会使用采埃孚 ProAI 来研发具备 L3 级别自动驾驶功能的量产车。奇瑞也成为第一家对外公布将使用 ProAI 的车企。

ProAI 背后的完整布局

作为自动驾驶汽车的「大脑」，ProAI 控制器只是采埃孚整个自动驾驶布局的一部分。因为自动驾驶所覆盖的技术众多，Tier 1 要想提供完整的解决方案还需要整合更多元化的技术储备。

2016 年，采埃孚公布了其全新的企业战略，「See, Think, Act」。这三个词恰好是其自动驾驶布局的最好体现。

See（感知）：通过收购天合，入股 Ibeo、Astyx，与海拉合作等一系列运作，采埃孚在感知领域已经构建了完整的传感器布局。其中重点包括：

毫米波雷达：包括从天合引入的 AC1000 毫米波雷达，与 Aystx 合作的下一代毫米波雷达。摄像头：包括与 Mobileye 合作的最新一代 S-Cam 4 单目摄像头（使用 EyeQ 4 芯片），以及三目摄像头 Tri-Cam

激光雷达：正在与 Ibeo 共同研发中

Think（思考）：除了 ProAI 控制器作为车载端思考的重要计算平台外，采埃孚还将会与微软合作，使用其 Azure 技术构建云端 IoT 平台。

Act（行动）：这是采埃孚本就十分擅长的领域，例如其制动系统，电子转向系统，以及后桥转向系统等。此外，采埃孚还与佛吉亚共同合作研发智能座舱和智能安全座椅。

这上面的众多合作伙伴组成了一个生态系统，采埃孚希望通过这个系统全面实现自身业务的数字智能化。

2016 年采埃孚首次设立了首席数字官这个职位，担任此职的 Mamatha Chamarthi 告诉我：采埃孚希望能够从企业文化到产品服务全面数字化。除了在企业内部鼓励员工提供最新的创意并进行孵化外，他们还在不断与新兴创业公司寻求合作。这个目的是为了扩展自身的生态体系，并将更多的服务和产品线统一到他们正在建立的 IoT 平台之下。