企业自动驾驶 Waymo

8年、400万英里、23座城，细数Waymo自动驾驶的“心路历程”

科技记者刘进 2017-11-28 14:19

实际经验是保证自动驾驶技术安全和成熟度的关键，这也是为什么 Waymo 不遗余力的进行着自动驾驶的路测试验。从创立到独立再到现在，这短短的 8 年时间内，Waymo 的自动驾驶车队已经在公共道路上累计行驶 400 多万英里。

在 11 月 7 号的全球网络峰会（Web Summit）上，Waymo CEO John Krafcik 正式宣布将在亚利桑那州凤凰城郊的一个名为钱德勒的城市里公开进行全自动驾驶路试，并发布了相关视频；公布不到一个月，Waymo 就达成了又一个百万目标。包括了这个“百万目标”在内，就让我们看一看 Waymo 的自动驾驶还达成了哪些成就。

6 个月：Waymo花了整整7个月才完成上一个“百万英里”目标，而其第一个“百万英里”计划大约耗费了18个月。但是现在，从 2017 年 5 月份至今，Waymo 用 6 个月的时间再次完成了又一个百万英里的路测，刷新了自动驾驶技术的进步速度。

23 座城：从美国西海岸到南部地区，Waymo 的自动驾驶车辆已经经历了 23 座美国城市的路况考验。从旧金山海湾区的桥梁到圣克鲁斯山脉的山丘，甚至是亚利桑那州的沙漠地区，Waymo 都曾留下过自己的身影。

20,000 个场景：在实际路试之前，Waymo 在私人测试赛道上进行了 20,000 个的独特场景的演练，其中大部分是受人为驾驶时所遇到情形的启发。在占地 91 英亩的私人测试场中，Waymo 曾尝试过许多脑洞大开的路面紧急情况，例如突然从帆布袋跳出来的行人或躺在滑板上的“作死选手”等。除了这些，Waymo 还准备模拟一些碰撞车祸场景，来提高系统的应急能力。

25 亿英里的虚拟练习：除了实际路测，模拟驾驶训练也是必不可少的。深受《魔兽世界》（World of Warcraft）的启发，Waymo 研发了一款名为 Carcraft 的虚拟软件。如今，Waymo 的自动驾驶控制系统每天都会处于模拟训练的“自嗨”模式当中，已经累计进行了 25 亿英里的虚拟路试。在这个疯狂虚拟世界中，通过 Carcraft 重建的模拟城市，有超过 25000 辆虚拟无人驾驶汽车在路上行驶，这是属于无人车的“楚门的世界”。